Contrôle Final De La Servo - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Autres fonctions
8.10.2 Contrôle final de la servo
Le contrôle de la position finale de la servo est exécuté à la fin du positionnement. Le signal «
En position » du servoamplificateur est ici analysé. Si ce signal est activé à la fin du positionne-
ment dans l'espace d'un temps de surveillance défini, le positionnement est terminé par le
module de positionnement FX
Si le signal du servoamplificateur « En position » n'est pas transmis dans l'espace du temps
d'attente au module de positionnement, un message d'erreur apparaît.
Contrôle final du Paramètre du dé-
servo placement 2
Intervalle de contrôle pour « Position-
nement terminé »
En position État du servo
Seuil de commutation « En Position »
Tab. 8-66 : Configuration de la fonction de vérification finale du servo
Les valeurs réglées <1 ms sont traitées comme égales à « 1 ms ».
Les valeurs réglées >5000 ms sont traitées comme égales à « 5000 ms ».
Le contrôle de la servo est utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Mode JOG
– Positionnement à 1 vitesse
– Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse et avancement constant
– Positionnement à 2 vitesses
– Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses et avancement constant
– Interrupt-Stop
– Fonctionnement avec une vitesse variable
– Fonctionnement avec une vitesse multiple
– Interpolation linéaire
– Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
– Interpolation circulaire
– Retour en position initiale mécanique
– Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
8 - 90
-20SSC-H.
3U
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14002 b0 #14202 b0
#14032 #14232
#64 b12 #164 b12
#15010 #15210
Mise en service-positionnement
Description
Active ou désactive le contrôle de l'atteinte de la position fi-
nale par le servoamplificateur.
MARCHE : actif
ARRÊT : inactif
Ce paramètre permet de définir l'intervalle de temps pour
contrôler l'état « Positionnement terminé ».
Plage de réglage : 1 à 5 000 ms
Le bit est activé lorsque le servo se trouve dans la plage dé-
finie pour « En position ».
Réglage de l'erreur de réglage pour laquelle le signal « En
position » est transmis.
Plage de réglage : 0 à 50 000 PLS (impulsions)
MITSUBISHI ELECTRIC