Remarques sur le réglage des paramètres
8.2.9
Enregistrement des paramètres et des informations sur la table dans
la mémoire Flash à l'aide du programme séquentiel
Cette section décrit comment enregistrer les paramètres de positionnement, les servoparamè-
tres et les informations sur la table de la mémoire tampon vers la mémoire Flash à l'aide d'un
programme séquentiel.
L'accès direct à la mémoire tampon à l'aide des instructions FROM/TO et des autres instructions
correspondantes, est décrit dans la section 13.1 ainsi que dans le manuel de programmation.
NOTES
Assurez-vous que les paramètres de positionnement et les servoparamètres suivants sont
bien enregistrés dans la mémoire Flash lors de l'utilisation de cette méthode de configuration.
Paramètres de positionnement (à partir de la version de module 1.10)
Réglez le mode de transmission des servoparamètres suivant :
Paramètres de
déplacement 2
Tab. 8-33 : Paramètre du déplacement 2
Série du servoamplificateur
Configurez la série du servoamplificateur comme suit :
Série du servoamplificateur
Tab. 8-34 : Servoparamètres
Validation des instructions de commande
La validation des instructions de commande est décrite dans la section 12.4.14.
Validation/blocage des instructions de
commande
Tab. 8-35 : Valider des instructions de commande
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Numéro BFM
Axe X
Mode de transmission
#14002
des servoparamètres
b15
Numéro BFM
Axe X
#15000
Axe X
Mise en service-positionnement
Description
Axe Y
Désactivez ce bit à l'aide d'un programme
séquentiel
#14202
(Les données sauvegardées dans la mé-
b15
moire Flash sont transmises au servoampli-
ficateur).
Description
Axe Y
Configurez la série du servoamplificateur
qui est raccordé au 20SSC-H à l'aide d'un
#15200
programme séquentiel,
1 : MR-J3-B
Numéro BFM
Description
Axe Y
À l'aide du programme séquentiel, écri-
#522
vez la valeur K5220.
MITSUBISHI ELECTRIC