Autres fonctions
Ordre d'exécution 2
#519 b1
Fig. 8-61 : Séquence de la commande d'initialisation du système
8.10.13
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (à partir de la ver. 1.10)
Activez la commande « Arrêt de la mise à jour pour les servoparamètres » afin de ne plus mettre
à jour les paramètres dans la mémoire tampon du module 20SSC-H même lorsqu'ils sont modi-
fiés dans le servoamplificateur. Vous pouvez cependant utiliser un programme séquentiel afin
de modifier les servoparamètres dans la mémoire tampon du module 20SSC-H, puis de les
écrire dans la mémoire Flash, même lorsque la commande « Arrêt de la mise à jour pour les ser-
voparamètres » est activée.
Vous trouverez de plus amples informations sur la commande d'exécution 2 dans la section
12.4.11 et dans les exemples de programmes de la section 8.2.6.
Arrêt de la mise
Ordre
à jour des servo-
d'exécution 2
paramètres
Tab. 8-81 : Configuration de l'arrêt de la mise à jour des servoparamètres
NOTES
Le module 20SSC-H ne met pas à jour les servoparamètres qui sont sauvegardés dans la
mémoire tampon tant que « l'Arrêt de la mise à jour pour les servoparamètres » est activé.
À la fin de la transmission des servoparamètres dans le servoamplificateur, désactivez la
commande « Arrêt de la mise à jour » afin de redémarrer la mise à jour automatique des ser-
voparamètres.
8 - 104
Au moins 100 ms
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X
Axe Y
#519 b11
#619 b11
Mise en service-positionnement
Le système est initialisé.
Description
MARCHE : Les servoparamètres ne sont pas mis à jours,
même lorsque le servoamplificateur demande
la mise à jour.
ARRÊT :
Les servoparamètres sont transmis dans la
mémoire tampon, lorsque le servoamplificateur
demande la mise à jour.
MITSUBISHI ELECTRIC