Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 277

Mémoire tampon
Numéro BFM Servo-
para-
Axe X Axe Y
mètres
#15009 #15209 PA09
#15010 #15210 PA10
#15014 #15214 PA14
#15015 #15215 PA15
Tab. 12-28 : Servoparamètres (paramètres de base) (2)
12.2.2 Servoparamètres (paramètres de calibrage)
Numéro BFM Servo-
para-
Axe X Axe Y
mètres
#15019 #15219 PB01
#15020 #15220 PB02
'15021 #15221 PB04
#15024 #15224 PB06
#15025 #15225 PB07
#15026 #15226 PB08
#15027 #15227 PB09
#15028 #15228 PB10
#15029 #15229 PB11
#15031 #15231 PB13
Tab. 12-29 : Servoparamètres (paramètres de calibrage) (1)
Module de positionnement FX
Nom Description
Réglage pour améliorer la réponse du servoamplificateur :
Réponse
Lent
Autotuning
1 : (10,0 Hz)
Réglage de l'erreur de réglage pour laquelle le signal « En position »
Seuil de commuta-
est transmis à la commande.
tion « En position »
Plage de réglage : 0 à 50000 PLS (impulsions)
Définit le sens de rotation du servomoteur
(en partant de l'arbre du moteur)
Sens de rotation
0 : rotation arrière (sens anti-horaire) pour les adresses croissantes
1 : rotation avant (sens horaire) pour les adresses décroissantes
Réglage du nombre d'impulsions (phase A, phase B) qui sont trans-
Nombre d'impul-
mises à la sortie simulée du codeur lors d'un tour complet du ser-
sions de sortie
voamplificateur.
du codeur
Plage de réglage : 1 à 65535 PLS/REV (impulsion par tour)
Nom Description
Sélection de la méthode de réglage de le réglage du filtre
Suppression
automatique
0 : filtre désactivé
des vibrations
1 : réglage automatique du filtre (filtre adaptif II)
(filtre adaptif II)
0 : réglage manuel
Réglage du filtre
Sélection du réglage du filtre pour la suppression des vibration
pour la
0 : suppression des vibrations désactivée
suppression
1 : réglage du filtre pour la suppression des vibrations
des vibrations
(fonction avancée)
(fonction
2 : manuel
avancée)
Commande
Commande anticipatrice pour la réduction des erreurs lors de
anticipatrice
régulation de la position
pour la régulation
du positionnement
Plage de réglage : 0 à 100 %
(Feed Forward)
Permet de régler le rapport de l'inertie entre le moteur et la charge.
Rapport d'inertie
Plage de réglage : 0 à 3000 (x0,1)
Facteur d'amplifi-
Réglage de la réponse de la boucle d'asservissement virtuelle
cation de la boucle
d'asservissement
Plage de réglage : 1 à 2000 rad/s
virtuelle
Facteur d'amplifi-
Réglage de la réponse de la boucle d'asservissement de la position
cation de la boucle
d'asservissement
Plage de réglage : 1 à 1000 rad/s
de la position
Facteur d'amplifi-
Réglage du facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de
cation de la boucle
la vitesse
d'asservissement
Plage de réglage : 20 à 50000 rad/s
de la vitesse
Rapport I de la
Réglage du rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
boucle d'asser-
vissement de la
Plage de réglage : 0 à 10000 (x0,1 ms)
vitesse
Rapport D de la
Réglage du rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
boucle d'asser-
vissement de la
Plage de réglage : 0 à 1000
vitesse
Réglage de la fréquence du filtre d'arrêt pour le 1er filtre pour la
1er filtre pour la
suppression des résonnances mécaniques (réglez la fréquence en
suppression des
accord avec la fréquence de résonnance mécanique.)
résonnances
mécaniques
Plage de réglage : 100 à 4500 Hz
-20SSC-H
3U
Servoparamètres
Rapide
à 32 : (400,0 Hz)
Valeur
initiale
K12
K100
K0
K4000
Valeur
initiale
K0
K0
K0
K70
K24
K37
K823
K337
K980
K4500
12 - 17