Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 220

Fonctionnement avec une vitesse variable
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour les données
de positionnement
Mode d'accélération/de freinage
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En at-
tente » du servo b2
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-8 : Aperçu des données (2)
NOTES Si la vitesse de déplacement est réglée sur 0, la pièce ralentit jusqu'à l'arrêt mais le fonction-
nement avec une vitesse variable n'en est pas pour autant terminé, Pour arrêter ce dernier,
vous devez modifier le réglage de la sélection de la fonction (#BFM #520/#620).
Lorsque le bit d'arrêt est activé, la pièce ralentit jusqu'à l'arrêt. Notez que vous devez redé-
marrer le fonctionnement lorsque vous désactivez de nouveau la commande d'arrêt.
Même lorsque l'adresse actuelle est dépassée, aucune erreur n'est émise.
Pendant le fonctionnement avec un déplacement illimité, l'adresse actuelle peut être dé-
passée. Lors de ce dépassement, aucune erreur n'est émise. Notez cependant que l'a-
dresse actuelle passe de la valeur maximale à la valeur minimale et vis versa.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
10 - 22
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
Paramètre du
déplacement 2
Numéro BFM
Axe X
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionnement
Type de données
Axe Y
Paramètres de position-
nement
Paramètres de
positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC