Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 330

Programme séquentiel
13.3 Programme séquentiel
Les noms de programmes séquentiels ci-dessous impliquent que le module de positionnement
a le n° de module 0. Si la position du module de positionnement dans votre configuration maté-
rielle est différente, modifiez le n° de module en fonction.
tat de l'API RUN
Axe X
prêt
Module
prêt
M200
Sélection de la fonction pour l'axe X
Sélection du positionnement à 1 vitesse pour l'axe X
tat de l'API RUN
Sélection de la fonction tabulaire (individuelle) pour l'axe X
Sélection de la fonction tabulaire (simultanée) pour l'axe X
tat de l'API RUN
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Fig. 13-24 : Programme séquentiel (1)
13 - 16
Axe Y en attente
Exemples de programmes
Informations sur l'axe X
BFM #28 M40 M55
Informations sur l'axe Y
BFM #128 M140 M155
Positionnement 1 vitesse
sur l'axe X
Interrupt 1 vitesse avec
avancement constant sur l'axe X
Positionnement 2 vitesses
sur l'axe X
Interrupt 2 vitesses avec avan-
cement constant sur l'axe X
Interrupt-Stop sur l'axe X
Fonctionnement avec
vitesse variable sur l'axe X
Manivelle
l'axe X
Interpolation linéaire
Interpolation linéaire
(interrupt-stop)
Commande pour changer la
direction pour l'axe X
Fonction tabulaire pour
l'axe X (isolée)
Fonction tabulaire
(simultanée)
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
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