Mitsubishi Electric FX3G Série Manuel D'utilisation
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MELSEC
Série FX
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3UC
Automates programmables
Manuel d'utilisation
Modules d'entrée analogique,
Modules de sortie analogique,
Modules combinés d'entrée et
de sortie analogique,
Modules de saisie de
température
N°. art : 212628
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
03072012
Version B
Vérification de la version

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric FX3G Série

  • Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC Série FX Automates programmables Manuel d’utilisation Modules d’entrée analogique, Modules de sortie analogique, Modules combinés d’entrée et de sortie analogique, Modules de saisie de température N°. art : 212628 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC 03072012 Version B Vérification de la version...
  • Page 3 Des informations récentes ainsi que les réponses aux questions les plus souvents posées sont disponibles sur Internet (www.mitsubishi-automation.fr). MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se préserve le droit d’effectuer à tout moment des modifications techniques de ce manuel sans préavis. ã 2009–2012...
  • Page 5 Manuel d’utilisation Modules analogiques pour la série MELSEC FX , FX et FX N° article : 212628 Version Modifications / Compléments / Corrections 04/2009 pdp-dk Première édition 01/2012 Prise en considération des séries MELSEC FX et FX Nouveaux modules : -2AD-BD, FX -1DA-BD, FX -3A-ADP, FX...
  • Page 7 à d’autres biens. Seuls les accessoires et appareils périphériques recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC en association avec les automates programmables de la gamme MELSEC FX doivent être utilisés. Tout autre usage sera considéré comme non conforme.
  • Page 8 Signifie qu’une non-observation des mesures de précaution correspondantes implique un danger pour la vie et la santé de l’utilisateur. ATTENTION : Avertit l’utilisateur qu’une non-observation des mesures de précaution correspon- dantes peut endommager l’appareil ou d’autres biens matériels. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 9 Indications générales de danger et mesures de sécurité Les indications de danger présentées ci-dessous font office de directives générales à respecter pour les servocommandes en association avec d’autres appareils. Ces indications doivent impérativement être observées lors de la planification, l’installation et la mise en service de l’installation électrique.
  • Page 10 Portez dans gants isolants si vous touchez un automate en marche par ex. pendant le contrôle visuel lors de la maintenance. Lors de faible humidité de l'air, ne pas porter des vêtements en fibres synthéti- ques car les charges électrostatiques seraient alors particulièrement élevées. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 11: Table Des Matières

    Sommaire Introduction Traitement de valeurs analogiques dans un API ......1-1 Modules pour l’entrée ou la sortie de signaux analogiques ....1-3 1.2.1 Adaptateurs d’extension .
  • Page 12 Vérification du programme ........3-19 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 13 Sommaire -4AD-ADP Description du module..........4-1 Données techniques .
  • Page 14 ......... . .5-38 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 15 Sommaire 5.4.24 Adresse 127 : Cible pour le transfert automatique de l’état de modification brusque du signal d’entrée ......5-38 5.4.25 Adresse 128 : Cible pour le transfert automatique de l’état des dépassements de plage .
  • Page 16 Modification de la caractéristique de sortie ......7-20 7.5.1 Exemple de modification de la caractéristique d’une sortie de tension 7-20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 17 Sommaire Diagnostic d’erreurs..........7-23 7.6.1 Vérification de la version de l'appareil de base API .
  • Page 18 Échange de données avec l’appareil de base API ....9-13 9.4.2 Aperçu des bits système et registres système ....9-15 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 19 Sommaire 9.4.3 Commutation entre mesure de courant et de tension....9-17 9.4.4 Commutation entre sortie de courant et sortie de tension ..9-18 9.4.5 Conserver les données de la sortie/effacer les données de la sortie.
  • Page 20 Temps de conversion ........12-4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 21 Sommaire 12.3 Raccordement ...........12-6 12.3.1 Informations de sécurité...
  • Page 22 Conditions de fonctionnement générales ....... A-1 Accès direct à la mémoire tampon d’un module intelligent....A-2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 23: Introduction

    Introduction Traitement de valeurs analogiques dans un API Introduction Traitement de valeurs analogiques dans un API Lors de l’automatisation d’un process, il est souvent nécessaire de mesurer et de commander ou de réguler des grandeurs analogiques comme par exemple des températures, des pressions ou des niveaux de remplissage.
  • Page 24 Fig. 1-3 : Sortie d’une valeur analogique : La vitesse d’un moteur est commandée par la valeur du courant ou de tension de l’API. 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 25: Modules Pour L'entrée Ou La Sortie De Signaux Analogiques

    Introduction Modules pour l’entrée ou la sortie de signaux analogiques Modules pour l’entrée ou la sortie de signaux analogiques Des modules supplémentaires sont nécessaires pour traiter des signaux analogiques avec un API de la série MELSEC FX , FX et FX .
  • Page 26: Modules Adaptateurs

    40 ou 60 E/S, aucun module adaptateur analogique ne peut être raccordé sur le côté gauche de l'appareil de base. NOTE Veuillez tenir compte des indications pour la configuration du système dans la description du matériel de la série FX 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 27 Introduction Modules pour l’entrée ou la sortie de signaux analogiques Série FX Les modules adaptateurs sont alors raccordés directement à l’appareil de base ou à un autre module adaptateur qui est déjà fixé sur l’appareil de base. Pour le raccordement du premier module adaptateur à...
  • Page 28: Modules Intelligents

    Module intelligent de la Appareil de base de la série FX série FX ou FX Jusqu’à 8 modules intelligents peuvent être raccordés. Fig. 1-8 : Les modules intelligents sont raccordés directement à un appareil de FX 1 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 29 Introduction Modules pour l’entrée ou la sortie de signaux analogiques Série FX Le raccordement de modules intelligents de la série FX , FX ou FX à un appareil de base de la série FX est possible. Module intelligent de la Appareil de base de la série FX série FX , FX...
  • Page 30 MELSEC FX. Vous trouverez dans les chapitres de ce manuel du FX -4AD et FX -4DA en plus d’une description de la mémoire tampon également des exemples d’application de l’accès direct à la mémoire tampon. 1 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 31: Aperçu Des Modules Analogiques

    Introduction Aperçu des modules analogiques Aperçu des modules analogiques 1.3.1 Adaptateurs d'extension de la série FX Module d’entrée analogique Nombre de Réfé- Désignation canaux ana- Plage Résolution Description rence logiques Tension : Para- 2,5 mV (12 bits) L’utilisation mixte d’une sortie de 0 V à...
  • Page 32: Module Combiné D'entrée Analogique Et De Sortie Analogique

    Tab. 1-8 : Modules adaptateurs de saisie de température de la série MELSEC FX NOTE Pour tous les modules mentionnés dans ce tableau, l'unité degré Celsius (°C) ou degré Fahrenheit (°F) peut être choisie pour la température. 1 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 33: Modules Intelligents

    Introduction Aperçu des modules analogiques 1.3.3 Modules intelligents NOTE Vous trouverez une description détaillée des modules analogiques de la série FX dans le manuel d’utilisation. Modules d’entrée analogique Nombre de Réfé- Désignation canaux Plage Résolution Description rence analogiques Tension : L’utilisation mixte d’entrées de 2,5 mV (12 bits) 0 V à...
  • Page 34 µA a été sélectionné. NOTE Pour raccorder ce module mentionné dans ce tableau à un appareil de base de la série , un adaptateur de communication FX -CNV-IF ou un module d'alimentation -1PS-5V est nécessaire. 1 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 35 Introduction Aperçu des modules analogiques Modules combinés d’entrée analogique et de sortie analogique Nombre de Réfé- Désignation canaux Plage Résolution Description rence analogiques Tension : Les deux entrées peuvent être 40 mV (8 bits) 0 V à 10 V CC utilisées seulement ensem- 2 entrées bles comme entrées de ten-...
  • Page 36 -4AD-PT et FX -4AD-TC dans le manuel d’utilisation des modules analogiques de la série FX D’autres informations sur le module de régulation de température FX -2LC sont mention- nées dans le manuel d’utilisation de ce module. 1 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 37: Configuration Du Système

    Introduction Configuration du système Configuration du système Les figures dans ce paragraphe montrent quels modules analogiques peuvent être utilisés pour les différentes séries de la famille FX. 1.4.1 Appareils de base de la série FX Appareils de base avec 14 ou 24 entrées et sorties (FX -14M / , FX -24M / ) Série FX...
  • Page 38 Pt100 teur ment b Pt1000 b Ni1000 Barrette de b Thermocouples raccorde- ment Fig. 1-12 : Modules analogiques utilisables pour un appareil de base FX avec 40 ou 60 entrées et sorties 1 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 39: Raccordement De Modules Intelligents Aux Appareils De Base De La Série Fx

    Introduction Configuration du système Raccordement de modules intelligents aux appareils de base de la série FX Série FX „« A », « B » et « C » représentent la position de montage. Modules et adaptateurs d'interface (voir les pages précédentes) Entrées analogiques Mesure de: b Tensions...
  • Page 40: Appareils De Base De La Série Fx 3U

    Pt100 b Pt1000/Ni1000 b Thermocouples Fig. 1-14 : Raccordement de modules adaptateurs analogiques à un appareil de base de la série FX -CNV-BD, FX -8AV-BD, FX -232-BD, FX -422-BD, FX -458-BD ou FX -USB-BD 1 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 41 Introduction Configuration du système Raccordement de modules intelligents aux appareils de base de la série FX Série FX « A », « B » et « C » représentent la position de montage. Modules et adaptateurs d'interface (voir la page précédente) Entrées analogiques Mesure de: b Tensions...
  • Page 42: Appareils De Base De La Série Fx 3Uc

    Tensions b Courants Saisie de température Barrette de raccordement Capteurs raccordables : b Pt100 b Pt1000/Ni1000 b Thermocouples Fig. 1-16 : Raccordement de modules adaptateurs analogiques à un appareil de base de la série FX 1 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 43 Introduction Configuration du système Raccordement de modules intelligents aux appareils de base de la série FX Série FX « A », « C» et « D » représentent la position de montage. Modules et adaptateurs d'interface (voir la page précédente) Barrette de raccordement -4AD Entrées analogiques...
  • Page 44: Détermination Du Numéro De Série Et De La Version

    (voir ci-dessus). Par exemple, l'impression « LOT93 » signifie que l'appareil de base correspondant a été produit en mars 2009. Un appareil avec l'impression « LOT104 » a été produit en avril 2010. 1 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 45: Comparaison Des Modules

    Comparaison des modules Comparaison des modules Dans ce chapitre sont comparées les données les plus importantes des modules analogiques qui peuvent être raccordés à un appareil de base de la série MELSEC FX , FX ou FX NOTES D’autres données techniques des modules analogiques de la série FX sont indiquées dans le manuel d’utilisation de ces modules.
  • Page 46: Modules D'entrée Analogique

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les adaptateurs d’extension ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 2-1 : Données techniques d’adaptateur d’extension analogique FX -2AD-BD 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 47: Fx 3U -4Ad-Adp

    Comparaison des modules Modules d’entrée analogique 2.1.2 -4AD-ADP -4AD-ADP Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Nombre de canaux d’entrée Plage de l’entrée 0 à 10 V CC 4 à 20 mA CC Résistance d’entrée : 250 W analogique Résistance d’entrée : 194 kW Valeur d’entrée minimale -0,5 V CC...
  • Page 48: Fx 2N -2Ad

    La valeur du gain est la valeur lue pour la valeur numérique « 4000 ». Le gain est configuré pour le FX -2AD à l’aide d’un potentiomètre de réglage. La configuration du gain et de l’offset modifie également la résolution. 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 49: Fx 2N -4Ad

    Comparaison des modules Modules d’entrée analogique 2.1.4 -4AD -4AD Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Nombre de canaux d’entrée -20 mA à +20 mA CC Plage de l’entrée -10 V à +10 V CC 4 mA à 20 mA CC analogique Résistance d’entrée : 200 kW Résistance d’entrée : 250 W...
  • Page 50: Fx 2N -8Ad

    Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 1 V £ (Gain - Offset) Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 4 mA £ (Gain - Offset) £ 30 mA La résolution et la caractéristique d’entrée dépendent du mode opératoire configuré. 2 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 51: Fx 3U -4Ad/Fx 3Uc -4Ad

    Comparaison des modules Modules d’entrée analogique 2.1.6 -4AD/FX -4AD -4AD/FX -4AD Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Canaux d’entrée Plage de l’entrée -10 V à +10 V CC -20 mA à +20 mA CC, 4 à 20 mA Résistance d’entrée : 250 W analogique Résistance d’entrée : 200 kW...
  • Page 52: Modules De Sortie Analogique

    1 MW, la tension de sortie est supérieure d'env. 2 % à la valeur correcte. NOTE Lors de la sortie d'une tension, une zone morte se trouve au niveau de 0 V. La valeur analo- gique sortie ne correspond donc éventuellement pas exactement à la valeur numérique entrée. 2 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 53: Fx 3U -4Da-Adp

    Comparaison des modules Modules de sortie analogique 2.2.2 -4DA-ADP -4DA-ADP Données techniques Sortie de tension Sortie de courant Nombre de canaux de sortie Plage de la sortie 0 à 10 V CC 4 à 20 mA CC Résistance de charge : maximum 500 W analogique Résistance de charge : 5 kW à...
  • Page 54: Fx 2N -2Da

    La valeur du gain est la valeur sortie pour la valeur numérique « 4000 ». Le gain est configuré pour le FX -2DA à l’aide d’un potentiomètre de réglage. La configuration du gain et de l’offset modifie également la résolution. 2 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 55: Fx 2N -4Da

    Comparaison des modules Modules de sortie analogique 2.2.4 -4DA -4DA Données techniques Sortie de tension Sortie de courant Nombre de canaux de sortie 0 mA à 20 mA CC Plage de la sortie -10 V à +10 V CC 4 mA à 20 mA CC analogique Résistance de charge : 2 kW à...
  • Page 56: Fx 3U -4Da

    Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 3 mA £ (Gain - Offset) £ 30 mA Il est tenu compte dans ces valeurs de la fonction de correction par variations de la charge. 2 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 57: Modules Combinés D'entrée Et De Sortie Analogique

    Comparaison des modules Modules combinés d’entrée et de sortie analogique Modules combinés d’entrée et de sortie analogique 2.3.1 -3A-ADP Entrées analogiques -3A-ADP Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Nombre de canaux d’entrée Plage de l’entrée 0 V à +10 V CC 4 mA à...
  • Page 58: Sortie Analogique

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 2-14 : Données techniques générales d’un FX -3A-ADP 2 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 59: Fx 0N -3A

    Comparaison des modules Modules combinés d’entrée et de sortie analogique 2.3.2 Entrées analogiques Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Nombre de canaux d’entrée 0 à 5 V CC Plage de l’entrée 4 mA à 20 mA CC 0 à 10 V CC Résistance d’entrée : 250 W analogique Résistance d’entrée : 200 kW...
  • Page 60 Par photocoupleur entre partie analogique et partie numérique. Isolation Aucune isolation entre les canaux analogiques. Nombre des entrées et sorties affectées dans 8 (au choix entrées ou sorties) l’appareil de base Tab. 2-17 : Données techniques générales d’un FX 2 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 61: Fx 2N -5A

    Comparaison des modules Modules combinés d’entrée et de sortie analogique 2.3.3 Entrées analogiques Données techniques Entrée de tension Entrée de courant Canaux d’entrée -10 V à +10 V CC -20 mA à +20 mA CC, Plage de l’entrée -100 mV à +100 mV CC 4 mA à...
  • Page 62 Par transducteur de mesure entre les entrées/sorties analogiques et l’alimentation en Isolation courant. Aucune isolation entre les canaux analogiques. Entrées et sorties affectées 8 (au choix entrées ou sorties) dans l’appareil de base Tab. 2-20 : Données techniques générales d’un FX 2 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 63: Modules De Saisie De Température

    Comparaison des modules Modules de saisie de température Modules de saisie de température 2.4.1 -4AD-PT-ADP -4AD-PT-ADP Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Sondes de température Thermomètre à...
  • Page 64: Fx 3U -4Ad-Ptw-Adp

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 2-22 : Données techniques du module adaptateur de saisie de température -4AD-PTW-ADP 2 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 65: Fx 3U -4Ad-Pnk-Adp

    Comparaison des modules Modules de saisie de température 2.4.3 -4AD-PNK-ADP -4AD-PNK-ADP Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Thermomètre à résistance électrique de type Pt1000, raccordement à 2 ou 3 fils Sondes de température Thermomètre à...
  • Page 66: Fx 3U -4Ad-Tc-Adp

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 2-24 : Données techniques du module adaptateur de saisie de température -4AD-TC-ADP 2 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 67: Fx 2N -8Ad

    Comparaison des modules Modules de saisie de température 2.4.5 -8AD -8AD Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Sondes de température Thermocouples de type K, J ou T raccordables Type K : -100 °C à...
  • Page 68: Fx 2N -4Ad-Pt

    Aucune isolation entre les canaux analogiques. Nombre des entrées et sorties affectées dans 8 (au choix entrées ou sorties) l’appareil de base Tab. 2-26 : Données techniques du module de saisie de température FX -4AD-PT 2 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 69: Fx 2N -4Ad-Tc

    Comparaison des modules Modules de saisie de température 2.4.7 -4AD-TC -4AD-TC Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Sondes de température Thermocouples de type K ou J raccordables Type K : -100 °C à...
  • Page 70: Modules De Régulation De Température

    Une description détaillée du module de régulation de température FX -2LC est présente dans le manuel d’utilisation de ce module. Les informations les plus importantes sur le module de régulation de température -2LC sont rassemblées dans les instructions d’installation. 2 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 71: Fx 3U -4Lc

    Comparaison des modules Modules de régulation de température 2.5.2 -4LC -4LC Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Thermocouples de type K, J, R, S, E, T, B, N, PLII, W5Re/W26Re, U, L Sondes de température Thermomètre à...
  • Page 72 Modules de régulation de température Comparaison des modules 2 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 73: Fx 3G -2Ad-Bd

    -2AD-BD Description du module -2AD-BD Description du module Un adaptateur d'extension FX -2AD-BD est installé directement dans un appareil de base API de la série MELSEC FX (voir paragraphe 1.2.1). Chacun des deux canaux d’entrée d’un FX -2AD-BD peut détecter au choix des signaux analo- giques de courant ou de tension.
  • Page 74: Données Techniques

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les adaptateurs d’extension ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 3-1 : Données techniques de l'adaptateur d'extension d'entrée analogique -2AD-BD 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 75: Temps De Conversion

    -2AD-BD Données techniques 3.2.3 Temps de conversion Conversion analogique/numérique et actualisation des registres système La conversion des signaux d’entrée analogiques en valeurs numériques a lieu à la fin de chaque cycle d’API lors de l’exécution de l’instruction END. Les valeurs converties sont également enregistrées dans les registres système à...
  • Page 76: Raccordement

    – Utilisez uniquement des fils avec la section correcte. – Serrez les vis des bornes avec les couples indiqués ci-dessous. – Fixez les câbles de telle sorte qu’aucune traction ne soit exercée sur les bornes ou les connecteurs. 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 77: Remarques Pour Le Câblage

    -2AD-BD Raccordement 3.3.2 Remarques pour le câblage Fils utilisables et couples de serrage des vis Utilisez uniquement des fils avec une section de 0,3 mm à 0,5 mm . Si deux fils doivent être rac- cordés à une borne, utilisez des fils avec une section de 0,3 mm Le couple de serrage des vis est de 0,22 à...
  • Page 78: Affectation Des Bornes De Raccordement

    3.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Entrée analogique Entrée analogique Raccordement commun canal 1 canal 2 pour le canal 1 et le canal 2 Fig. 3-4 : Affectation des bornes du FX -2AD-BD 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 79: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -2AD-BD Raccordement 3.3.4 Raccordement des signaux analogiques Chacun des deux canaux du FX -2AD-BD peut, indépendamment d’autre canal, saisir des courants ou des tensions. La spécification est effectuée par l’état de bits système (voir para- graphe 3.4.3) et par le câblage des entrées. Mesure de courant -2AD-BD Câble blindé...
  • Page 80: Programmation

    10 bits système et 10 registres système sont réservé pour chaque adapta- teur d’extension analogique. Seulement un adaptateur d'extension peut être installé dans un appareil de base FX avec 14 ou 24 entrées et sorties. 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 81: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -2AD-BD Programmation 3.4.2 Aperçu des bits système et registres système Le tableau suivant présente la signification des bits système et des registres système pour le -2AD-BD. Adaptateur A Adaptateur B Signification État* Référence M8260 M8270 Mode opératoire canal 1 Para. 3.4.3 Bits M8261...
  • Page 82: Données D'entrée

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». Les données entrées ne doivent pas obligatoirement être transmises dans des registres de don- nées. Les registres système peuvent également être interrogés directement dans le programme. 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 83: Formation De La Valeur Moyenne

    -2AD-BD Programmation 3.4.5 Formation de la valeur moyenne Avec le FX -2AD-BD, une formation de la valeur moyenne peut être activée séparément pour chaque canal d’entrée. Le nombre de mesures pour la formation de la valeur moyenne doit être configuré par le programme d’exécution dans un registre système. Adaptateur Adaptateur Signification...
  • Page 84: Messages D'erreur

    Fig. 3-11: Exemple de réinitialisation des messages d’erreur du FX -2AD-BD qui est installé sur le 1er slot d'extension. (Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API.) 3 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 85: Exemple De Programme

    -2AD-BD Programmation Exemple de programme M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8268 K4M0 d'erreur est copié dans les bits internes M0 à M15. La sortie Y000 est activée lors d’une erreur de plage Y000 sur le canal 1. La sortie Y001 est activée lors d’une erreur de plage Y001 sur le canal 2.
  • Page 86: Exemple De Programme Pour La Saisie De Valeurs Analogiques

    D101 est enregistrée dans le registre de données D101. Fig. 3-14 : Exemple de programme pour la configuration du canal 1 et du canal 2 d’un -2AD-BD, qui est installé sur le 1er slot d'extension. 3 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 87: Modification De La Caractéristique De L'entrée

    -2AD-BD Modification de la caractéristique de l’entrée Modification de la caractéristique de l’entrée La caractéristique de l’entrée d’un adaptateur d’extension analogique FX -2AD-BD ne peut pas être modifiée par le réglage de l’offset ou du gain. La caractéristique de l'entrée peut toute- fois être adaptée à...
  • Page 88: Programme Pour Cet Exemple

    Des calculs seront exécutés afin d'obtenir la caractéristique de l'entrée exigée. Le résultat D111 K10000 D112 est enregistré dans D100. DDIV D112 K1600 D100 Fig. 3-16 : Exemple de programme pour la modification de la caractéristique d’une entrée de tension 3 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 89: Diagnostic D'erreurs

    -2AD-BD Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucune valeur analogique n’est saisie par le FX -2AD-BD ou si les valeurs ne sont pas cor- rectes, un diagnostic d’erreurs doit être effectué dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Vérifier l'installation de l'adaptateur d'extension b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système...
  • Page 90: Vérification Des Bits Et Registres Système

    (0 à 4080 pour la mesure de tension et 0 à 2040 pour la mesure de courant). Suppression de l’erreur : Veillez à ce que les signaux analogiques ne dépassent pas la plage admissible. Vérifiez également le câblage. 3 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 91: Vérification Du Programme

    -2AD-BD Diagnostic d’erreurs b Erreur EEPROM (bit 4) Cause de l’erreur : Les données de calibrage qui ont été enregistrées lors de la fabrication dans l’EEPROM du module, ne peuvent pas être lues ou ont été perdues. Suppression de l’erreur : Veuillez-vous adresser au service après-vente de Mitsubishi.
  • Page 92 Diagnostic d’erreurs -2AD-BD 3 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 93: Fx 3U -4Ad-Adp

    -4AD-ADP Description du module -4AD-ADP Description du module Le module d’entrée analogique FX -4AD-ADP est un module adaptateur qui sera raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX (voir para- graphe 1.2.2).
  • Page 94: Données Techniques

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 4-3 : Données techniques du module adaptateur d’entrée analogique FX -4AD-ADP 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 95: Temps De Conversion

    -4AD-ADP Données techniques 4.2.3 Temps de conversion Conversion analogique/numérique et actualisation des registres système La conversion des signaux d’entrée analogiques en valeurs numériques a lieu à la fin de chaque cycle d’API lors de l’exécution de l’instruction END. Les valeurs converties sont également enregistrées dans les registres système à...
  • Page 96 à l’appareil de base. L’ordre suivant est respecté : 1er module adapta- teur, 2ième module adaptateur, 3ième module adaptateur et 4ième module adaptateur. (Avec : 1er module adaptateur, 2ième module adaptateur.) 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 97: Raccordement

    -4AD-ADP Raccordement Raccordement 4.3.1 Informations de sécurité DANGER : Coupez avant l’installation et le câblage d’un module adaptateur FX -4AD-ADP la tension d’alimentation de l’API et les autres tensions externes. ATTENTION : b Raccordez la tension continue externe pour l’alimentation du module aux bornes prévues.
  • Page 98: Remarques Pour Le Câblage

    Les extrémités des câbles flexibles doivent être munies d’embouts avant le raccordement. Si des embouts isolés sont utilisés, leurs dimensions doivent répondre aux dimensions indiquées dans la figure suivante. Fig. 4-4 : Isolation Dimensions des embouts isolés Métal 2,6 mm 8 mm 14 mm 4 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 99: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4AD-ADP Raccordement 4.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de mise la terre Entrée analogique canal 1 COM1 Entrée analogique canal 2 COM2 Entrée analogique canal 3 COM3 Entrée analogique canal 4 COM4 Fig. 4-6 : Affectation des bornes du FX -4AD-ADP 4.3.4...
  • Page 100 Le point de raccordement doit être aussi proche que possible sur l’API et les fils pour la mise à la terre doivent être aussi courts que possible. La résistance de mise à la terre doit être au maximum de 100 W. 4 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 101: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -4AD-ADP Raccordement L’API doit être mis à la terre si possible indépendamment des autres appareils. Si une mise à la terre autonome n’est pas possible, une mise à la terre commune doit être réalisée conformément à l’exemple du milieu dans la figure suivante. Appareils Appareils Appareils...
  • Page 102: Programmation

    Deux modules adaptateurs identiques sont représentés dans la Fig. 4-11 mais différents modules adaptateurs pour l’entrée analogique, la sortie analogique et pour la saisie de tem- pérature peuvent également être installés. 4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 103 -4AD-ADP Programmation Appareils de base FX et FX Module adpta- Adaptateur teur d’E/S 4AD-ADP 4AD-ADP 4AD-ADP d’interface 4AD-ADP grande vitesse Appareil de base FX ou FX 1. module Bits (M) et registres système (D) 4. module 3. module 2. module M8260 à...
  • Page 104: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    R/W : L’état du bit système ou le contenu du registre système peut être lu et modifié par le biais du programme d’exécution. L’état du bit système ou le contenu du registre système peut seulement être lu par le biais du programme d’exécution. 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 105 -4AD-ADP Programmation Appareils de base FX et FX 4. module 3. module 2. module 1. module Réfé- Signification État* adaptateur adaptateur adaptateur adaptateur rence M8290 M8280 M8270 M8260 Mode opératoire canal 1 Para- M8291 M8281 M8271 M8261 Mode opératoire canal 2 graphe Bits M8292...
  • Page 106: Commutation Entre Mesure De Courant Et De Tension

    Fig. 4-14 : Le 2ième canal du FX -4AD-ADP qui est M8000 installé comme 1er module adaptateur M8261 analogique, est configuré pour la mesure de courant. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 4 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 107: Données D'entrée

    -4AD-ADP Programmation 4.4.4 Données d’entrée Les données converties par le FX3U-4AD-ADP sont enregistrées dans les registres système de l’API. Appareils de base FX 2. module 1. module Signification adaptateur adaptateur D8290 D8280 Données entrées canal 1 D8291 D8281 Données entrées canal 2 D8292 D8282 Données entrées canal 3...
  • Page 108: Formation De La Valeur Moyenne

    1 est désactivée. La valeur moyenne est formée D8265 pour le canal 2 à partir de 5 valeurs mesurées. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 4 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 109: Messages D'erreur

    -4AD-ADP Programmation 4.4.6 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque module adaptateur analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs apparues. Le programme d’exécution peut ainsi détecter une erreur du FX -4AD-ADP et réagir.
  • Page 110: Pour Les Appareils De Base Fx

    Remettre le bit 7 (erreur de communication) du registre système avec les messages d’erreur à zéro Fig. 4-18 : Exemple de réinitialisation des messages d’erreur du FX -4AD-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 4 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 111 -4AD-ADP Programmation Exemples de programme b Pour les appareils de base FX , FX ou FX M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8288 K4M0 d'erreur est copié dans les bits internes M0 à M15. La sortie Y000 est activée lors d’une erreur de plage Y000 sur le canal 1.
  • Page 112: Code D'identification

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». b Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». b Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API. 4 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 113: Pour Les Appareils De Base Fx 3G , Fx

    -4AD-ADP Programmation Pour les appareils de base FX , FX ou FX Dans cet exemple de programme, le FX -4AD-ADP est installé comme troisième module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX ou comme pre- mier module adaptateur analogique à...
  • Page 114: Modification De La Caractéristique De L'entrée

    2000 (5 V) Entrée analogique Valeur numérique déterminée par la conversion A/N Fig. 4-24 : Dans cet exemple, le point de départ et la pente d'une droite sont modifiés par des instructions dans le programme. 4 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 115: Exemple Pour Les Appareils De Base Fx

    -4AD-ADP Modification de la caractéristique de l’entrée Exemple pour les appareils de base FX Un FX -4AD-ADP qui est installé comme premier module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX est adressé avec le programme suivant. M8001 Le 1er canal du FX -4AD-ADP est configuré...
  • Page 116 M8067 est mis à un et le code d’erreur « 6706 » est enregistré dans le registre système D8067. Dans cet exemple, une erreur apparaît si la valeur déterminée par la conversion A/N (c’est en même temps la valeur d’entrée de l’instruction SCL) est inférieure à 400 et supérieure à 2000. 4 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 117: Diagnostic D'erreurs

    -4AD-ADP Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucune valeur analogique n’est saisie par le FX -4AD-ADP ou si les valeurs ne sont pas correctes, un diagnostic d’erreurs doit être effectué dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système b Vérification du programme...
  • Page 118: Vérification Des Bits Et Registres Système

    Bits 12 à 15 : Non affecté Un sous-dépassement est détecté seulement lors de mesure du courant. Cette fonction est supportée par les appareils de base FX et FX à partir de la version 2.70. 4 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 119 -4AD-ADP Diagnostic d’erreurs b Dépassement de plage (bit 0 à bit 3) Cause de l’erreur : Un dépassement de plage apparaît lorsque le signal analogique mesuré du courant est supérieur à 20,4 mA ou lorsque le signal de tension est supérieur à 10,2 V. Suppression de l’erreur : Veillez à...
  • Page 120: Vérification Du Programme

    Vérifiez si les bons registres et bits système ont été utilisés pour ce module adaptateur dans le programme. Si les valeurs analogiques converties sont enregistrées dans d’autres opérandes, il doit être garanti que ces opérandes ne sont pas écrasés à un autre endroit dans le programme. 4 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 121: Fx 3U -4Ad Et Fx 3Uc -4Ad

    -4AD et FX -4AD Description des modules -4AD et FX -4AD Description des modules Les modules d'entrée analogique FX -4AD et FX -4AD sont des modules intelligents avec des caractéristiques et fonctions presque identiques. Ils seront raccordés sur le côté droit d'un appareil de base API (voir paragraphe 1.2.3).
  • Page 122: Données Techniques

    Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 1 V £(Gain - Offset) Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 3 mA £ (Gain - Offset) £ 30 mA 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 123 -4AD et FX -4AD Données techniques Caractéristique d’entrée Il est possible avec le FX -4AD et le FX -4AD de choisir entre mesure de la tension (-10 V à +10 V CC) et mesure du courant (-20 mA à +20 mA CC et 4 à 20 mA). Trois modes d’entrée différents peuvent être configurés pour chacune de ces trois plages d’entrée par le biais de réglages dans la mémoire tampon (voir paragraphe 5.45.4).
  • Page 124 Plage de la sortie numérique 0 à 16000 Configuration de l’offset et du gain Possible Fig. 5-4 : Caractéristique de l’entrée d’un Valeur numérique -4AD/FX -4AD dans le mode 16400 d’entrée 3 16000 4 mA 20 mA Courant d’entrée 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 125 -4AD et FX -4AD Données techniques – Mode d’entrée 4 Tab. 5-8 : Données techniques Mode d’entrée 4 Données pour la caractéristique de Entrée analogique Courant l’entrée pour le mode d’entrée 4 Plage de l’entrée 4 à 20 mA CC Plage de la sortie numérique 0 à...
  • Page 126 -4000 à +4000 Configuration de l’offset et du gain Possible Fig. 5-8 : Caractéristique de l’entrée d’un Valeur numérique -4AD/FX -4AD dans le mode +4080 d’entrée 7 +4000 -20 mA +20 mA Courant d’entrée -4000 -4080 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 127: Mode D'entrée

    -4AD et FX -4AD Données techniques – Mode d’entrée 8 En mode d’entrée 8, les valeurs de courant sont affichées directement dans l’unité « µA » (par ex. +20 mA ® valeur numérique 20000). L’offset et le gain ne peuvent pas être réglés. Tab.
  • Page 128: Raccordement

    Serrez les vis des bornes avec un couple de 0,5 à 0,8 Nm. Fig. 5-10 : Cosses à œillet (haut) et cosse de câble Maximum pour vis M3 6,2 mm Pour M3 (‡ 3, 2 mm) Maximum 6,2 mm 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 129: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4AD et FX -4AD Raccordement 5.3.3 Affectation des bornes de raccordement -4AD Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de mise la terre Entrée analogique canal 1 Entrée analogique canal 2 Entrée analogique canal 3 Entrée analogique canal 4 Fig. 5-11 : Affectation des bornes du FX -4AD -4AD Borne...
  • Page 130: Raccordement De La Tension D'alimentation

    -15 V -4AD Fig. 5-14 : Alimentation par un appareil de base API qui est configuré pour capteur à com- mutation positive PNP (La borne « S/S » est reliée à la borne « 0V ».) 5 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 131 -4AD et FX -4AD Raccordement -4AD Appareil de base de la -4AD Module de la série FX -4AD série FX (module d'extension d'entrée) +15 V +15 V –15 V –15 V -100MPCB -10BPCB1 (câble de connexion pour les modules d'extension d'entrée de la série FX -100BPCB 24 V CC (câble d'alimentation en courant pour les...
  • Page 132 Appareils divers divers divers Mise à la terre indépendante Mise à la terre commune Mise à la terre commune Non autorisé Solution la meilleure Bonne solution Fig. 5-16 : Mise à la terre de l'API 5 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 133: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -4AD et FX -4AD Raccordement 5.3.5 Raccordement des signaux analogiques Chacun des quatre canaux du FX -4AD ou FX -4AD peut, indépendamment des autres canaux, saisir des courants ou des tensions. La définition est effectuée en sélectionnant le mode d’entrée (voir paragraphe 5.4.2) et par le câblage des entrées. -4AD Alimentation en courant externe* -4AD...
  • Page 134 Utilisez des câbles blindés et torsadés pour raccorder les signaux analogiques. Posez ces câbles séparés des câbles parcourus par des tensions élevées ou par ex. par des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. Ne pas raccorder les bornes marquées avec « ». 5 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 135: Mémoire Tampon

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Mémoire tampon Une zone de mémoire dans laquelle entre autre, les valeurs mesurées sont bufférisées, est aménagée dans les modules d’entrée analogique FX -4AD et FX -4AD. Cette zone de mémoire est appelée en raison de cette fonction « mémoire tampon ». La mémoire tampon est composée de 7000 emplacements de mémoire individuels.
  • Page 136: Répartition De La Mémoire Tampon

    Tab. 5-13 : Affectation de la mémoire tampon pour le module d’entrée analogique -4AD/FX -4AD (1) Les valeurs en gris sont enregistrées dans l’EEPROM du FX -4AD/FX -4AD et sont conservées même lors d’une panne de la tension d’alimentation. 5 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 137 -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Adresse Type de Signification Plage des valeurs Préréglage Référence mémoire données Détection d’alarme pour le dépassement de la valeur limite supérieure/inférieure définie par l’utilisateur Hexa- Paragraphe — 0000 décimal 5.4.10 (Valable seulement si dans l’adresse mémoire 22 bit 1 = 1.) État des modifications brusques du signal d’entrée Hexa-...
  • Page 138 Tab. 5-15 : Affectation de la mémoire tampon pour le module d’entrée analogique -4AD/FX -4AD (3) Les valeurs en gris sont enregistrées dans l’EEPROM du FX -4AD/FX -4AD et sont conservées même lors d’une panne de la tension d’alimentation. 5 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 139 -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Adresse Type de Signification Plage des valeurs Préréglage Référence mémoire données Hexa- Paragraphe Mode d’enregistrement des données 0000 à 000F 0000 décimal 5.4.27 Paragraphe Intervalle de temps pour l’enregistrement de données 0 à 30000 [ms] 15000 Décimal 5.4.28...
  • Page 140: Adresse 0 : Modes D'entrée Des Canaux 1 À 4

    Le contenu de l’adresse de la mémoire tampon 0 est également enregistré dans l’EEPROM du -4AD/FX -4AD. Cette mémoire peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Ne transférez donc pas les valeurs par programme de manière cyclique dans l’adresse de la mémoire tampon 0 et donc dans l’EEPROM. 5 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 141 -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.3 Adresses 2 à 5 : Nombre de valeurs mesurées pour la formation de la valeur moyenne Une formation de la valeur moyenne peut être activée séparément pour chaque canal d’entrée du FX -4AD/FX -4AD.
  • Page 142: Adresses 6 À 9 : Configuration Pour Le Filtre Numérique

    Valeur du filtre configurée Ces fluctuation n’influencent pas la mesure (durée d’une fluctuation : inférieure à 10 cycles d’échantillonnage) Fig. 5-22 : De brèves interférences du signal d’entrée peuvent être supprimées avec un filtre numérique. 5 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 143 -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Le tableau suivant présente les effets sur un filtre numérique selon les différentes configurations. Configuration du filtre Description numérique (adr. 6 à 9) Le filtre numérique est désactivé. Une erreur apparaît avec cette configuration <...
  • Page 144: Adresses 10 À 13 : Données D'entrée

    Si un filtre numérique n’est utilisé pour aucun canal d’entrée, le temps de conversion AN est de 500 µs/canal. Dès qu’un filtre numérique est activé pour une entrée, le temps de conversion se prolonge pour tous les canaux de 5 ms/canal. 5 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 145: Adresse 19 : Interdiction De Modifications Des Paramètres

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.6 Adresse 19 : Interdiction de modifications des paramètres Avec une inscription dans l’adresse de la mémoire tampon 19, la configuration des adresses suivantes de la mémoire tampon peut être interdite : – Modes d’entrée des canaux 1 à 4 (adresse 0) –...
  • Page 146: Adresse 21 : Accepter La Caractéristique De L'entrée

    5.4.17 pondant est mis à un dans l’adresse mémoire 26. Tab. 5-22 : Fonction des bits 0 à 8 de l’adresse de la mémoire tampon 22 (partie 1) 5 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 147: Enregistrement De Données Dans L'eeprom Du Fx

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Adr. mémoire Fonction Description Référence tampon 22 Si la différence entre deux valeurs mesurées l’une Paragra- après l’autre est supérieure à la valeur indiquée Détecter la modification phes Bit 2 dans les adresses 91 à 94 pour le canal d’entrée brusque du signal d’entrée 5.4.11 correspondant, le bit correspondant est mis à...
  • Page 148: Adresse 26 : Alarme Lors De Dépassement De Valeur Limite

    D208. Les données sont transférées seulement lors de l’apparition d’une alarme dans l’API. Grâce à cette fonction automatique, le travail de programmation et le temps de cycle de l’API sont réduits. 5 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 149: Adresse 27 : État Des Modifications Brusques Du Signal D'entrée

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.11 Adresse 27 : État des modifications brusques du signal d’entrée À chaque actualisation des valeurs d’entrée (adresses de la mémoire tampon 10 à 13), il est vérifié si la différence entre la valeur mesurée précédente et la nouvelle valeur mesurée est supérieure à...
  • Page 150: Adresse 28 : Dépassements De Plage

    28 est transféré dans le registre de données D210. Les données sont transférées seulement lors de l’apparition d’un dépassement de plage dans l’API. Grâce à cette fonction automatique, le travail de programmation et le temps de cycle de l’API sont réduits. 5 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 151: Adresse 29 : Messages D'erreur

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.13 Adresse 29 : Messages d’erreur Des messages d’erreur sont affectés aux différents bits de l’adresse de la mémoire tampon 29. Adr. mémoire Fonction Description tampon 28 Bit 0 Erreur (message collectif) Le bit 0 est mis à un lorsque le bit 2, le bit 3 ou le bit 4 est mis à un. Bit 1 —...
  • Page 152: Adresse 30 : Code D'identification

    « µA ». Après une modification des valeurs d’offset ou de gain, le bit correspondant doit être mis à un dans l’adresse mémoire 21 afin de prendre en compte les nouveaux réglages (para- graphe 5.4.8). 5 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 153: Adresses 61 À 64 : Valeurs Qui Seront Additionnées Aux Valeurs Mesurées

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon Les plages autorisées doivent être respectées lors du réglage de l’offset et du gain. Réglage Mesure de tension [mV] Mesure de courant [µA] Offset -10000 à +9000 -20000 à +17000 Gain -9000 à +10000 -17000 à...
  • Page 154: Adresses 71 À 74 : Valeurs Limites Inférieures, Adresses 81 À 84 : Valeurs Limites Supérieures

    Si la fonction d’addition est activée (bit 0 de l’adresse mémoire 22 est dans ce cas mis à un), les contenus des adresses mémoire 61 à 64 doivent également être pris en compte (addi- tionnés) lors de la configuration des valeurs limites inférieures et supérieure. Veuillez tenir compte des plages de réglage. 5 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 155: Adresses 91 À 94 : Seuil De Détection D'une Modification Brusque Du Signal D'entrée

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.18 Adresses 91 à 94 : Seuil de détection d’une modification brusque du signal d’entrée À chaque actualisation des valeurs d’entrée (adresses de la mémoire tampon 10 à 13), il est vérifié si la différence entre la valeur mesurée précédente et la nouvelle valeur mesurée est supérieure à...
  • Page 156: Adresse 99 : Effacer Les Alarmes Pour Les Valeurs Limites Et La Modification Brusque Du Signal D'entrée

    (dans cet exemple D204 à D207) de la zone. Les données seront transmises à l’API seulement lors de l’enregistrement d’une valeur MIN ou MAX. Grâce à cette fonction automatique, le travail de programmation et le temps de cycle de l’API sont réduits. 5 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 157: Adresse 109 : Effacer Les Valeurs Mini., Adr. 119 : Effacer Les Valeurs Maxi

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.21 Adresse 109 : Effacer les valeurs mini., adr. 119 : Effacer les valeurs maxi. Les valeurs saisies les plus faibles et les plus élevées d’un canal enregistrées dans les adresses mémoire 101 à 104 et 111 à 114 peuvent être effacées en mettant à un un bit dans les adresses mémoire 109 ou 119.
  • Page 158: Adresse 126 : Cible Pour Le Transfert Automatique Des Alarmes De Valeur Limite

    Le contenu de l’adresse mémoire 128 est également enregistré dans l’EEPROM du -4AD/FX -4AD. Cette mémoire peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Les données ne doivent donc pas être transférées de manière cyclique par programme dans l’adresse de la mémoire tampon 128 et donc dans l’EEPROM. 5 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 159: Adresse 129 : Cible Pour Le Transfert Automatique Des Messages D'erreur

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.26 Adresse 129 : Cible pour le transfert automatique des messages d’erreur Lors de tranfert automatique, les messages d’erreur (adr. 29, paragraphe 5.4.13) sont automati- quement enregistrés dans le registre de données de l’API dont l’adresse est spécifiée dans l’adresse de mémoire tampon 129.
  • Page 160: Adresse 198 : Intervalle De L'enregistrement Des Données

    Canal 4 Bit 4 à bit 7 Non affecté Bit 8 Canal 1 Arrêter Bit 9 Canal 2 l’enregistrement Bit 10 Canal 3 de données Bit 11 Canal 4 Bit 12 à bit 15 Non affecté 5 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 161: Adresses 200 À 6999 : Données Enregistrées

    -4AD et FX -4AD Mémoire tampon 5.4.30 Adresses 200 à 6999 : Données enregistrées Le module d’entrée analogique FX -4AD ou FX -4AD peut enregistrer dans sa mémoire tampon pour chaque canal jusqu’à 1700 valeurs mesurées. Les données d’un canal sont enre- gistrées dans la mémoire tampon dans l’ordre croissant (adresse mémoire la plus faible ®...
  • Page 162: Modification De La Caractéristique De L'entrée

    Pour configurer comme dans cet exemple, les canaux 1 et 2 sur le mode d’entrée 0 et désactiver les canaux 3 et 4, la valeur « FF00 » est spécifiée dans l’adresse de la mémoire tampon 0. 5 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 163 -4AD et FX -4AD Modification de la caractéristique de l’entrée 2. pas : Modification de la caractéristique de l’entrée La figure suivante présente à droite la nouvelle caractéristique de l’entrée pour cet exemple. Caractéristique de l’entrée standard dans le mode d’entrée 0 Caractéristique de l’entrée modifiée Valeur numérique Valeur numérique...
  • Page 164 Le programme présenté ci-dessus n’est plus nécessaire après l’adaptation et peut être effacé. Vous trouverez une explication de l’accès direct à la mémoire utilisé dans le programme (U \G ) dans le paragraphe A.2. 5 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 165 -4AD et FX -4AD Modification de la caractéristique de l’entrée 6. pas : Vérifications des réglages Après le transfert du programme présenté à la page précédente à l’API et l’activation de l’entrée X000, les valeurs d’offset et de gain sont transférées après env. 5 s au module d’entrée analogique. Les données entrées des quatre canaux sont lues avec la séquence de programme suivante.
  • Page 166: Programmation

    Les bits système M8000 et M8002 utilisés dans ces exemples ont les fonctions suivantes : b Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». b Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API. 5 - 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 167: Programme Simple Pour Lire Les Valeurs Analogiques

    -4AD et FX -4AD Programmation 5.6.1 Programme simple pour lire les valeurs analogiques L’exemple suivant présente la programmation qui est au minimum nécessaire pour lire les données qui ont été saisies par un module d’entrée analogique FX -4AD sur ses entrées. Tab.
  • Page 168 TO et FROM. Pour l'accès direct à la mémoire, le substitut m doit être remplacé par l'a- dresse du module intelligent dans l'expression U \\G0 dans la première ligne du programme et dans l'expression U \\G10 dans la troisième ligne du programme (voir annexe, paragraphe A.2). 5 - 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 169: Configuration Pour La Formation De La Valeur Moyenne Ou Le Filtrage Numérique

    -4AD et FX -4AD Programmation 5.6.2 Configuration pour la formation de la valeur moyenne ou le filtrage numérique Dans cet exemple de programme, les données sont enregistrées dans les adresses de la mémoire tampon 2 à 5 (nombre de valeurs mesurées pour la formation de la valeur moyenne) et 6 à...
  • Page 170 6 à 9 et le filtre numérique est ainsi désactivé pour tous les canaux. b Transfert des valeurs mesurées dans l’API Les données entrées des canaux 1 à 4 sont transférées des adresses mémoire 10 à 13 dans les registres de données D0 à D3. 5 - 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 171 -4AD et FX -4AD Programmation Programme pour les appareils de base FX et FX (accès direct à la mémoire) M8002 Choix du mode d’entrée pour les canaux 1 à 4 MOVP H3300 U0\G0 M8000 Temps d’attente après modification des modes d’entrée Configuration de la formation de la valeur FMOVP...
  • Page 172: Configuration Des Fonctions Étendues

    à la mémoire ne sera pas utilisé. Tempori- Temps d’attente sation X000 Effacer les alarmes de valeur limite Entrées X001 Effacer l’état des dépassements de plage Tab. 5-46 : Opérandes API pour cet exemple de programme (partie 1) 5 - 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 173 -4AD et FX -4AD Programmation Opérande Fonction Y000 Sous-dépassement de la valeur limite inférieure Canal 1 Y001 Dépassement de la valeur limite supérieure Y002 Sous-dépassement de la valeur limite inférieure Canal 2 Y003 Dépassement de la valeur limite supérieure Y004 Sous-dépassement de la valeur limite inférieure Canal 3 Y005...
  • Page 174: Programme Pour Les Appareils De Base Fx

    Après la modification des modes d’entrée, il faut attendre au minimum 5 secondes avant de pouvoir transmettre d’autres données au module d’entrée analogique ou que les valeurs mesurées puissent être appelées. Avec le démarrage de l’API, la temporisation T0 qui est configurée sur 5 s est lancée. 5 - 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 175 -4AD et FX -4AD Programmation Les modes d’entrée configurés sont conservés même après une panne de secteur. Si après la mise en marche de la tension d’alimentation, les mêmes modes d’entrée sont utili- sés, un enregistrement dans l’adresse de la mémoire tampon 0 et le temps d’attente ne sont pas nécessaires.
  • Page 176 Les sorties Y20 et Y21 seront commandées directement par les états des bits 0 et 8 du registre de données D102. Le transfert du contenu de D102 dans les bits internes M0 à M15 peut alors être supprimé. 5 - 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 177: Enregistrement De Données

    -4AD et FX -4AD Programmation 5.6.4 Enregistrement de données Cet exemple de programme configure un module d’entrée analogique FX -4AD/FX -4AD pour l’enregistrement des données et lit 100 valeurs mesurées d’un canal dans l’appareil de base API. Conditions pour le programme Condition Description Configuration du...
  • Page 178 Après la modification des modes d’entrée, il faut attendre au minimum 5 secondes avant de pouvoir transmettre d’autres données au module d’entrée analogique ou que les valeurs mesurées puissent être appelées. Avec le démarrage de l’API, la temporisation T0 qui est configurée sur 5 s est lancée. 5 - 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 179 -4AD et FX -4AD Programmation Les modes d’entrée configurés sont conservés même après une panne de secteur. Si après la mise en marche de la tension d’alimentation, les mêmes modes d’entrée sont utilisés, un enregistrement dans l’adresse de la mémoire tampon 0 et le temps d’attente ne sont pas nécessaires.
  • Page 180 Le programme présenté ci-dessus a la même fonction que le programme représenté dans la Fig. 5-34. Les instructions TO et FROM qui y sont utilisées ont été remplacées ici par l'accès direct à la mémoire. 5 - 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 181: Diagnostic D'erreurs

    -4AD et FX -4AD Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucune valeur analogique n’est détectée par le FX -4AD ou FX -4AD ou si les valeurs sont incorrectes, un diagnostic d’erreurs doit être exécuté dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification du programme b Vérification des messages d’erreur dans la mémoire tampon...
  • Page 182: Vérification Du Programme

    -4AD (bit 3) Cause de l’erreur : Le module d’entrée analogique FX -4AD/FX -4AD ne travaille pas correctement. Avec cette erreur, le bit 0 de l’adresse de la mémoire tampon 0 est également mis à un. 5 - 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 183 -4AD et FX -4AD Diagnostic d’erreurs Suppression de l’erreur : Vérifiez l’alimentation en courant externe du module. Assurez-vous également que le module intelligent est correctement relié avec l’appareil de base. Si l’erreur ne peut pas être supprimée avec ces vérifications, veuillez-vous adresser au service après-vente Mitsubishi.
  • Page 184: Initialisation Du Fx 3U -4Ad/Fx 3Uc -4Ad

    Si les mesures décrites ci-dessus ne sont pas satisfaisantes, le module d’entrée analogique -4AD/FX -4AD doit être initialisé (voir paragraphe 5.4.7). Transférez ensuite le programme présenté dans le paragraphe 5.6.1 à l’API et vérifiez ainsi le fonctionnement du FX -4AD/FX -4AD. 5 - 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 185: Fx 3G -1Da-Bd

    -1DA-BD Description du module -1DA-BD Description du module L’adaptateur d'extension analogique FX -1DA-BD est installé directement dans un appareil de base API de la série MELSEC FX (voir paragraphe 1.2.1). Un FX -1DA-BD peut sortir sur un canal au choix des signaux analogiques de courant ou de tension.
  • Page 186: Données Techniques

    1 MW, la tension de sortie est supérieure d'env. 2 % à la valeur correcte. NOTE Lors de la sortie d'une tension, une zone morte se trouve au niveau de 0 V. La valeur analo- gique sortie ne correspond donc éventuellement pas exactement à la valeur numérique entrée. 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 187: Temps De Conversion

    -1DA-BD Données techniques 6.2.3 Temps de conversion Conversion numérique/analogique et actualisation des registres système La conversion des valeurs numériques en signaux analogiques de sortie et l'actualisation de la sortie analogique ont lieu à la fin de chaque cycle API lors de l'exécution de l'instruction END. À cet instant, les valeurs numériques sont également enregistrées par l'appareil de base API dans le registre système correspondant.
  • Page 188 Les données seront transférées en premier sur l'adaptateur d'extension sur le 1er slot d'extension (adapta- teur A) et ensuite les données sur l'adaptateur d'extension sur le 2ième slot d'extension (adapta- teur B). 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 189: Raccordement

    -1DA-BD Raccordement Raccordement 6.3.1 Informations de sécurité DANGER : Coupez avant l’installation et le câblage d’un adaptateur d’extension FX -1DA-BD la tension d’alimentation de l’API et les autres tensions externes. ATTENTION : b Un raccordement d’une tension alternative aux bornes des signaux de sortie ana- logiques peut endommager le module.
  • Page 190: Remarques Pour Le Câblage

    Isolation Métal Dimensions des embouts isolés 2,6 mm 8 mm 14 mm 6.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Non affecté Sortie analogique Raccordement commun Fig. 6-4 : Affectation des bornes du FX -1DA-BD 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 191: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -1DA-BD Raccordement 6.3.4 Raccordement des signaux analogiques Un courant ou une tension peuvent être émis sur la sortie du FX -1DA-BD. La spécification est effectuée par l’état de bits système (voir paragraphe 6.4.3) et par le câblage de la sortie. Sortie d’une -1DA-BD tension...
  • Page 192: Programmation

    Fig. 6-6 : Pour chaque adaptateur d’extension analogique sont réservé 10 bits système et 10 registres système. Seulement un adaptateur d'extension peut être installé dans un appareil de base FX avec 14 ou 24 entrées et sorties. 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 193: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -1DA-BD Programmation 6.4.2 Aperçu des bits système et registres système Le tableau suivant présente la signification des bits système et des registres système pour le -1DA-BD. Adaptateur A Adaptateur B Signification État* Référence Para. M8260 M8270 Mode opératoire de la sortie analogique 6.4.3 M8261 à...
  • Page 194: Conserver Les Données De La Sortie/Effacer Les Données De La Sortie

    M8000 est toujours « 1 ». Des données peuvent être enregistrées dans les registres de données D100 et D101 par exemple à l’aide d’instructions dans le programme d’exécution ou à l’aide d’un pupitre opérateur gra- phique. 6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 195: Messages D'erreur

    -1DA-BD Programmation 6.4.6 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque adaptateur d’exten- sion analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs appa- rues. Le programme d’exécution peut ainsi détecter une erreur du FX -1DA-BD et réagir.
  • Page 196: Exemples De Programme Pour La Sortie De Valeurs Analogiques

    D8270 Le contenu de D101 est converti en une valeur analo- gique et est sorti sur l'adaptateur B. Fig. 6-12 : Exemple de programme pour la configuration de deux adaptateurs d’exten- sion analogique FX -1DA-BD 6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 197: Modification De La Caractéristique De Sortie

    -1DA-BD Modification de la caractéristique de sortie Modification de la caractéristique de sortie La caractéristique de sortie d’un adaptateur d’extension analogique FX -1DA-BD ne peut pas être modifiée par le réglage de l’offset ou du gain. La caractéristique de sortie peut toutefois être adaptée à...
  • Page 198 D107. D103 K400 D107 La valeur calculée sera transmise au D107 D8260 -1DA-BD dans le registre système D8260. Fig. 6-14 : Exemple de programme pour la modification de la caractéristique d’une sortie de tension 6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 199: Diagnostic D'erreurs

    -1DA-BD Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucun signal analogique n’est détecté par le FX -1DA-BD ou si les signaux sont incorrects, un diagnostic d’erreurs doit être exécuté dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Vérifier l'installation de l'adaptateur d'extension b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système...
  • Page 200 Les données de calibrage qui ont été enregistrées lors de la fabrication dans l’EEPROM du module, ne peuvent pas être lues ou ont été perdues. Suppression de l’erreur : Veuillez-vous adresser au service après-vente de Mitsubishi. 6 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 201: Fx 3U -4Da-Adp

    -4DA-ADP Description du module -4DA-ADP Description du module Le module de sortie analogique FX -4DA-ADP est un module adaptateur qui sera raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX (voir paragraphe 1.2.2).
  • Page 202: Données Techniques

    Si la résistance de charge R est inférieure à 5 kW, la valeur n déterminée avec la formule suivante est additionnée à la précision (100 mV sont additionnés pour 1 %). ´ 47 100 0 9 , [%] 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 203: Temps De Conversion

    -4DA-ADP Données techniques 7.2.3 Temps de conversion Conversion numérique/analogique et actualisation des registres système La conversion des valeurs numériques en signaux de sortie analogiques et l’actualisation des sorties analogiques est effectuée à la fin de chaque cycle d’API, lors de l’exécution de l’instruction END. À cet instant, les valeurs numériques sont également enregistrées par l’appareil de base API dans les regis- tres système.
  • Page 204 L’échange de données avec tous les modules adaptateurs installés est effectué pendant l’exé- cution de l’instruction END. L’ordre suivant est respecté : 1er module adaptateur, 2ième module adaptateur, 3ième module adaptateur et 4ième module adaptateur. (Avec FX : 1er module adaptateur, 2ième module adaptateur.) 7 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 205: Raccordement

    -4DA-ADP Raccordement Raccordement 7.3.1 Informations de sécurité DANGER : Coupez avant l’installation et le câblage d’un module adaptateur FX -4DA-ADP la tension d’alimentation de l’API et les autres tensions externes. ATTENTION : b Raccordez la tension continue externe pour l’alimentation du module aux bornes prévues.
  • Page 206: Remarques Pour Le Câblage

    Les extrémités des câbles flexibles doivent être munies d’embouts avant le raccordement. Si des embouts isolés sont utilisés, leurs dimensions doivent répondre aux dimensions indi- quées dans la figure suivante. Fig. 7-4 : Dimensions des embouts isolés Isolation Métal 2,6 mm 8 mm 14 mm 7 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 207: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4DA-ADP Raccordement 7.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de mise à la terre Sortie analogique canal 1 COM1 Sortie analogique canal 2 COM2 Sortie analogique canal 3 COM3 Sortie analogique canal 4 COM4 Fig. 7-5 : Affectation des bornes du FX -4DA-ADP 7.3.4...
  • Page 208 Le point de raccordement doit être aussi proche que possible sur l’API et les conducteurs pour la mise à la terre doivent être aussi courts que possible. La résistance de mise à la terre doit être au maximum de 100 W 7 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 209: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -4DA-ADP Raccordement L’API doit être mis à la terre si possible indépendamment des autres appareils. Si une mise à la terre autonome n’est pas possible, une mise à la terre commune doit être réalisée conformé- ment à l’exemple du milieu dans la figure suivante. Appareils Appareils Appareils...
  • Page 210: Programmation

    Deux modules adaptateurs identiques sont représentés dans la Fig. 7-11 mais différents modules adaptateurs pour l’entrée analogique, pour la sortie analogique et pour la saisie de température peuvent également être installés. 7 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 211 -4DA-ADP Programmation Appareils de base FX et FX Module adpta- teur d’E/S à Adaptateur grande vitesse 4DA-ADP 4DA-ADP 4DA-ADP d’interface 4DA-ADP Appareil de base FX ou FX Bits (M) et registres système (D) 4. module 3. module 2. module 1. module M8260 à...
  • Page 212: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    R/W : L’état du bit système ou le contenu du registre système peut être lu et modifié par le biais du programme d’exécution. L’état du bit système ou le contenu du registre système peut seulement être lu par le biais du programme d’exécution. 7 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 213 -4DA-ADP Programmation Appareils de base FX et FX 4. Module 3. Module 2. Module 1. Module Signification État* Référence adaptateur adaptateur adaptateur adaptateur M8290 M8280 M8270 M8260 Mode opératoire canal 1 Para- M8291 M8281 M8271 M8261 Mode opératoire canal 2 graphe M8292 M8282...
  • Page 214: Commutation Entre Sortie De Courant Et Sortie De Tension

    Fig. 7-14 : Le 2ième canal du FX -4DA-ADP qui est M8000 installé comme 1er module adaptateur M8261 analogique, est configuré pour la sortie d’un courant. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 7 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 215: Maintien Des Données Sorties/Suppression Des Données Sorties

    -4DA-ADP Programmation 7.4.4 Maintien des données sorties/suppression des données sorties L’état des sorties du module D/A lors de l’arrêt de l’API peut être configuré avec les bits système mentionnés dans les tableaux suivants. Dans cet état, la tension d’alimentation de l’automate est en marche mais le programme d’exécution n’est pas exécuté...
  • Page 216: Données Sorties

    M8000 est toujours « 1 ». Des données peuvent être enregistrées dans les registres de données D100 et D101 par exemple à l’aide d’instructions dans le programme d’exécution ou à l’aide d’un pupitre opérateur graphique. 7 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 217: Messages D'erreur

    -4DA-ADP Programmation 7.4.6 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque module adaptateur analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs apparues. Le programme d’exécution peut ainsi détecter une erreur du FX -4DA-ADP et réagir.
  • Page 218: Code D'identification

    -4DA-ADP « 2 ». Exemple de programme (pour appareils de base FX et FX Fig. 7-20 : Si un FX -4DA-ADP est installé comme LD = D8269 Y005 1er module adaptateur analogique, la sor- tie Y005 est activée. 7 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 219: Exemple De Programme Pour La Sortie De Valeurs Analogiques

    -4DA-ADP Programmation 7.4.8 Exemple de programme pour la sortie de valeurs analogiques Dans cet exemple de programme, le module adaptateur de sortie analogique FX -4DA-ADP est installé comme troisième module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX ou comme premier module adaptateur analogique à...
  • Page 220: Modification De La Caractéristique De Sortie

    (5 V) (1 V) 2000 4000 10000 Valeur numérique modifiée Valeur numérique d’entrée Fig. 7-22 : Dans cet exemple, le point de départ et la pente d’une droite sont modifiés par des instructions dans le programme. 7 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 221: Exemple Pour Les Appareils De Base Fx

    -4DA-ADP Modification de la caractéristique de sortie Exemple pour les appareils de base FX Avec le programme suivant, est adressé un FX -4DA-ADP qui est installé comme premier module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX .
  • Page 222 M8067 est mis à un et le code d’erreur « 6706 » est enregistré dans le registre système D8067. Dans cet exemple, une erreur apparaît lorsque le contenu de D100 est inférieur à 0 et supérieur à 10000. 7 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 223: Diagnostic D'erreurs

    -4DA-ADP Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucun signal analogique n’est détecté par le FX -4DA-ADP ou si les signaux sont incorrects, un diagnostic d’erreurs doit être exécuté dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système b Vérification du programme...
  • Page 224 Vérifiez l'alimentation en courant externe du module. Assurez-vous également que le module adaptateur est correctement relié avec l'appareil de base. Si l'erreur ne peut pas être supprimée avec ces vérifications, veuillez-vous adresser au service après-vente de Mitsubishi. 7 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 225: Vérification Du Programme

    -4DA-ADP Diagnostic d’erreurs 7.6.4 Vérification du programme Vérifiez si les bons registres et bits système ont été utilisés pour ce module adaptateur dans le programme. Les opérandes dans lesquels les valeurs à convertir seront enregistrées ne doivent pas être écrasés à un autre endroit dans le programme. MELSEC Série FX , Modules analogiques 7 - 25...
  • Page 226 Diagnostic d’erreurs -4DA-ADP 7 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 227: Fx 3U -4Da

    -4DA Description du module -4DA Description du module Le module de sortie analogique FX -4DA est un module intelligent qui sera raccordé sur le côté droit d’un appareil de base API (voir paragraphe 1.2.3). Un FX -4DA peut être raccordé aux appareils de base API suivants : Série FX Version Date de production...
  • Page 228: Données Techniques

    Les configurations pour le gain et l’offset doivent satisfaire à la condition suivante : 3 mA £ (Gain - Offset) £ 30 mA Il est tenu compte dans ces valeurs de la fonction de correction par variations de la charge. 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 229 -4DA Données techniques Caractérisitque de sortie Il est possible avec le FX -4DA de choisir entre la sortie de tensions (-10 V à +10 V) et la sortie de courants (0 à 20 mA et 4 à 20 mA). Pour les plages de sortie -10 V à +10 V et 0 à 20 mA, deux modes de sortie différents peuvent être spécifiés par le biais de configurations dans la mémoire tampon (voir paragraphe 8.4).
  • Page 230 Plaque numérique d’entrée 0 à 20000 Configuration de l’offset et du gain Impossible Fig. 8-4 : Courant de sortie [mA] Caractéristique de sortie d’un -4DA dans le mode de sortie 4 20,4 20000 20400 Entrée numérique 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 231 -4DA Données techniques b Sortie de courant (4 à 20 mA), mode de sortie 3 Tab. 8-8 : Données techniques Mode de sortie 3 Données pour la caractéristique de Sortie analogique Courant sortie avec le mode de sortie 3 Plage de sortie 4 à...
  • Page 232: Raccordement

    Serrez les vis des bornes avec un couple de 0,5 à 0,8 Nm. Fig. 8-6 : Cosses à œillet (haut) et cosse de câble maximum pour vis M3 6,2 mm pour M3 (‡ 3, 2 mm) maximum 6,2 mm 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 233: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4DA Raccordement 8.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de mise à la terre Sortie analogique canal 1 Non affecté Sortie analogique canal 2 Non affecté Sortie analogique canal 3 Non affecté Sortie analogique canal 4 Fig.
  • Page 234 Appareils divers divers divers Mise à la terre indépendante Mise à la terre commune Mise à la terre commune Solution la meilleure Bonne solution Non autorisé Fig. 8-10 : Mise à la terre de l’API 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 235: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -4DA Raccordement 8.3.5 Raccordement des signaux analogiques Chacun des quatre canaux du FX -4DA peut, indépendamment des autres canaux, sortir des courants ou des tensions. La définition est effectuée en sélectionnant le mode de sortie (voir paragraphe 8.4.2) et par le câblage des entrées. Alimentation en courant externe* -4DA +15 V...
  • Page 236: Mémoire Tampon

    Les données peuvent être transférées dans la mémoire tampon avec une instruction TO ou par accès direct au module intelligent. · Pour lire les données de la mémoire tampon, des instructions FROM peuvent être utilisées ou l’accès direct au module intelligent. » Valeurs numériques 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 237: Répartition De La Mémoire Tampon

    -4DA Mémoire tampon 8.4.1 Répartition de la mémoire tampon Le tableau suivant présente l’affectation des différentes adresses de la mémoire tampon. Ces adresses sont spécifiées en décimal. Les valeurs hexadécimales sont repérées par un « H » (par ex. 0080 Adresse Type de Signification...
  • Page 238 Tab. 8-10 : Affectation de la mémoire tampon pour le module d’entrée analogique FX -4DA (2) Les valeurs en gris sont enregistrées dans l’EEPROM du FX -4DA et sont conservées même lors d’une panne de la tension d’alimentation. 8 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 239 -4DA Mémoire tampon Adresse Type de Signification Plage des valeurs Préréglage Référence mémoire données Chaque groupe avec 4 bits peut Hexa- Arrêter/lancer la sortie de valeurs du tableau 0000 prendre les valeurs décimal 0 ou 1 Canal 1 Canal 2 Jeu de données à...
  • Page 240: Adresse 0 : Modes De Sortie Des Canaux 1 À 4

    -4DA a besoin pour modifier les modes de sortie d’env. 5 secondes. Pour cette raison, il faut attendre au minimum 5 secondes après une modification du mode de sortie avant de transmettre d’autres données à la mémoire tampon. Le réglage FFFF (tous les canaux désactivés) n’est pas autorisé. 8 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 241: Adresses 1 À 4 : Données De Sortie

    -4DA Mémoire tampon NOTE Lors d’une modification des modes de sortie, la valeur de référence est enregistrée (initialisée) dans les adresses de la mémoire tampon suivantes en fonction du mode de sortie choisi : – Adr. 5 : Comportement des sorties lors d’un arrêt de l’API –...
  • Page 242: Adresse 5 : Comportement Des Sorties Lors D'un Arrêt De L'api

    L’EEPROM peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Les valeurs ne doivent donc pas être transférées de manière cyclique par programme dans l’adresse de la mémoire tampon 5 et donc dans l’EEPROM. 8 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 243: Adresse 6 : État Des Sorties

    -4DA Mémoire tampon 8.4.5 Adresse 6 : État des sorties Le contenu de l’adresse de la mémoire tampon 6 indique si des valeurs analogiques seront sorties sur les sorties du FX -4DA ou si la sortie est arrêtée. À chaque canal de sortie du FX -4DA sont affectés dans l’adresse de mémoire 6 quatre bits.
  • Page 244: Adresse 9 : Prendre En Compte Les Configurations D'offset Et Du Gain

    Lors d’une configuration incorrecte des valeurs d’offset et de gain, une erreur apparaît et le bit 1 est mis à un dans l’adresse mémoire 29. Dans ce cas, les valeurs d’offset et de gain ne seront pas enregistrées dans l’EEPROM du FX -4DA. 8 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 245: Adresses 10 À 13 : Valeurs D'offset, Adresses 14 À 17 : Valeurs Du Gain

    -4DA Mémoire tampon 8.4.7 Adresses 10 à 13 : Valeurs d’offset, adresses 14 à 17 : Valeurs du gain La relation entre entrée numérique et sortie analogique peut être représentée pour le module de sortie analogique FX -4DA comme une droite (voir paragraphe 8.2.2). L’origine de ces droites peut être décalée avec un offset .
  • Page 246: Adresse 19 : Interdiction De Modifications Des Paramètres

    également empêchée par le blocage de ces paramètres. (Cette mémoire peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Ces configurations ne doivent donc pas être transmises de manière cyclique par programme à la mémoire tampon et donc à l’EEPROM.) 8 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 247: Adresse 20 : Initialisation

    -4DA Mémoire tampon b Pour autoriser la modification des emplacements de la mémoire tampon décrits ci-dessus, la valeur « 3030 » doit être enregistrée dans l’adresse de la mémoire tampon 19*. b La configuration des paramètres sera interdite pour tout contenu de l’adresse de la mémoire tampon 19 autre que «...
  • Page 248: Adresse 28 : Détection De Rupture De Conducteur

    Les données sont transférées seulement lors de la détection d’une rupture de conducteur dans l’appareil de base API. Grâce à cette fonction automatique, le travail de programmation et le temps de cycle de l’API sont réduits. 8 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 249: Adresse 29 : Messages D'erreur

    -4DA Mémoire tampon 8.4.11 Adresse 29 : Messages d’erreur Des messages d’erreur sont affectés aux différents bits de l’adresse de la mémoire tampon 29. Adresse de la mémoire Fonction Description tampon 29 Bit 0 Erreur (message collectif) Le bit 0 est mis à un lorsque l’un des bits 1 à 11 est mis à un. Dans l’EEPROM du FX -4DA se trouve une valeur d’offset ou de gain incorrecte.
  • Page 250: Adresse 30 : Code D'identification

    L’EEPROM peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Ne transférez donc pas les valeurs par pro- gramme de manière cyclique dans ces adresses de la mémoire tampon et donc dans l’EEPROM. 8 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 251: Adresse 38 : Mode De Détection De Valeur Limite

    -4DA Mémoire tampon 8.4.14 Adresse 38 : Mode de détection de valeur limite Avec le module de sortie analogique FX -4DA, il est possible d’activer une détection de valeur limite à l’aide d’une configuration dans l’adresse de la mémoire tampon 38. Il est alors contrôlé si les données sorties d’un canal (adresses mémoire 1 à...
  • Page 252: Adresse 39 : État De La Détection De Valeur Limite

    – Arrêt et mise en marche de la tension d’alimentation de l’API – Mise à un du bit 0 ou du bit 1 de l’adresse mémoire 40 pour effacer l’état des dépassements de valeur limite (voir le paragraphe suivant) 8 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 253: Adresse 40 : Effacer Les Dépassements De Valeurs Limites Détectés

    -4DA Mémoire tampon Transfert automatique de l’état de détection de valeur limite Si dans l’adresse de la mémoire tampon 60, le bit 15 est mis à un, le contenu de l’adresse de la mémoire tampon 39 avec l’état de la détection de valeur limite est automatiquement enregistré dans le registre de données de l’appareil de base API dont l’adresse est indiquée dans l’adresse de la mémoire tampon 62.
  • Page 254: Adr. 50 : Correction De La Résistance De Charge, Adr. 51 À 54 : Résistance De Charge

    Correction de la résistance de charge désactivée Correction de la résistance de charge activée 2 à F Ne pas modifier ces réglages. Tab. 8-26 : Activation et désactivation de la correction de la résistance de charge dans l’adresse mémoire 50 8 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 255 -4DA Mémoire tampon Exemple de configuration Contenu de l’adresse mémoire 50 = 0110 : La correction de la résistance de charge est activée pour les canaux 2 et 3. Valeur de la résistance de charge (adresses 51 à 54) Vous devez pour la correction de la résistance de charge, entrer la valeur de la résistance réellement raccordée à...
  • Page 256: Adresse 60 : Activer Le Transfert Automatique D'informations D'état

    L’EEPROM peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Ne transférez donc pas les valeurs par pro- gramme de manière cyclique dans l’adresse de la mémoire tampon 60 et donc dans l’EEPROM. 8 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 257: Adresse 61 : Cible Pour Le Transfert Automatique Des Messages D'erreur

    -4DA Mémoire tampon 8.4.20 Adresse 61 : Cible pour le transfert automatique des messages d’erreur Lors de tranfert automatique, les messages d’erreur (adr. 29, paragraphe 8.4.11) sont automatique- ment enregistrés dans le registre de données de l’API dont l’adresse est spécifiée dans l’adresse de mémoire tampon 61.
  • Page 258: Adresse 63 : Cible Pour Le Transfert Automatique De L'état De Détection De Rupture De Conducteur

    L’EEPROM peut être écrite jusqu’à 10000 fois. Les valeurs ne doivent donc pas être transférées de manière cyclique par programme dans l’adresse de la mémoire tampon 63 et donc dans l’EEPROM. 8 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 259: Sortie De Valeurs D'un Tableau

    -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Sortie de valeurs d’un tableau Dans le module de sortie analogique FX -4DA peuvent être enregistrées des données numé- riques de sortie dans un tableau qui peuvent être sorties par le FX -4DA l’une après l’autre. Cela permet la sortie d’allures de courbe complexes.
  • Page 260: Création D'un Tableau

    Il peut être indiqué pour chaque canal de sortie combien de fois successivement quel jeu de données doit être sorti. Le jeu de données peut également être changé pendant la sortie des valeurs. 8 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 261: Structure Du Tableau

    -4DA Sortie de valeurs d’un tableau 8.5.1 Création d’un tableau Structure du tableau Lors de la création du tableau dans l’appareil de base API, le nombre de jeux de données (1 à 10) et les jeux de données avec les valeurs doivent être indiqués. Chaque jeu de données comporte : –...
  • Page 262: Jeu De Données

    FX -4DA cette valeur doit être maintenue ou si la valeur d’offset doit être sortie. (La valeur d’offset est la valeur analogique pour une valeur numérique entrée de « 0 ».) 8 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 263 -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Plage des valeurs 0 ou 1 0: Conserver la dernière valeur sortie 1 : Sortir la valeur d’offset Si une valeur autre que « 0 » ou « 1 » est indiquée, une erreur apparaît. Un code d’erreur est alors entré...
  • Page 264 Un code d’erreur est alors entré dans l’adresse de la mémoire tampon 90, l’adresse de l’opérande qui a causé l’erreur est enregistrée dans l’adresse mémoire 91 et dans l’adresse mémoire 29, le bit 8 est mis à un. 8 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 265: Exemple De Tableau De Valeurs

    -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Exemple de tableau de valeurs Opé- Contenu Signification Description rande D5000 Nombre de jeux de données 2 jeux de données D5001 Nombre de points de la courbe dans le jeu de données 1 3 points État de sortie après la sortie de la dernière valeur du Conserver la dernière D5002...
  • Page 266: Transfert Du Tableau Dans La Mémoire Tampon Du Fx

    API dans la mémoire tampon du FX -4DA. Le bit 0 démarre le transfert et il est indiqué avec le bit 4 si le tableau doit être pris du domaine de registre de données ou du domaine avec les registres étendus. 8 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 267 -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Fig. 8-30 : Affectation de l’adresse de la mémoire     tampon 99 Transférer le tableau dans le FX -4DA Type de registre Non affecté Non affecté Transférer le tableau (bits 0 à 3 de Description l’adresse mémoire 99) Sans transfert...
  • Page 268: Inscription Du Tableau Dans La Mémoire Tampon

    Valeur à sortir 3097 Point 99 Durée jusqu’à la sortie de la prochaine valeur 3098 Unité du temps et méthode d’interpolation Tab. 8-33 : Affectation de la mémoire tampon du FX -4DA par un tableau 8 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 269: Exemple De Transfert D'un Tableau

    -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Exemple de transfert d’un tableau Le tableau enregistré dans les registres de données D5000 à D5025 (voir Tab. 8-34)est trans- féré par les inscriptions dans les adresses de la mémoire tampon 98 et 99 dans la mémoire tam- pon du FX -4DA.
  • Page 270 à cette position et la dernière valeur correcte avant l’apparition de l’erreur est sortie. Un exemple de programme pour le transfert d’un tableau et pour la sortie de valeurs d’un tableau est présenté dans le paragraphe 8.7.3. 8 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 271: Sortie Des Valeurs D'un Tableau

    -4DA Sortie de valeurs d’un tableau 8.5.3 Sortie des valeurs d’un tableau Pour la sortie des valeurs d’un tableau qui est enregistré dans la mémoire tampon du -4DA, il faut tout d’abord indiquer dans l’une des adresses de la mémoire tampon 81 à 84 (pour canal 1, canal 2 etc.) quel jeu de données doit être sorti.
  • Page 272 90 et la valeur « 80 » dans l’adresse mémoire 91. (L’adresse de la mémoire tampon qui a causé l’erreur.) De plus, le bit 8 dans l’adresse mémoire 29 est mis à un. 8 - 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 273 -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Adresse 89 : Sortie des valeurs du tableau terminée À chacun des quatre canaux de sortie du FX -4DA sont affectés dans l’adresse de la mémoire tampon 89 quatre bits qui signalent si la sortie des données du tableau est terminée. Fig.
  • Page 274: Erreur Lors De La Sortie Des Valeurs D'un Tableau

    4 bits pour arrêter et lancer la sortie comporte une valeur qui n’est pas 0 ou 1. Tab. 8-37 : Codes d’erreur lors du transfert ou de la sortie d’un tableau (partie 1) 8 - 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 275 -4DA Sortie de valeurs d’un tableau Code d’erreur Cause de l’erreur (adresse mémoire Description (contenu de l’adresse mémoire tampon 90) tampon 91) Une valeur qui n’est pas comprise dans la Adresse de l’opérande dans lequel le plage de 1 à 10 a été indiquée comme nombre de jeux de données est indiqué.
  • Page 276: Modification De La Caractéristique De Sortie

    Pour configurer comme dans cet exemple, les canaux 1 et 2 sur le mode de sortie 0 et désactiver les canaux 3 et 4, la valeur « FF00 » doit être spécifiée dans l’adresse de la mémoire tampon 0. 8 - 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 277 -4DA Modification de la caractéristique de sortie 2. pas : Modification de la caractéristique de sortie La figure suivante présente à droite la nouvelle caractéristique de sortie pour cet exemple. Caractéristique de sortie standard dans le mode de sortie 0 Caractéristique de sortie modifiée Tension de sortie Tension de sortie...
  • Page 278 Le programme présenté ci-dessus n’est plus nécessaire après l’adaptation et peut être effacé. Vous trouverez une explication de l’accès direct à la mémoire utilisé dans le programme (U \G ) dans le paragraphe A.2. 8 - 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 279: Programmation

    -4DA Programmation Programmation Dans ce paragraphe est expliqué l’échange de données entre l’appareil de base API et le -4DA à l’aide d’exemples. Pour le réglage du module de sortie analogique FX -4DA et pour la lecture des valeurs mesurées ou des messages d’alarme, un accès à...
  • Page 280: Programme Simple Pour La Sortie De Valeurs Analogiques

    Choix du mode de sortie pour les canaux 1 à 4 Après le démarrage de l’API, les modes de sortie du FX -4DA sont enregistrés dans l’adresse de la mémoire tampon 0 (voir paragraphe 8.4.2). 8 - 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 281 -4DA Programmation b Temps d’attente Après la modification des modes de sortie, il faut attendre au minimum 5 secondes avant de pouvoir transmettre d’autres données au module de sortie analogique ou que les mes- sages d’erreur puissent être appelés. Avec le démarrage de l’API, la temporisation T0 qui est configurée sur 5 s est lancée.
  • Page 282: Configuration Des Fonctions Étendues

    Messages d’erreur (cible du transfert automatique) D201 État des dépassements de valeur limite (cible du transfert automatique) D202 État de la détection de rupture de conducteur (cible du transfert automatique) Tab. 8-44 : Opérandes API pour cet exemple de programme 8 - 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 283 -4DA Programmation Programme pour les appareils de base FX , FX et FX M8002 Choix du mode de sortie pour les canaux 1 à 4 H2200 M8000 Temps d’attente après modification des modes d’entrée Configurer le contrôle de valeur limite H1122 H-3200 Valeur limite inférieure des canaux 1 et 2...
  • Page 284 État des dépassements de valeur limite Pour effacer les dépassements de valeur limite, le bit 0 et le bit 1 de l’adresse de la mémoire tampon 40 sont mis à un. Ces bits seront automatiquement remis à zéro après l’effacement. 8 - 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 285 -4DA Programmation b Effacer les messages d’erreur / Effacer l’état de la détection de rupture de conducteur Les messages d’erreur de plage seront effacés en entrant dans l’adresse de la mémoire tampon correspondante la valeur « 0000 ». b Transfert des données de sortie dans la mémoire tampon du FX -4DA Les données sorties pour les canaux 1 à...
  • Page 286 0 de l’adresse de la mémoire tampon Y011 29 = erreur collective) sur la sortie Y011 Fig. 8-39 : Exemple de programme avec accès direct à la mémoire pour la configuration de fonctions étendues du FX 8 - 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 287 -4DA Programmation NOTE Les configurations pour les modes de sortie, la correction de la résistance de charge et le transfert automatique des informations d’état et des messages d’erreur sont enregistrées dans l’EEPROM du FX3U-4DA et sont conservées même lors d’une panne de secteur. Les configurations doivent être réalisées seulement une fois.Elles restent valables même si les lignes de programme corres- pondantes sont ensuite effacées.
  • Page 288: Sortie De Valeurs D'un Tableau

    Ces bits internes seront utilisés seulement par un programme sans accès direct à la mémoire. Le tableau doit être créé séparément. Dans cet exemple de programme, seule la sortie des valeurs du tableau est décrite. 8 - 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 289 -4DA Programmation Programme pour les appareils de base FX , FX et FX M8002 HF2F0 Choix du mode de sortie pour les canaux 1 à 4 M8000 Temps d’attente après modification des modes d’entrée Jeu de données à sortir pour le canal 1 Jeu de données à...
  • Page 290 Avec l’activation de l’entrée X000 commence la sortie des valeurs du tableau. Alors qu’il est automatiquement mis fin à la sortie sur le canal 1 après 5 sorties, la sortie sur le canal 3 peut être arrêtée par X001 et être redémarrée par X002. 8 - 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 291 -4DA Programmation Programme pour les appareils de base FX et FX (accès direct à la mémoire) M8002 MOVP HF2F0 U0\G0 Choix du mode de sortie pour les canaux 1 à 4 M8000 Temps d’attente après modification des modes d’entrée MOVP U0\G81 Jeu de données à...
  • Page 292 Le bit interne M0 et la sortie Y0 seront commandés directement par les états des bits des registres de données D100 et D101. Le transfert des contenus de ce registre de données dans les bits internes est alors supprimé. 8 - 66 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 293: Diagnostic D'erreurs

    -4DA Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucune valeur analogique n’est détectée par le FX -4DA ou si les valeurs sont incorrectes, un diagnostic d’erreurs doit être exécuté dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification du programme b Vérification des messages d’erreur dans la mémoire tampon...
  • Page 294: Vérification Du Programme

    Cause de l’erreur : L’alimentation en courant externe (24 V CC) n’est pas présente ou la grandeur de la tension n’est pas correcte. Suppression de l’erreur : Vérifiez la tension et le câblage (voir également le paragraphe 8.8.2). 8 - 68 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 295 -4DA Diagnostic d’erreurs b Erreur matérielle du FX -4DA (bit 3) Cause de l’erreur : Le module de sortie analogique FX -4DA ne travaille pas correctement. Suppression de l’erreur : Vérifiez l’alimentation en courant externe du module. Assurez-vous également que le module intelligent est correctement relié...
  • Page 296 Une modification des paramètres n’est pas possible en raison du réglage dans l’adresse de la mémoire tampon 19. Suppression de l’erreur : Enregistrez la valeur « 3030 » dans l’adresse de la mémoire tampon 19. Cela permet d’autoriser le réglage des paramètres (paragraphe 8.4.8). 8 - 70 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 297: Fx 3U -3A-Adp

    -3A-ADP Description du module -3A-ADP Description du module Le module combiné d'entrée analogique/ sortie analogique FX -3A-ADP est un module adap- tateur qui sera raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX ou FX (voir paragraphe 1.2.2).
  • Page 298: Données Techniques

    : 80 µs pour chaque canal d'entrée actif (Les données sont converties synchronisées avec le cycle de l'API.) 3280 3200 Caractéristique d’entrée Entrée analogique Entrée analogique Tab. 9-3 : Données techniques des entrées analogiques d’un FX -3A-ADP 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 299 -3A-ADP Données techniques Sortie analogique -3A-ADP Données techniques Sortie de tension Sortie de courant Nombre de canaux de sortie Plage de la sortie 0 à 10 V DC 4 à 20 mA DC analogique Résistance de charge : 5 k à 1 M Résistance de charge : maximum 500 Offset Ne peut pas être configuré...
  • Page 300: Temps De Conversion

    FX (deux FX -3A-ADP peuvent au maximum être raccordés). Seulement un module adaptateur peut être raccordé à un appareil de base FX avec 14 ou 24 entrées et sorties. 9 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 301: Conversion Analogique/Numérique

    -3A-ADP Données techniques -3A-ADP -3A-ADP Appareil de base FX Nième module 1. module Programme Conversion A/N Commande pour le démarrage d’exécution de la conversion A/N et N/A (80 µs par canal) Conversion N/A Valeur pour la conversion N/A (40 µs par canal) Instruction END Valeur de la conversion N/A Conversion A/N...
  • Page 302: Raccordement

    – Utilisez uniquement des fils avec la section correcte. – Serrez les vis des bornes avec les couples indiqués ci-dessous. – Fixez les câbles de telle sorte qu’aucune traction ne soit exercée sur les bornes ou les connecteurs. 9 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 303: Remarques Pour Le Câblage

    -3A-ADP Raccordement 9.3.2 Remarques pour le câblage Fils utilisables et couples de serrage des vis Utilisez uniquement des fils avec une section de 0,3 mm à 0,5 mm . Si deux fils doivent être rac- cordés à une borne, utilisez des fils avec une section de 0,3 mm Le couple de serrage des vis est de 0,22 à...
  • Page 304: Affectation Des Bornes De Raccordement

    Entrée analogique canal 2 COM2 Sortie analogique Non affecté (Il est interdit de raccorder ces bornes.) Fig. 9-5 : Affectation des bornes du FX -3A-ADP NOTE Ne pas raccorder les bornes marquées avec « ». 9 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 305: Raccordement De La Tension D'alimentation

    -3A-ADP Raccordement 9.3.4 Raccordement de la tension d’alimentation La tension continue de 24 V pour alimenter le module adaptateur FX -3A-ADP est raccordé aux bornes 24+ et 24-. Appareils de base FX ou FX Fig. 9-6 : Alimentation du FX -3A-ADP à...
  • Page 306 Appareils divers divers divers Mise à la terre indépendante Mise à la terre commune Mise à la terre commune Solution la meilleure Bonne solution Non autorisé Fig. 9-9 : Mise à la terre de l'API 9 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 307: Raccordement Des Signaux Analogiques

    -3A-ADP Raccordement 9.3.5 Raccordement des signaux analogiques Entrées analogiques Chacun des deux canaux du FX -3A-ADP peut, indépendamment des autres canaux, saisir des courants ou des tensions. La spécification est effectuée par l’état de bits système (voir para- graphe 9.4.3) et par le câblage des entrées. Mesure de courant -3A-ADP Câble blindé...
  • Page 308 élevées ou par ex. par des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. Mettez le blindage des câbles des signaux à la terre à un point à proximité du récepteur. 9 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 309: Programmation

    -3A-ADP Programmation Programmation 9.4.1 Échange de données avec l’appareil de base API Pour l'échange de données avec l'appareil de base API sont réservés pour chaque module adaptateur analogique, 10 bits systèmes et 10 registres systèmes. b Conversion analogique/numérique Les signaux analogiques saisis sont convertis par le FX -3A-ADP en valeurs numéri- ques qui seront ensuite enregistrées dans les registres systèmes de l’API.
  • Page 310 Dans la Fig. 9-13 sont représentés quatre modules adaptateurs identiques mais une instal- lation mixte des modules adaptateurs pour l'entrée analogique, la sortie analogique et pour la mesure de température ainsi que l'adaptateur des cartes mémoires CF est également possible. 9 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 311: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -3A-ADP Programmation 9.4.2 Aperçu des bits système et registres système Les tableaux suivants présentent la signification des bits système et des registres système pour le FX -3A-ADP. L’affectation de ces opérandes dépend de la disposition des modules (ordre d’installation). Appareils de base FX 2.
  • Page 312 L'état du bit système mentionné dans le tableau comme « non affecté » ne doit pas être modifié. Le contenu du registre système mentionné dans le tableau comme « non affecté » ne doit pas être modifié. 9 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 313: Commutation Entre Mesure De Courant Et De Tension

    -3A-ADP Programmation 9.4.3 Commutation entre mesure de courant et de tension Pour chaque canal d’entrée du module adaptateur FX -3A-ADP est disponible un bit système qui permet de commuter entre mesure de courant ou mesure de tension. Appareils de base FX 2.
  • Page 314: Commutation Entre Sortie De Courant Et Sortie De Tension

    Fig. 9-16 : La sortie analogique du FX -3A-ADP qui M8001 est installé comme 1er module adaptateur M8262 analogique, est configurée pour la sortie d'une tension. Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». 9 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 315: Conserver Les Données De La Sortie/Effacer Les Données De La Sortie

    -3A-ADP Programmation 9.4.5 Conserver les données de la sortie/effacer les données de la sortie L'état de la sortie analogique du FX -3A-ADP lors d'API arrêté peut être configuré avec les bits systèmes mentionnés dans les tableaux suivants. Dans cet état, la tension d’alimentation de l’automate est en marche mais le programme d’exécution n’est pas exécuté...
  • Page 316: Bloquer/Valider Les Canaux D'entrée/Sortie

    Exemple de programme (pour FX Fig. 9-18 : Avec le FX -3A-ADP qui est installé M8000 comme 1er module adaptateur analogique, M8268 le deuxième canal d'entrée analogique sera bloqué. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 9 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 317: Données D'entrée

    -3A-ADP Programmation 9.4.7 Données d’entrée Les données converties par le FX -3A-ADP sont enregistrées comme valeurs décimales dans les registres systèmes de l'API. Appareils de base FX 2. module 1. module Signification adaptateur adaptateur D8290 D8280 Données entrées canal 1 D8291 D8281 Données entrées canal 2...
  • Page 318: Données De Sortie

    Fig. 9-20 : Le contenu du registre de données D102 M8000 sera sorti comme signal analogique par le D102 D8262 -3A-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. M8000 est toujours « 1 ». 9 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 319: Formation De La Valeur Moyenne

    -3A-ADP Programmation 9.4.9 Formation de la valeur moyenne Avec le FX -3A-ADP, une formation de la valeur moyenne peut être activée séparément pour chaque canal d’entrée. Le nombre de mesures pour la formation de la valeur moyenne doit être configuré par le programme d’exécution dans un registre système. Appareils de base FX 2.
  • Page 320: Messages D'erreur

    Une erreur de communication (bit 7) sera signalée seulement lorsque les entrées analogiques sont validées. Un sous-dépassement est détecté seulement lors de mesure du courant. Cette fonction est supportée par les appareils de base FX et FX à partir de la version 2.70. 9 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 321: Pour Les Appareils De Base Fx

    -3A-ADP Programmation NOTES Vous trouverez une description détaillée des causes d’erreur et des indications pour l’élimination des erreurs dans le paragraphe 9.6. Si une erreur matérielle (bit 6) ou une erreur de communication (bit 7) est apparue, le bit cor- respondant doit être remis à...
  • Page 322 D8268.7 La sortie Y007 sera activée lors d'une erreur de com- Y007 munication du FX -3A-ADP. Fig. 9-25 : Exemple d’interprétation des messages d’erreur d’un FX -3A-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 9 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 323: Code D'identification

    -3A-ADP Programmation 9.4.11 Code d’identification Chaque type de module adaptateur enregistre, en fonction de la position d’installation, un code spécifique dans le registre système D8269, D8279, D8289 ou D8299 (avec un FX dans les registres systèmes D8289 ou D8299) avec lequel le module peut être identifié. Ce code est pour le FX -3A-ADP «...
  • Page 324: Pour Les Appareils De Base Fx 3G , Fx

    Une valeur analogique qui correspond à la valeur D102 D8282 numérique dans D102 est émise sur la sortie. Fig. 9-27 : Exemple de programme pour la mesure et pour la sortie des valeurs analogi- ques avec un FX -3A-ADP 9 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 325 -3A-ADP Programmation Pour les appareils de base FX ou FX Il est supposé pour le programme suivant qu’un FX -3A-ADP est installé comme premier module adaptateur analogique à gauche d’un appareil de base de la série FX ou FX M8001 Le 1er canal du FX -3A-ADP est configuré...
  • Page 326: Modification De La Caractéristique D'entrée Et De Sortie

    2000 (5 V) Entrée analogique Valeur numérique déterminée par la conversion A/N Fig. 9-29 : Dans cet exemple, le point de départ et la pente d'une droite sont modifiés par des instructions dans le programme. 9 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 327 -3A-ADP Modification de la caractéristique d'entrée et de sortie Exemple pour les appareils de base FX Le programme suivant permet d'adresser un FX -3A-ADP qui est installé comme premier module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX M8001 Le 1er canal du FX -3A-ADP est configuré...
  • Page 328 M8067 est mis à un et le code d’erreur « 6706 » est enregistré dans le registre système D8067. Dans cet exemple, une erreur apparaît si la valeur déterminée par la conversion A/N (c’est en même temps la valeur d’entrée de l’instruction SCL) est inférieure à 400 et supérieure à 2000. 9 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 329: Exemple De Modification De La Caractéristique De La Sortie Analogique

    -3A-ADP Modification de la caractéristique d'entrée et de sortie 9.5.2 Exemple de modification de la caractéristique de la sortie analogique Dans l'exemple suivant, la sortie analogique du FX -3A-ADP sera utilisée pour la sortie d'une tension. Avec la caractéristique de sortie prédéfinie du module adaptateur, une valeur numé- rique de 4000 correspond à...
  • Page 330 M8067 est mis à un et le code d’erreur « 6706 » est enregistré dans le registre système D8067. Dans cet exemple, une erreur apparaît lorsque le contenu de D100 est inférieur à 0 et supérieur à 10000. 9 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 331: Diagnostic D'erreurs

    -3A-ADP Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs Si aucune valeur analogique n’est saisie par le FX3U-3A-ADP ou si les valeurs ne sont pas cor- rectes, un diagnostic d’erreurs doit être effectué dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système b Vérification du programme...
  • Page 332: Vérification Des Bits Et Registres Système

    Remettez le bit interne correspondant à l'état « 0 » si le canal est utilisé. – Mettez le bit interne pour un canal à l'état « 1 » et bloquez ainsi ce canal si le canal n'est pas utilisé. 9 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 333 -3A-ADP Diagnostic d’erreurs Messages d’erreur Vérifiez si un bit signalant une erreur est mis à un dans le registre système avec les messages d’erreur (voir paragraphe 9.4.10). Les différents bits ont les significations suivantes : – Bit 0 : Dépassement de plage de l'entrée analogique canal 1 –...
  • Page 334: Vérification Du Programme

    écrasés à un autre endroit dans le programme. Sortie analogique L'opérande dans lequel la valeur à convertir est enregistrée, ne doit pas être écrasé à un autre endroit dans le programme. 9 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 335: Fx 3U -4Ad-Pt-Adp

    -4AD-PT-ADP Description du module -4AD-PT-ADP Description du module 10.1 Le module de saisie de température FX -4AD-PT-ADP est un module adaptateur avec quatre canaux d’entrée qui est raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX...
  • Page 336: Données Techniques

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 10-3 : Données techniques du module adaptateur de saisie de température -4AD-PT-ADP 10 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 337: Temps De Conversion

    -4AD-PT-ADP Données techniques 10.2.3 Temps de conversion Conversion analogique/numérique et actualisation des registres système La conversion des signaux d’entrée analogiques en valeurs numériques a lieu à la fin de chaque cycle d’API lors de l’exécution de l’instruction END. Les valeurs converties sont également enregistrées dans les registres système à...
  • Page 338 à l’appareil de base. L’ordre suivant est respecté : 1er module adapta- teur, 2ième module adaptateur, 3ième module adaptateur et 4ième module adaptateur. (Avec : 1er module adaptateur, 2ième module adaptateur.) 10 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 339: Raccordement

    -4AD-PT-ADP Raccordement Raccordement 10.3 10.3.1 Informations de sécurité DANGER : Coupez la tension d’alimentation de l’API et les autres tensions externes avant l’ins- tallation et le câblage d’un module adaptateur. ATTENTION : b Raccordez la tension continue externe pour l’alimentation du module aux bornes prévues.
  • Page 340: Remarques Pour Le Câblage

    Les extrémités des câbles flexibles doivent être munies d’embouts avant le raccordement. Si des embouts isolés sont utilisés, leurs dimensions doivent répondre aux dimensions indiquées dans la figure suivante. Fig. 10-4 : Dimensions des embouts isolés Isolation Métal 2,6 mm 8 mm 14 mm 10 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 341: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4AD-PT-ADP Raccordement 10.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de la mise à la terre Raccordements pour le thermomètre à résistance électrique Pt100 canal 1 Raccordements pour le thermomètre à résistance électrique Pt100 canal 2 Raccordements pour le thermomètre à...
  • Page 342 Barrette de rt gn raccordement 24 V CC Mise à la terre NOTE Le FX -4AD-PT-ADP doit être alimenté par la même source de tension que l'appareil de base FX 10 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 343 -4AD-PT-ADP Raccordement Mise à la terre Mettez le module adaptateur FX -4AD-PT-ADP à la terre ensemble avec l’API. Reliez pour cela la borne de mise à la terre du FX -4AD-PT-ADP avec la borne de mise à la terre de l’appareil de base API.
  • Page 344: Raccordement Du Thermomètre À Résistance Électrique

    Utilisez des câbles blindés et torsadés pour raccorder les thermomètres à résistance élec- trique. Posez ces câbles séparés des câbles parcourus par des tensions élevées ou par ex. par des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. 10 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 345: Programmation

    -4AD-PT-ADP Programmation Programmation 10.4 10.4.1 Échange de données avec l’appareil de base API Les températures mesurées sont converties par le FX -4AD-PT-ADP en valeurs numériques qui seront ensuite enregistrées dans les registres systèmes de l’API. Pour former les valeurs moyennes des valeurs mesurées, les configurations de l’API peuvent être transmises au FX -4AD-PT-ADP également par le biais de registres système.
  • Page 346 Dans la Fig. 10-12 sont représentés quatre modules adaptateurs identiques mais une ins- tallation mixte des modules adaptateurs pour l'entrée analogique, la sortie analogique et pour la mesure de température ainsi que l'adaptateur des cartes mémoires CF est égale- ment possible. 10 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 347: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -4AD-PT-ADP Programmation 10.4.2 Aperçu des bits système et registres système Les tableaux suivants présentent la signification des bits système et registres système pour le module de saisie de température FX -4AD-PT-ADP. L’affectation de ces opérandes dépend de la disposition des modules (ordre d’installation). Appareils de base FX 2.
  • Page 348: Commutation De L'unité De Mesure

    Fig. 10-13 : L’unité de mesure des températures que le M8001 -4AD-PT-ADP saisit comme 1er M8260 module adaptateur analogique installé, est configuré sur « degré Celsius (°C) ». Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». 10 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 349: Valeurs De Température Mesurées

    -4AD-PT-ADP Programmation Fig. 10-14 : L’unité de mesure des températures que le M8000 -4AD-PT-ADP saisit comme 2ième M8270 module adaptateur analogique installé, est configuré sur « degré Fahrenheit (°F) ». Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 10.4.4 Valeurs de température mesurées Les températures mesurées par le FX -4AD-PT-ADP sont enregistrées comme valeurs déci-...
  • Page 350: Formation De La Valeur Moyenne

    1 est désactivée. La valeur moyenne est formée D8265 pour le canal 2 à partir de 5 valeurs mesurées. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 10 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 351: Messages D'erreur

    -4AD-PT-ADP Programmation 10.4.6 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque module adaptateur analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs apparues. Ces bits peuvent être contrôlés dans le programme d’exécution et il est donc possible de réagir à...
  • Page 352: Pour Les Appareils De Base Fx

    Remettre le bit 7 (erreur de communication) du D8268.7 registre système avec les messages d’erreur à zéro Fig. 10-18 :Exemple de réinitialisation des messages d’erreur du FX -4AD-PT-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 10 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 353 -4AD-PT-ADP Programmation Exemples de programme b Pour les appareils de base FX , FX ou FX M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8288 K4M0 d'erreur est copié dans les bits internes M0 à M15. La sortie Y000 est activée lors d’une erreur de plage ou Y000 d’une rupture de conducteur sur le canal 1.
  • Page 354: Code D'identification

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». b Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». b Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API. 10 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 355 -4AD-PT-ADP Programmation Pour les appareils de base FX , FX ou FX Dans cet exemple de programme, le FX -4AD-PT-ADP est installé comme troisième module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX ou comme pre- mier module adaptateur analogique à...
  • Page 356: Diagnostic D'erreurs

    (voir paragraphe 10.3.5). Les câbles de raccordement ne doivent pas être posés à proximité de câbles parcourus par des hautes tensions, des courants élevés ou par ex. des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. 10 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 357: Vérification Des Bits Et Registres Système

    -4AD-PT-ADP Diagnostic d’erreurs 10.5.3 Vérification des bits et registres système Vérifiez les réglages pour le FX -4AD-PT-ADP dans les bits et registres système et les données que le module enregistre dans les registres système. Choix de l’unité de mesure Vérifiez si l’unité de mesure de température souhaitée est configurée pour le module (paragraphe 10.4.3).
  • Page 358 -4AD-PT-ADP et l’appareil de base API. Suppression de l’erreur : Vérifiez si le module adaptateur est correctement relié avec l’appareil de base. Si cela ne permet pas de supprimer l’erreur, veuillez-vous adresser au service après-vente Mitsubishi. 10 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 359: Fx 3U -4Ad-Ptw-Adp

    -4AD-PTW-ADP Description du module -4AD-PTW-ADP Description du module 11.1 Le module de saisie de température FX -4AD-PTW-ADP est un module adaptateur avec quatre canaux d’entrée qui est raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX...
  • Page 360: Données Techniques

    (Lors du calcul du nombre d’entrées et sorties d’un API affectées, l’appareil de base les modules adaptateurs ne doivent pas être pris en considération.) Tab. 11-3 : Données techniques du module adaptateur de saisie de température -4AD-PTW-ADP 11 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 361: Temps De Conversion

    -4AD-PTW-ADP Données techniques 11.2.3 Temps de conversion Conversion analogique/numérique et actualisation des registres système La conversion des signaux d’entrée analogiques en valeurs numériques a lieu à la fin de chaque cycle d’API lors de l’exécution de l’instruction END. Les valeurs converties sont également enregistrées dans les registres système à...
  • Page 362 à l’appareil de base. L’ordre suivant est respecté : 1er module adapta- teur, 2ième module adaptateur, 3ième module adaptateur et 4ième module adaptateur. (Avec : 1er module adaptateur, 2ième module adaptateur.) 11 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 363: Raccordement

    -4AD-PTW-ADP Raccordement Raccordement 11.3 11.3.1 Informations de sécurité DANGER : Coupez la tension d’alimentation de l’API et les autres tensions externes avant l’ins- tallation et le câblage d’un module adaptateur. ATTENTION : b Raccordez la tension continue externe pour l’alimentation du module aux bornes prévues.
  • Page 364: Remarques Pour Le Câblage

    Les extrémités des câbles flexibles doivent être munies d’embouts avant le raccordement. Si des embouts isolés sont utilisés, leurs dimensions doivent répondre aux dimensions indiquées dans la figure suivante. Fig. 11-4 : Dimensions des embouts isolés Isolation Métal 2,6 mm 8 mm 14 mm 11 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 365: Affectation Des Bornes De Raccordement

    -4AD-PTW-ADP Raccordement 11.3.3 Affectation des bornes de raccordement Borne Description Tension d’alimentation externe Raccordement de la mise à la terre Raccordements pour le thermomètre à résistance électrique Pt100 canal 1 Raccordements pour le thermomètre à résistance électrique Pt100 canal 2 Raccordements pour le thermomètre à...
  • Page 366 Barrette de rt gn raccorde- ment 24 V CC Mise à la terre NOTE Le FX -4AD-PTW-ADP doit être alimenté par la même source de tension que l'appareil de base FX 11 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 367 -4AD-PTW-ADP Raccordement Mise à la terre Mettez le module adaptateur FX -4AD-PTW-ADP à la terre ensemble avec l’API. Reliez pour cela la borne de mise à la terre du FX -4AD-PTW-ADP avec la borne de mise à la terre de l’appa- reil de base API.
  • Page 368: Raccordement Du Thermomètre À Résistance Électrique

    Utilisez des câbles blindés et torsadés pour raccorder les thermomètres à résistance électrique. Posez ces câbles séparés des câbles parcourus par des tensions élevées ou par ex. par des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. 11 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 369: Programmation

    -4AD-PTW-ADP Programmation Programmation 11.4 11.4.1 Échange de données avec l’appareil de base API Les températures mesurées sont converties par le FX -4AD-PTW-ADP en valeurs numéri- ques qui seront ensuite enregistrées dans les registres systèmes de l’API. Pour former les valeurs moyennes des valeurs mesurées, les configurations de l’API peuvent être transmises au FX -4AD-PTW-ADP également par le biais de registres système.
  • Page 370 Dans la Fig. 11-12 sont représentés quatre modules adaptateurs identiques mais une ins- tallation mixte des modules adaptateurs pour l'entrée analogique, la sortie analogique et pour la mesure de température ainsi que l'adaptateur des cartes mémoires CF est égale- ment possible. 11 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 371: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -4AD-PTW-ADP Programmation 11.4.2 Aperçu des bits système et registres système Les tableaux suivants présentent la signification des bits système et registres système pour le module de saisie de température FX -4AD-PTW-ADP. L’affectation de ces opérandes dépend de la disposition des modules (ordre d’installation). Appareils de base FX 2.
  • Page 372: Commutation De L'unité De Mesure

    Fig. 11-13 : L’unité de mesure des températures que le M8001 -4AD-PTW-ADP saisit comme 1er M8260 module adaptateur analogique installé, est configuré sur « degré Celsius (°C) ». Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». 11 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 373: Valeurs De Température Mesurées

    -4AD-PTW-ADP Programmation Fig. 11-14 : L’unité de mesure des températures que le M8000 -4AD-PTW-ADP saisit comme 2ième M8270 module adaptateur analogique installé, est configuré sur « degré Fahrenheit (°F) ». Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 11.4.4 Valeurs de température mesurées Les températures mesurées par le FX -4AD-PT-PTW-ADP sont enregistrées comme valeurs...
  • Page 374: Formation De La Valeur Moyenne

    1 est désactivée. La valeur moyenne est formée D8265 pour le canal 2 à partir de 5 valeurs mesurées. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 11 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 375: Messages D'erreur

    -4AD-PTW-ADP Programmation 11.4.6 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque module adaptateur analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs apparues. Ces bits peuvent être contrôlés dans le programme d’exécution et il est donc possible de réagir à...
  • Page 376: Pour Les Appareils De Base Fx

    Remettre le bit 7 (erreur de communication) du D8268.7 registre système avec les messages d’erreur à zéro Fig. 11-18 :Exemple de réinitialisation des messages d’erreur du FX -4AD-PTW-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 11 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 377 -4AD-PTW-ADP Programmation Exemples de programme b Pour les appareils de base FX , FX ou FX M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8288 K4M0 d'erreur est copié dans les bits internes M0 à M15. La sortie Y000 est activée lors d’une erreur de plage ou Y000 d’une rupture de conducteur sur le canal 1.
  • Page 378: Code D'identification

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». b Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». b Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API. 11 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 379 -4AD-PTW-ADP Programmation Pour les appareils de base FX , FX ou FX Dans cet exemple de programme, le FX -4AD-PTW-ADP est installé comme troisième module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX comme premier module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8288 K4M0...
  • Page 380: Diagnostic D'erreurs

    (voir paragraphe 11.3.5). Les câbles de raccordement ne doivent pas être posés à proximité de câbles parcourus par des hautes tensions, des courants élevés ou par ex. des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. 11 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 381: Vérification Des Bits Et Registres Système

    -4AD-PTW-ADP Diagnostic d’erreurs 11.5.3 Vérification des bits et registres système Vérifiez les réglages pour le FX -4AD-PTW-ADP dans les bits et registres système et les don- nées que le module enregistre dans les registres système. Choix de l’unité de mesure Vérifiez si l’unité...
  • Page 382 -4AD-PTW-ADP et l’appa- reil de base API. Suppression de l’erreur : Vérifiez si le module adaptateur est correctement relié avec l’appareil de base. Si cela ne permet pas de supprimer l’erreur, veuillez-vous adresser au service après-vente Mitsubishi. 11 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 383: Fx 3U -4Ad-Pnk-Adp

    -4AD-PNK-ADP Description du module -4AD-PNK-ADP Description du module 12.1 Le module de saisie de température FX -4AD-PNK-ADP est un module adaptateur avec quatre canaux d’entrée qui est raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX...
  • Page 384: Données Techniques

    (raccordement à la barrette du module adaptateur) Courant 45 mA Tension 5 V CC Alimentation interne (de l’appareil de base API) Courant 15 mA Tab. 12-2 : Données techniques de l’alimentation en courant des FX -4AD-PNK-ADP 12 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 385: Données De Puissance

    -4AD-PNK-ADP Données techniques 12.2.2 Données de puissance -4AD-PNK-ADP Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Nombre de canaux d’entrée Thermomètre à résistance électrique de type Pt1000, raccordement à 2 ou 3 fils Sondes de température Thermomètre à...
  • Page 386: Temps De Conversion

    Fig. 12-1 : Principe de la saisie des valeurs de mesure avec les appareils de base FX (deux FX -4AD-PNK-ADP peuvent au maximum être raccordés). Seulement un module adaptateur peut être raccordé à un appareil de base FX avec 14 ou 24 entrées et sorties. 12 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 387: Fx 3U

    -4AD-PNK-ADP Données techniques -4AD-PNK-ADP -4AD-PNK-ADP Appareil de base FX nième module 1. module Programme d’exécution Commande pour le démarrage de la conversion A/N Conversion Transfert des valeurs numériques 200 µs pour 4 canaux Commande pour le démarrage Instruction END de la conversion A/N Conversion Transfert des valeurs numériques...
  • Page 388: Raccordement

    – Utilisez uniquement des fils avec la section correcte. – Serrez les vis des bornes avec les couples indiqués ci-dessous. – Fixez les câbles de telle sorte qu’aucune traction ne soit exercée sur les bornes ou les connecteurs. 12 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 389: Remarques Pour Le Câblage

    -4AD-PNK-ADP Raccordement 12.3.2 Remarques pour le câblage Fils utilisables et couples de serrage des vis Utilisez uniquement des fils avec une section de 0,3 mm à 0,5 mm . Si deux fils doivent être rac- cordés à une borne, utilisez des fils avec une section de 0,3 mm Le couple de serrage des vis est de 0,22 à...
  • Page 390: Affectation Des Bornes De Raccordement

    Appareils de base FX et FX Fig. 12-6 : Alimentation du FX -4AD-PNK-ADP à -4AD-PNK- Appareil de base partir d’une source de tension séparée ou FX Barrette de raccorde- ment Mise à la terre 24 V CC 12 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 391 -4AD-PNK-ADP Raccordement Fig. 12-7 : Avec les appareils de base FX et FX -4AD-PNK- Appareil de base qui sont alimentés avec une tension alter- ou FX native, un FX -4AD-PNK-ADP peut égale- ment être raccordé à la source de tension de service de l'API.
  • Page 392 Appareils divers divers divers Mise à la terre indépendante Mise à la terre commune Mise à la terre commune Non autorisé Solution la meilleure Bonne solution Fig. 12-9 : Mise à la terre de l'API 12 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 393: Raccordement Du Thermomètre À Résistance Électrique

    -4AD-PNK-ADP Raccordement 12.3.5 Raccordement du thermomètre à résistance électrique Les thermomètres à résistance électrique Pt1000 ou Ni1000 peuvent être raccordés avec un câblage à deux ou trois conducteurs au FX -4AD-PNK-ADP. Avec un câblage à trois conduc- teurs, la résistance des conducteurs de raccordement ne fausse pas le résultat de la mesure et la mesure de la température est donc plus précise.
  • Page 394: Programmation

    Deux modules adaptateurs identiques sont représentés dans la Fig. 12-11 mais différents modules adaptateurs pour l’entrée analogique, la sortie analogique et pour la saisie de tem- pérature peuvent également être installés. 12 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 395 -4AD-PNK-ADP Programmation Appareils de base FX et FX Adaptateur Module adpta- 4AD- 4AD- 4AD- d’interface 4AD- teur PNK- PNK- PNK- PNK- d’E/S grande vi- tesse Appareil de base FX ou FX Bits (M) et registres système (D) 4. module 3. module 2.
  • Page 396: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    R/W : L’état du bit système ou le contenu du registre système peut être lu et modifié par le biais du programme d’exécution. L’état du bit système ou le contenu du registre système peut seulement être lu par le biais du programme d’exécution. 12 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 397: Commutation De L'unité De Mesure

    -4AD-PNK-ADP Programmation Appareils de base FX et FX 4. module 3. module 2. module 1. module Signification État* Référence adaptateur adaptateur adaptateur adaptateur Para- Unité de mesure de la M8290 M8280 M8270 M8260 graphe température (gC ou gF) 12.4.3 Bits Para- Type du thermomètre à...
  • Page 398: Type Du Thermomètre À Résistance Raccordé

    Fig. 12-16 : Comme sur le FX -4AD-PNK-ADP qui est M8000 installé comme 2ième module adaptateur M8271 analogique, des capteurs Ni1000 sont rac- cordés, M8271 sera activé. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 12 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 399: Valeurs De Température Mesurées

    -4AD-PNK-ADP Programmation 12.4.5 Valeurs de température mesurées Les températures mesurées par le FX -4AD-PNK-ADP sont enregistrées comme valeurs décimales dans les registres systèmes de l'API. Appareils de base FX 2. module 1. module Signification adaptateur adaptateur D8290 D8280 Valeur de la température mesurée canal 1 D8291 D8281 Valeur de la température mesurée canal 2...
  • Page 400: Formation De La Valeur Moyenne

    1 à partir de 32 valeurs mesurées et pour le K128 D8265 canal 2 à partir de 128 valeurs mesurées. Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». 12 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 401: Messages D'erreur

    -4AD-PNK-ADP Programmation 12.4.7 Messages d’erreur Un registre système avec messages d’erreur est disponible pour chaque module adaptateur analogique. Un bit sera mis à un dans ce registre système en fonction des erreurs apparues. Ces bits peuvent être contrôlés dans le programme d’exécution et il est donc possible de réagir à...
  • Page 402: Pour Les Appareils De Base Fx

    Remettre le bit 7 (erreur de communication) du D8268.7 registre système avec les messages d’erreur à zéro Fig. 12-20 :Exemple de réinitialisation des messages d’erreur du FX -4AD-PNK-ADP qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 12 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 403 -4AD-PNK-ADP Programmation Exemples de programme b Pour les appareils de base FX , FX ou FX M8000 Le contenu du registre système avec les messages D8288 K4M0 d'erreur est copié dans les bits internes M0 à M15. La sortie Y000 est activée lors d’une erreur de plage ou Y000 d’une rupture de conducteur sur le canal 1.
  • Page 404: Code D'identification

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». b Le bit interne M8001 est toujours « 0 ». b Le bit système M8002 est activé seulement dans le premier cycle après la mise en marche de l’API. 12 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 405 -4AD-PNK-ADP Programmation Pour les appareils de base FX , FX ou FX Dans cet exemple de programme, le FX -4AD-PNK-ADP est installé comme troisième module adaptateur analogique à gauche d'un appareil de base de la série FX ou comme pre- mier module adaptateur analogique à...
  • Page 406: Diagnostic D'erreurs

    à résistance électrique Ni1000 peuvent être utilisés. Un fonctionnement mixte n'est pas possible. Les câbles de raccordement ne doivent pas être posés à proximité de câbles parcourus par des hautes tensions, des courants élevés ou par ex. des signaux à haute fréquence pour des servo- commandes. 12 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 407: Vérification Des Bits Et Registres Système

    -4AD-PNK-ADP Diagnostic d’erreurs 12.5.3 Vérification des bits et registres système Vérifiez les réglages pour le FX -4AD-PNK-ADP dans les bits et registres système et les don- nées que le module enregistre dans les registres système. Choix de l’unité de mesure Vérifiez si l’unité...
  • Page 408 -4AD-PNK-ADP et l’appareil de base API. Suppression de l’erreur : Vérifiez si le module adaptateur est correctement relié avec l’appareil de base. Si cela ne permet pas de supprimer l’erreur, veuillez-vous adresser au service après-vente Mitsubishi. 12 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 409: 4Ad-Tc-Adp

    -4AD-TC-ADP Description du module -4AD-TC-ADP Description du module 13.1 Le module de saisie de température FX -4AD-TC-ADP est un module adaptateur avec quatre canaux d’entrée qui est raccordé sur le côté gauche d’un appareil de base API de la série MELSEC FX , FX ou FX...
  • Page 410: Données Techniques

    (raccordement à la barrette du module adaptateur) Courant 45 mA Tension 5 V CC Alimentation interne (de l’appareil de base API) Courant 15 mA Tab. 13-2 : Données techniques de l’alimentation en courant du FX -4AD-TC-ADP 13 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 411: Données De Puissance

    -4AD-TC-ADP Données techniques 13.2.2 Données de puissance -4AD-TC-ADP Données techniques Mesure de température avec l’unité Mesure de température avec l’unité « Degré Celsius » (°C) « Degré Fahrenheit » (°F) Canaux d’entrée Sondes de température Thermocouples de type K ou J raccordables Type K : -100 °C à...
  • Page 412: Temps De Conversion

    Fig. 13-1 : Principe de la saisie des valeurs de mesure avec les appareils de base FX (deux FX -4AD-TC-ADP peuvent au maximum être raccordés). Seulement un module adaptateur peut être raccordé à un appareil de base FX avec 14 ou 24 entrées et sorties. 13 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 413 -4AD-TC-ADP Données techniques -4AD-TC-ADP -4AD-TC-ADP Appareil de base FX Nième module 1. module Programme d’exécution Commande pour le démarrage Conversion de la conversion A/N Transfert des valeurs nu- 200 µs pour mériques 4 canaux Commande pour le démarrage Instruction END Conversion de la conversion A/N Transfert des valeurs nu-...
  • Page 414: Raccordement

    – Utilisez uniquement des fils avec la section correcte. – Serrez les vis des bornes avec les couples indiqués ci-dessous. – Fixez les câbles de telle sorte qu’aucune traction ne soit exercée sur les bornes ou les connecteurs. 13 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 415: Remarques Pour Le Câblage

    -4AD-TC-ADP Raccordement 13.3.2 Remarques pour le câblage Fils utilisables et couples de serrage des vis Utilisez uniquement des fils avec une section de 0,3 mm à 0,5 mm . Si deux fils doivent être raccordés à une borne, utilisez des fils avec une section de 0,3 mm Le couple de serrage des vis est de 0,22 à...
  • Page 416: Affectation Des Bornes De Raccordement

    Raccordements pour thermocouple canal 2 Raccordements pour thermocouple canal 3 Raccordements pour thermocouple canal 4 Fig. 13-5 : Affectation des bornes du FX -4AD-TC-ADP Ne pas raccorder les deux bornes marquées avec « = ». NOTE 13 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 417: Raccordement De La Tension D'alimentation

    -4AD-TC-ADP Raccordement 13.3.4 Raccordement de la tension d’alimentation La tension continue de 24 V pour alimenter le module adaptateur FX -4AD-TC-ADP est raccordée aux bornes 24+ et 24-. Appareils de base FX et FX Fig. 13-6 : Alimentation du FX -4AD-TC-ADP -4AD-TC-ADP Appareil de base...
  • Page 418 Appareils divers divers divers Mise à la terre indépendante Mise à la terre commune Mise à la terre commune Solution la meilleure Bonne solution Non autorisé Fig. 13-9 : Mise à la terre de l'API 13 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 419: Raccordement Des Thermocouples

    -4AD-TC-ADP Raccordement 13.3.5 Raccordement des thermocouples Thermocouples utilisables Seuls des thermocouples de type J ou K peuvent être raccordés à un module de saisie de tem- pérature FX -4AD-TC-ADP. Des thermocouples du même type doivent être utilisés sur tous les canaux d’entrée. La spécification si des thermocouples de type K ou J sont utilisés, est réalisée avec l’état des bits système (voir paragraphe 13.4.4) et par le câblage (voir ci-dessous).
  • Page 420 Lors de raccordement de thermocouples de type J, un bit système doit en plus être mis à un (voir paragraphe 13.4.4). Posez les câbles des thermocouples séparés des câbles parcourus par des tensions élevées ou par ex. par des signaux à haute fréquence pour des servocommandes. 13 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 421: Programmation

    -4AD-TC-ADP Programmation Programmation 13.4 13.4.1 Échange de données avec l’appareil de base API Les températures mesurées sont converties par le FX -4AD-TC-ADP en valeurs numériques qui seront ensuite enregistrées dans les registres systèmes de l’API. Pour former les valeurs moyennes des valeurs mesurées, les configurations de l’API peuvent être transmises au FX -4AD-TC-ADP également par le biais de registres système.
  • Page 422 Dans la Fig. 13-13 sont représentés quatre modules adaptateurs de mesure de température mais une installation mixte des modules adaptateurs pour l'entrée analogique, la sortie ana- logique et pour la mesure de température ainsi que l'adaptateur des cartes mémoires CF est également possible. 13 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 423: Aperçu Des Bits Système Et Registres Système

    -4AD-TC-ADP Programmation 13.4.2 Aperçu des bits système et registres système Les tableaux suivants présentent la signification des bits système et registres système pour le module de saisie de température FX -4AD-TC-ADP. L’affectation de ces opérandes dépend de la disposition des modules (ordre d’installation). Appareils de base FX 2.
  • Page 424 R/W : L’état du bit système ou le contenu du registre système peut être lu et modifié par le biais du programme d’exécution. L’état du bit système ou le contenu du registre système peut seulement être lu par le biais du programme d’exécution. 13 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 425: Commutation De L'unité De Mesure

    -4AD-TC-ADP Programmation 13.4.3 Commutation de l’unité de mesure L’unité de mesure de température peut être commutée en commun pour les quatre canaux d’entrée du FX -4AD-TC-ADP entre degré Celsius (°C) et degré Fahrenheit (°F). Pour cela sont utilisés, en fonction de l'appareil de base API utilisé et de la position d’installation du module adaptateur, les bits système M8260, M8270, M8280 ou M8290 (voir tableaux 13-4 et 13-5): b Bit interne mis à...
  • Page 426: Valeurs De Température Mesurées

    Le bit interne M8000 est toujours « 1 ». Les valeurs de température mesurées ne doivent pas obligatoirement être transmises dans des registres de données. Les registres système peuvent également être interrogés directement dans le programme. 13 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 427: Formation De La Valeur Moyenne

    -4AD-TC-ADP Programmation 13.4.6 Formation de la valeur moyenne Une formation de la valeur moyenne peut être activée avec le module de saisie de température -4AD-TC-ADP pour chaque canal d’entrée séparément. Le nombre de mesures pour la formation de la valeur moyenne doit être configuré par le programme d’exécution dans un registre système.
  • Page 428: Messages D'erreur

    Bit 7 : Erreur dans l’échange de données entre le -4AD-TC-ADP et l’appareil de base API Bits 8 à 15 : Non affecté Tab. 13-11 :Registres système des appareils de base FX et FX pour l’affichage d’erreurs du FX -4AD-TC-ADP 13 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 429: Pour Les Appareils De Base Fx

    -4AD-TC-ADP Programmation NOTES Vous trouverez une description détaillée des causes d’erreur et des indications pour l’élimi- nation des erreurs dans le paragraphe 13.5. Si une erreur matérielle (bit 6) ou une erreur de communication (bit 7) est apparue, le bit cor- respondant doit être remis à...
  • Page 430 La sortie Y006 sera activée lors d'une erreur matérielle Y006 du FX -4AD-TC-ADP. D8268.7 La sortie Y007 sera activée lors d'une erreur de com- Y007 munication du FX -4AD-TC-ADP. Fig. 13-22 :Exemple d’interprétation des messages d’erreur d’un FX -4AD-TC-ADP 13 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 431: Code D'identification

    -4AD-TC-ADP Programmation 13.4.8 Code d’identification Chaque type de module adaptateur enregistre, en fonction de la position d’installation, un code spécifique dans le registre système D8269, D8279, D8289 ou D8299 (avec un FX dans les registres systèmes D8289 ou D8299) avec lequel le module peut être identifié. Ce code est pour le FX -4AD-TC- ADP «...
  • Page 432 La température saisie sur le canal 2 est enregistrée dans le registre de données D101. Fig. 13-26 : Exemple de programme pour la configuration du canal 1 et du canal 2 d’un -4AD-TC-ADP, qui est installé comme 1er module adaptateur analogique. 13 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 433: Diagnostic D'erreurs

    -4AD-TC-ADP Diagnostic d’erreurs Diagnostic d’erreurs 13.5 Si aucune température n’est saisie par le FX -4AD-TC-ADP ou si les températures ne sont pas correctes, un diagnostic d’erreurs doit être effectué dans l’ordre suivant : b Vérification de la version de l'appareil de base API b Contrôle du câblage b Vérification des bits et registres système b Vérification du programme...
  • Page 434: Vérification Des Bits Et Registres Système

    – Bit 6 : Erreur matérielle du FX -4AD-TC-ADP – Bit 7 : Erreur dans l’échange de données entre le FX -4AD-TC-ADP et l’appareil de base API – Bits 8 à 15 : Non affecté 13 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 435 -4AD-TC-ADP Diagnostic d’erreurs b Erreur de plage (bit 0 à bit 3) Cause de l’erreur : Une erreur de plage apparaît lorsque la température saisie dépasse la plage admissible ou si aucun thermocouple n’est raccordé. Avec les thermocouples de type J, des températures de -100 °C à +1000 °C peuvent être mesurées et avec les thermocouples de type K des températures de -100 °C à...
  • Page 436 Diagnostic d’erreurs -4AD-TC-ADP 13 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 437: Annexe

    Annexe Conditions de fonctionnement générales Annexe Conditions de fonctionnement générales ATTENTION : Utilisez les modules uniquement sous les conditions de fonctionnement mentionnées ci-dessous. Si les modules sont exploités sous d’autres conditions, cela peut endommager les grou- pes fonctionnels et il y a risque de chocs électriques, d’incendie ou de perturbations. Caractéristique Données techniques Service...
  • Page 438: Accès Direct À La Mémoire Tampon D'un Module Intelligent

    10 dans le module intelligent 1 est multiplié par MUL U1\G10 10 et le résultat est enregistré dans le registre de données D10. Fig. A-3 : Utilisation de l’accès direct à la mémoire tampon pour une multiplication A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 439 Annexe Accès direct à la mémoire tampon d’un module intelligent Zum Inhalt des Datenregisters 20 wird der Wert „10“ addiert und das Ergebnis in die Pufferspei- U0/G6 cheradresse 6 des Sondermoduls mit der Son- dermoduladresse 0 transferiert. Fig. A-4 : Utilisation de l’accès direct à la mémoire tampon pour une addition MELSEC Série FX , Modules analogiques A - 3...
  • Page 440 Accès direct à la mémoire tampon d’un module intelligent Annexe A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 441 Index Index Caractéristique de sortie modification pour le FX3U-4DA · · · · · · 8 - 50 Adaptateurs d'extension modification pour le FX3U-4DA-ADP · · · 7 - 20 Aperçu · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 3 Consommation de courant Aperçu des modules analogiques ·...
  • Page 442 FX3U-4DA-ADP · · · · · · · · · · · · · · 7 - 19 Caractéristique d’entrée· · · · · · · · · · 13 - 3 Données techniques · · · · · · · · · · · 13 - 3 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 443 Index FX3U-4DA Affectation des bornes · · · · · · · · · · · 8 - 7 Messages d’erreur Alimentation en courant · · · · · · · · · · 8 - 2 FX3G-1DA-BD · · · · · · · · · · · · · · 6 - 11 Données techniques ·...
  • Page 444 FX3U-4AD-PT-ADP · · · · · · · · · · · · 10 - 1 FX3U-4AD-PTW-ADP· · · · · · · · · · · 11 - 1 Thermomètre à résistance électrique Pt1000 FX3U-4AD-PNK-ADP · · · · · · · · · · · 12 - 1 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 446 Tél: +373 (0)22 / 66 4242 Fax: +373 (0)22 / 66 4280 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com...

Table des Matières