Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 150

Autres fonctions
Détermination de la position initiale (position de référence)
Lors de la première mise en service du système, la position initiale absolue doit être enregistrée
au moins une fois dans le système. Pour cela, exécutez un des trois retours en position initiale.
– Déplacement jusqu'à la position initiale en mode JOG ou avec le mode manual
– Déplacement d'un interrupteur de proximité (DOG) jusqu'à la position initiale.
– Déplacement vers une butée mécanique comme position initiale.
Perte de la position absolue
Si le signal du codeur n'est pas défini dans le système de détection de la position à valeur
absolue, le signal « Position absolue perdue » est activé (ABSV). Vous devez alors exécuter
immédiatement un retour en position initiale mécanique.
La position absolue ne peut ne pas être définie dans les cas suivants :
– Les servoparamètres ont été réglés sur le système de détection de la position à valeur
absolue, et seulement après, le servoamplificateur a été mis en marche.
– L'alarme AL-25 (perte de la position absolue) a été déclenchée.
– Le compteur de position a déclenché l'avertissement AL-E3.
E
AVERTISSEMENT :
Ne démarrez jamais la machine en mode automatique lorsque le signal ABSV (posi-
tion absolue perdue) est activé (ON). Dans le cas contraire, l'absence de position de
référence peut entraîner des dommages sur la machine suite à des collisions.
Fin de la
course de référence
Perte de la position absolue
Tab. 8-71 : Aperçu des données
Le bit est activé lorsque le retour à la position initiale mécanique a été correctement terminé ou lorsque la position ac-
tuelle a été détectée par le système de détection de la position absolue. Dans les cas suivants, ce bit est désactivé :
- lorsque la « commande de retour mécanique à la position initiale » a été désactivée
- lorsque l'alimentation est mise hors tension (le bit est désactivé)
- lorsque la position est perdue lors de la détection de la position absolue
- lorsqu'un sens de rotation a été configuré dans les servoparamètres pour la détection de la position absolue.
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Informations sur l'état
Informations sur le servo
Mise en service-positionnement
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#28 b3 #128 b3
#64 b14 #164 b14
Type de données
Données de surveillance
MITSUBISHI ELECTRIC