Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 210

Positionnement à 2 vitesses
10.4 Positionnement à 2 vitesses
10.4.1 Séquence
Instruction START
Positionnement terminé
Fig. 10-4 : Diagramme séquentiel du positionnement à 2 vitesses
³
Réglez la vitesse de déplacement 1, la vitesse de déplacement 2, l'adresse cible 1 et l'adresse
cible 2.
·
Sélectionnez la fonction « Positionnement à 2 vitesses » puis donnez l'instruction pour le
démarrage. Le signal « Positionnement terminé » est désactivé.
»
Après avoir accéléré jusqu'à atteindre la vitesse de déplacement 1, la pièce ralentit à l'a-
dresse cible 1 jusqu'à atteindre la vitesse de déplacement 2.
¿
La pièce s'arrête à l'adresse cible 2 et la fonction est terminée lorsque le signal « Positionne-
ment terminé » est activé.
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Adresse cible 2
Vitesse de déplacement 2
Positionnement à 2 vitesse
Ordre d'arrêt
Adresses relatives/absolues
Ordre de démarrage
Signal pour le démarrage simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pendant
le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
Tab. 10-5 : Aperçu des données (1)
10 - 12
Temps
d'accélération
Vitesse
ON
OFF
ON
OFF
Sélection des
fonctions
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Vitesse
maximale
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
Adresse cible 1
Numéro BFM
Axe X
#501, #500
#503, #502
#505, #504
#507, #506
#520 b2
#518 b1
#518 b8
#518 b9
#518 b10
#518 b12
#518 b13
#518 b14
#519 b0
Positionnement
Temps de
décélération
Adresse cible 2
ON
Type de données
Axe Y
#601, #600
#603, #602
#605, #604
#607, #606
#620 b2
#618 b1
#618 b8
Données de commande
#618 b9
#618 b12
#618 b13
#618 b14
#619 b0
MITSUBISHI ELECTRIC
Temps