Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 231

Positionnement
NOTES Lors de la sélection de la fonction (BFM#520/#620), configurez l'interpolation linéaire (Inter-
ruption-Stop) pour les deux axes.
Si les configurations sont différentes pour les axes, le système réagit comme suit :
– L'interpolation linéaire (Interruption-Stop) est sélectionnée pour l'axe X et une autre
fonction pour l'axe Y, La configuration de la fonction de l'axe Y est ignorée et l'interpolation
linéaire (Interruption-Stop) est exécutée.
– L'interpolation linéaire (Interruption-Stop) est sélectionnée pour l'axe Y et une autre
fonction pour l'axe X. L'axe X exécute la fonction réglée pour ce dernier et l'axe Y ne foncti-
onne pas.
Si l'interpolation est répétée pendant la fonction tabulaire, il s'agit ici d'un déplacement continu.
Taux d'impulsions et vitesse d'avance
Pour les modules d'une version à partir de 1.20, configurez le même rapport entre le taux
d'impulsions et la vitesse d'avance pour les axes X et Y.
Si ce dernier diverge entre les axes X et Y, vous devez configurez l'axe X/Y dans la « Sélec-
tion de l'axe pour le rapport de transmission lors de l'interpolation » (vois la section ).
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Vitesse
La vitesse actuelle (vitesse vectorielle) est calculée de manière suivante : « vitesse de déplace-
ment 1 pour l'axe X x saturation de la vitesse ».
Vous pouvez modifier la vitesse de déplacement 1 pour l'axe X à l'aide de la fonction de modifi-
cation de la vitesse, excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage.
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Réglage de l'adresse
Vous pouvez régler une adresse absolue ou relative :
– Saisie d'une adresse absolue : le point de référence de l'adresse cible (position) est
l'adresse 0.
– Saisie d'une adresse relative : le point de référence de l'adresse cible correspond à la
Sens de rotation
– Saisie d'une adresse absolue :
– Saisie d'une adresse relative :
Module de positionnement FX
différence avec l'adresse actuelle
-20SSC-H
3U
Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
le sens de rotation dépend, si l'adresse cible 1 est
supérieure ou inférieure à la position actuelle.
le sens de rotation dépend du signe (+/–)
de l'adresse cible 1
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