Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 212

Positionnement à 2 vitesses
Vitesse
Les vitesse actuelles sont calculées de la manière suivante :
– Vitesse déplacement 1 x saturation de la vitesse
– Vitesse déplacement 2 x saturation de la vitesse
Vous pouvez modifier les vitesses de déplacement 1 et 2 excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage depuis la vitesse de déplacement 2
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Réglage de l'adresse
Vous pouvez régler une adresse absolue ou relative :
– Saisie d'une adresse absolue : le point de référence de l'adresse cible (position) est
– Saisie d'une adresse relative : le point de référence de l'adresse cible correspond à la
Sens de rotation
– Saisie d'une adresse absolue : le sens de rotation dépend, si les adresses
– Saisie d'une adresse relative : le sens de rotation dépend du
NOTES Lorsque les sens de rotation de l'adresse cible 1 et de l'adresse cible 2 sont différents, le
sens de rotation est immédiatement changé après le freinage et l'arrêt.
Pour des adresses absolues :
lorsque le sens de rotation entre la position actuelle et l'adresse cible 1 est différent de celui
entre les adresses cibles 1 et 2.
Pour les adresses relatives :
lorsque le signe (+/–) des adresses cibles 1 et 2 est différent.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
E
AVERTISSEMENT :
Une modification brusque du sens de rotation peut endommager la machine.
De même le moteur peut surchauffer (erreur de surcharge).
Si un temps d'attente est nécessaire entre les changements de rotation, il est préfé-
rable d'utiliser la fonction du positionnement à 1 vitesse.
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l'adresse 0.
différence avec l'adresse actuelle
cibles 1 et 2 sont supérieures ou
inférieures à la position actuelle.
signe (+/–) des adresses 1 et 2.
Positionnement
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