Fonction De Positionnement - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Données de surveillance

Fonction de positionnement

Positionnement interrupt à 1 vitesse avec
avance constante
Positionnement interrupt à 1 vitesse avec
avance constante
(mode d'arrêt pour une position constante)
Positionnement interrupt à 2 vitesse avec
avance constante
Interruption-stop
interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
Tab. 12-53 : Fonctions de positionnement utilisables lors du traitement du signal d'interruption
12.3.22 Erreur de traînage [BFM #51, #50, BFM #151, #150]
L'erreur de traînage du servoamplificateur est enregistrée.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#51, #50 #151, #150
Tab. 12-54 : Erreur de traînage
12.3.23 Vitesse du moteur [BFM #53, #52, BFM #153, #152]
La vitesse actuelle du servomoteur est enregistrée.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#53, #52 #153, #152
Tab. 12-55 : Vitesse du moteur
12.3.24 Courant du moteur [BFM #54, BFM #154]
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#54 #154
Tab. 12-56 : Courant du moteur
12 - 32
Adresse actuelle lors
de l'interruption (INT0)
Description
Valeur de l'erreur de traînage du servoamplificateur (PLS (impulsions))
Description
Vitesse actuelle du servomoteur (x0,1 tr/min)
Description
Courant actuel du servomoteur (x0,1 %)
✔
✔
✔
✔
✔
Mémoire tampon
Adresse actuelle lors
de l'interruption (INT1)
—
—
✔
—
—
Format
des Valeur initiale
valeurs
Décimal —
Format
des Valeur initiale
valeurs
Décimal —
Format
des Valeur initiale
valeurs
Décimal —
MITSUBISHI ELECTRIC