Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 280

Servoparamètres
12.2.3 Servoparamètres (paramètres complémentaires)
Numéro BFM Servo-
para-
Axe X Axe Y
mètres
#15064 #15264 PC01
#15065 #15265 PC02
#15066 #15266 PC03
#15067 #15267 PC04
#15068 #15268 PC05
#15070 #15270 PC07
#15072 #15272 PC09
Tab. 12-30 : Servoparamètres (paramètres complémentaires) (1)
12 - 20
Nom Description
Réglage du seuil de commutation avec sélection des tours du
Seuil de commu-
servomoteur
tation de l'erreur
de traînage
Plage de réglage : 1 à 200 tr (tours)
Réglage de la temporisation entre le signal pour le blocage du frein
Temporisation du
d'arrêt électromagnétique et l'interruption du circuit de charge.
frein d'arrêt
Plage de réglage : 0 à 1000 ms
Réglage de la modification de la phase des impulsions à la sortie du
codeur et de de l'impulsion du codeur
Sortie
d'impulsions
Modification de la phase des impulsions à la sortie du codeur
du codeur
(phase A, phase B)
0 : 90 °, sens anti-horaire
1 : 90 °, sens horaire
Réglage de l'impulsion du codeur
0 : transmission directe de l'impulsion du codeur
1 : réglage du dividende pour la transmission de l'impulsion
Sélection de la fonction C-1 : sélection du type de câble du codeur
Sélection de la
fonction C-1
0 : câble à deux conducteurs
1 : câble à quatre conducteurs
Sélection de la fonction C-2 : fonctionnement sans servomoteur
Sélection de la
0 : Désactivé
fonction C-2
1 : Activé
Saisie de la vitesse en dessous de laquelle le signal de sortie pour
Vitesse
l'arrêt est transmis.
d'arrêt
Plage de réglage : 0 à 10000 tr/min
Sélection de la fonction de sortie pour le moniteur analogique 1 (MO1)
0 : vitesse du moteur (±8 V/vitesse maximale)
1 : couple défini (±8 V/couple maximum)
2 : vitesse du moteur (+8 V/vitesse maximale)
3 : couple défini (+8 V/couple maximum)
4 : seuil du courant (±8 V/courant nominal maxi)
5 : vitesse consigne (±8 V/vitesse maximale)
Sélection de la
6 : erreur de traînage (±10 V/100 impulsions)
sortie analogique 1
7 : erreur de traînage (±10 V/1000 impulsions)
8 : erreur de traînage (±10 V/10000 impulsions)
9 : erreur de traînage (±10 V/100000 impulsions)
A : position effective (±10 V/1000000 impulsions)
B : position effective (±10 V/10000000 impulsions)
C : position effective (±10 V/100000000 impulsions)
D : tension du bus (±8 V/400 V)
Unité : impulsion du codeur
Lorsque le couple maximum est atteint, 8 V sont fournis
Utilisable pour l'enregistrement de la position absolue
Modification de la phase des
impulsions à la sortie du codeur
Réglage de l'impulsion du codeur
Sélection du type du câble pour le codeur
Fonction de sortie pour le moniteur
analogique 1
,
,
,
MITSUBISHI ELECTRIC
Mémoire tampon
Valeur
initiale
K3
K0
H0000
K0
K0
K50
M0000