Retour en position initiale mécanique
Direction du retour en position
initiale
Blocage du retour en position
initiale (interlock OPR)
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Vitesse lente pour le retour en position initiale
Adresse mécanique de la position initiale
Retour en position initiale de-
puis la butée mécanique de
type 2
Limitation du couple pour le retour en position initiale
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Commande pour le retour mé-
canique en position initiale
Signal pour le démarrage
simultané
Ordre de commutation entre la
rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fin du retour
à la position initiale
Dépassement de l'impulsion Z
Sélection de la fonction C-4
Tab. 9-5 : Aperçu des données
NOTE
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
9 - 10
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
Mode du retour en
position initiale
Ordre d'exécution 1
Informations sur l'état
État du servo
Servoparamètres
(configuration avancée)
Numéro BFM
Axe X
#14000 b10
#14200 b10
#14002 b2
#14202 b2
#14009, #14008
#14209, #14208
#14018
#14218
#14020
#14220
#14027, #14026
#14227, #14226
#14029, #14028
#14229, #14228
#14031 = K3
#14032 = K3
#14040
#14240
#14108
#14308
#518 b6
#618 b6
#518 b10
#519 b5
#619 b5
#1, #0
#101, #100
#3, #2
#103, #102
#28 b3
#128 b3
#63 b0
#163 b0
#15080
#15280
Commande manuelle
Type de données
Axe Y
Paramètres
de positionnement
Données de commande
Données de surveillance
Servoparamètres
MITSUBISHI ELECTRIC