Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 12

Sommaire
6 Câblage
6.1 Remarques sur le câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Raccordement de la tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1
6.2.2
6.3 Câble SSCNETIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.4 Câble de la broche d'entrée et bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
7 Gestion des données
7.1 Organisation de la mémoire et de ses fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1
7.1.2
7.2 Transfert des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.2.1
7.2.2
7.2.3
8 Mise en service-positionnement
8.1 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.2 Remarques sur le réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
vi
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Alimentation externe en courant 24 V CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Rayon de flexion minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Fixation du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Regroupement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Pression latérale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Mise au rebut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Câble de la broche d'entré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Bornier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Câblage de l'entrée plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Câblage de l'entrée moins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Mémoire disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Type de données et fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Échange des données entre l'API, le module de positionnement
et le servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
Échange de données via le FX Configurator-FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Transfert des paramètres dans le servoamplificateur après la
mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
Méthode pour configurer les paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Configuration des paramètres avec FX Configurator-FP . . . . . . . . . . . . 8-4
Initialisation des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Configuration des paramètres depuis la mémoire Flash
(programme séquentiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
Configuration des paramètres dans la mémoire tampon
à l'aide d'un programme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
MITSUBISHI ELECTRIC