Mode JOG
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Vitesse JOG
Le temps de réaction sur la commande JOG
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe de freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Marche avant JOG
Marche arrière JOG
Démarrage simultané
Instruction de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la vers. 1.30)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Tab. 9-6 : Aperçu des données
NOTES
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Mode Tipp (temps de réaction à l'instruction JOG) :
Pour utiliser le mode Tipp, vous devez définir le temps de réaction JOG.
Si le temps d'activation JOG pour la rotation avant/arrière est compris dans le temps de
réaction JOG, une suite d'impulsions de ±1 impulsion (unité de l'utilisateur) et qui corres-
pond au déplacement, est transmise comme position actuelle pour le mode Tipp.
Si le temps d'activation JOG pour la rotation avant/arrière est égal ou plus long que le temps
de réaction JOG, une suite d'impulsions continue est transmise.
Si le temps de réaction à l'instruction JOG est égal à 0 msec, si l'adresse actuelle pour une pièce
correspond à ±1 impulsion (en unités de l'utilisateur), aucun déplacement n'est exécuté.
Si le signal pour le démarrage simultané est activé, le mode JOG démarre simultané-
ment l'axe X et Y après la transmission de l'instruction JOG. Une instruction séparée
pour l'axe Y n'est alors pas exécutée.
Une instruction d'arrêt pour l'axe X, arrête en mode JOG l'axe X et l'axe Y simultanément.
9 - 12
Commande
d'exécution 1
Commande
d'exécution 2
Numéro BFM
Axe X
#14009, #14008
#14209, #14208
#14018
#14218
#14020
#14220
#14013, #14012
#14213, #14212
#14014
#14214
#14108
#14308
#14110
#14310
#518 b4
#618 b4
#518 b5
#618 b5
#518 b10
#519 b5
#619 b5
#1, #0
#101, #100
#3, #2
#103, #102
Commande manuelle
Type de données
Axe Y
Paramètres de
positionnement
Données de commande
Données de surveillance
MITSUBISHI ELECTRIC