Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 351

Annexe
Numéro BFM
Nom
Axe X Axe Y
#63 #163
État de la servo
#64 #164
Charge du circuit
#65 #165
de freinage
Couple de charge
#66 #166
effectif
Rapport maxi du
#67 #167
couple de charge
Avertissement
#68 #168
de la servo
#171, Position effective
#71, #70
#170 du moteur
#72 #172 État 2 de la servo
Nombre de cycles
d'enregistrement
#91, #90 —
dans la mémoire
Flash
Tab. A-1 : Aperçu des données du moniteur (3)
Reportez-vous aux remarques relatives aux unités d'utilisateur et aux données d'impulsions converties sous la
section 8.11.
Le fonctionnement avec une vitesse variable est incompatible.
Les bits b11 et b12 de la cellule de mémoire BFM #128 ne sont pas disponibles pour l'axe Y.
L'erreur lors du calcul des unités de l'utilisateur se retrouve dans la valeur qui est affichée pour l'adresse actuelle
lors de l'interruption.
Module de positionnement FX
Description
b0 : dépassement des impulsions de
la phase Z
b1–b2 : indisponible
b3 : déplacement avec la
vitesse à l'arrêt
b4–b15 : indisponible
b0 : READY ON (En service ON)
b1 : servo ON
b2–b6 : indisponible
b7 : déclenchement d'une alarme
b8-n11 : indisponible
b12 : en position
b13 : couple limité
b14 : perte de la position absolue
b15 : signalisation d'un avertissement
Charge du circuit de freinage (%)
Couple de charge effectif (%)
Rapport maxi du couple de charge (%)
Enregistre les avertissements émis par la
servo
Position effective du servomoteur
(PLS (impulsions))
b0 : Signal « Calcul des paramètres
terminé »
b1 : Indice « Actualisation des paramètres
en cours »
b2 : Indice « Demande de mise à jour des
paramètres »
Nombre de cycles d'enregistrement dans la
mémoire Flash (100000 x maxi)
-20SSC-H
3U
Aperçu des paramètres et des données
Format
Valeur
des
initiale
valeurs
Binaire —
Binaire —
Décimal —
Décimal —
Décimal —
Décimal —
Décimal —
Binaire —
Décimal —
Référence
Section 12.3.27
Section 12.3.28
Section 12.3.29
Section 12.3.30
Section 12.3.31
Section 12.3.32
Section 12.3.33
Section 12.3.34
A - 3