Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 215

Positionnement
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-6 : Aperçu des données (3)
NOTES Le signal INT0 est d'abord évalué puis le signal INT1.
Le déplacement jusqu'à l'adresse cible 1 doit être supérieur à la distance entre la décéléra-
tion et l'arrêt. Si cela n'est pas le cas, la pièce est ralentie le plus loin possible puis la fonction
se termine.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Vitesse
Les vitesse actuelles sont calculées de la manière suivante :
– Vitesse déplacement 1 x saturation de la vitesse
– Vitesse déplacement 2 x saturation de la vitesse
Vous pouvez modifier les vitesses actuelles de déplacement 1 et 2 excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage depuis la vitesse de déplacement 2
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Réglage de l'adresse
Vous pouvez uniquement régler une adresse relative.
Le point de référence de l'adresse cible correspond à la différence avec la position actuelle
(le réglage de l'adresse absolue/relative est alors ignoré).
Sens de rotation
Le sens de rotation dépend du signe (+/–) de l'adresse cible .
Si le signe est positif, le sens de rotation part vers les valeurs supérieures.
Si la valeur est égale à 0, la valeur « 1 » est prise.
Si le signe est négatif, le sens part vers les valeurs inférieures à la position actuelle.
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses avec avancement constant
Paramètre du
déplacement 2
#14005, #14004
#14007, #14006
#14009, #14008
#14101, #14100
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14002 b3 #14202 b3
#14205, #14204
#14207, #14206
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Type de données
Paramètres de
positionnement
10 - 17