Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 166

Remarques sur le positionnement
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Sélection du mode pour le posi-
tionnement Interrupt à 1 vitesse
avec avance constante (à partir
de la version 1.10)
X-INT0
Y-INT0
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-88 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
Positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante (mode d'arrêt pour une
position constante)
À partir de la ver. 1.10 :
Nous décrivons ci-après comment le système réagit lorsque le trajet vers la position cible
(adresse cible 1) est plus court que celui nécessaire pour la rampe de freinage après l'activation
de l'entrée d'interruption (INT0).
b À partir des modules d'une version 1.30
– Lorsque la fonction « Arrêt le plus court possible lors du positionnement à 1 vitesse
Fig. 8-64 : Freinage après l'interruption (avant la version 1.30)
8 - 110
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Paramètre
du déplacement 1
La fonction du compteur circulaire pour l'adresse actuelle est activée.
(BFM#14002/#14202 b3 = MARCHE)
La sélection du mode pour le positionnement interrupt à 1 vitesse avec
avance constante est activée.
(BFM#519/#619 b6 = MARCHE)
avec avance constante (mode d'arrêt avec position constante) » est désactivé, le sys-
tème réagit de la même manière que pour les modules d'une version antérieure à 1.30.
Départ
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Entrée Interrupt
INT0 = MARCHE
Mise en service-positionnement
Type de données
Axe Y
Données de commande
—
Bornes d'entrée
—
Paramètres de
positionnement
Trajet requis pour freiner
avec un arrêt normal
Adresse cible 1
MITSUBISHI ELECTRIC