Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 124

Modifications pendant le fonctionnement
Instruction pour la modification de
la vitesse
Exécution de la
modification de la vitesse
Fig. 8-44 : Séquence de la modification de la vitesse
Vitesse de déplacement
Vitesse de déplacement actuelle
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse
pendant le positionnement
Modification de la vitesse
La modification de la vitesse
est active.
Tab. 8-55 : Aperçu des données
Procédure pour la modification
Désactivez les bis suivants de la commande d'exécution 1 (ARRÊT) :
– Verrouillage des modifications pendant le positionnement
– Modification de la vitesse pendant le positionnement
Réglez la valeur pour la modification de la vitesse.
Activez le bit pour la modification de la vitesse pendant le positionnement.
Configurez la commande d'exécution 1 comme suit lorsque le bit « Modification de la vi-
tesse active » passe d'activé à désactivé.
– Désactivez le bit pour la modification de la vitesse pendant le positionnement.
– Activez le bit pour le verrouillage des modifications pendant le positionnement. Ce ré-
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Vitesse
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
Vitesse JOG
Vitesse rapide pour la
course de référence
Ordre d'exécution 1
Informations sur l'état
glage permet d'éviter les modifications involontaires de la vitesse pendant le position-
nement (excepté les modifications de la vitesse à l'aide de la fonction de saturation).
Vitesse après la
modification
Modification
de la vitesse
Adresse cible
ON
OFF
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X
#503, #502
#507, #506
#14013, #14012 #14213, #14212
#14025, #14024 #14225, #14224
#11, #10
#518 b12
#518 b13
#513, #512
#28, b13
Mise en service-positionnement
Type de données
Axe Y
#603, #602
Données de commande
#607, #606
Paramètres de position-
nement
#111, #110 Données de surveillance
#618 b12
Données de commande
#618 b13
#613, #612
#128 b13 Données de surveillance
MITSUBISHI ELECTRIC
Temps