Méthode Pour Configurer Les Paramètres - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.2.1 Méthode pour configurer les paramètres
Les paramètres du FX
NOTE Nous vous recommandons d'utiliser le FX Configurator-FP pour régler les paramètres de
positionnement, les servoparamètres et les données pour la fonction tabulaire. Enregistrez
les données réglées dans la mémoire Flash du module de positionnement.
L'utilisation d'un programme séquentiel pour régler les paramètres est bien plus compliquée
(nombreuses opérandes et étapes) et rallonge considérablement la durée du cycle.
FX Configurator-FP
Configuration des paramètres (méthode recommandée)
Réglez les paramètres de positionnement et les servoparamètres à l'aide de FX Configu-
rator-FP.
(Utilisez les données pour la configuration depuis la mémoire Flash) (Voir la section 8.2.2)
Initialisation des paramètres
Initialisez les paramètres de positionnement et les servoparamètres du 20SSC-H à l'aide
de FX Configurator-FP (Voir la section 8.2.3)
Programme séquentiel
Configuration des paramètres
– Configuration de la mémoire Flash.
– Configuration de la mémoire tampon.
Initialisation des paramètres
Initialisez les paramètres de positionnement et les servoparamètres du 20SSC-H à l'aide
du programme séquentiel (voir la section 8.2.6)
Autres modifications
– Ajustement des paramètres de positionnement
Validation pour modifier les paramètres de positionnement à l'aide d'un programme sé-
quentiel (Voir la section 8.2.7)
– Ajustement de certains servoparamètres
Transmission des servoparamètres modifiés suivants vers le servoamplificateur à l'aide
d'un programme séquentiel (Voir la section 8.2.8)
Module de positionnement FX
-20SSC-H peuvent être configurés de deux manières différentes.
3U
Configurez les paramètres de positionnement et les servoparamètres au début de la
mémoire Flash (Voir la section 8.2.5)
Configurez les paramètres de la mémoire tampon (à partir de la version du module 1.10)
Autotuning
Réponse de l'Autotuning
Commande anticipatrice de la régulation de la position (feed forward)
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification–régulation de la position de la boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
8 - 3