Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 235

Positionnement
10.11.2 Interpolation circulaire (avec rayon)
La pièce se déplace depuis le point de départ le long d'une trajectoire circulaire selon un rayon
prédéfini afin d'atteindre l'adresse cible.
Séquence
Cercle
Déplacement plus grand
dans le (b)
sens horaire
Point de départ
Fig. 10-13 : Interpolation circulaire avec le rayon
³
Créez les données tabulaires en entrant la vitesse sur l'axe X, la position sur l'axe X et Y
(adresse) puis le rayon.
·
À partir de l'instruction de démarrage dans la table, le module de positionnement utilise les
données réglées pour l'interpolation circulaire, et déplace la pièce en faisant des cercles
autour du centre dans le sens horaire ou anti-horaire, jusqu'à ce que la pièce atteigne l'a-
dresse cible.
Le centre du cercle est calculé à partir du rayon et de l'adresse de départ et d'arrivée.
Le signal « Positionnement terminé » est désactivé.
»
La pièce est arrêtée à l'adresse cible 1. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Position-
nement terminé » est activé.
Informations sur la table (axe XY)
Fonction tabulaire (simultanée)
Numéro de départ pour la fonction tabulaire
Ordre d'arrêt
Ordre de démarrage
Code m ARRÊT
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Tab. 10-13 : Aperçu des données (1)
Module de positionnement FX
Vitesse
Adresse cible 1
(axe X/Y)
Rayon
-r
Cercle
plus petit
(a)
Rayon
+r
Instruction START
Positionnement terminé
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
-20SSC-H
3U
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
maximale
ON
OFF
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#7000–12999
#520 b10 #620 b10
#521
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
#518 b11 #618 b11
#518 b12 #618 b12
Interpolation circulaire
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
vectorielle
(vitesse de déplace-
ment 1 sur l'axe X)
Adresse cible 1
(axe X, Y)
Type de données
Informations sur la table
#621
Données de commande
Temps
ON
10 - 37