Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 105

Mise en service-positionnement
NOTES Si le trajet relatif converti en impulsions entre l'adresse actuelle et l'adresse cible dépasse la
plage comprise entre –2 147 483 647 et 2 147 483 647 (adresses absolues), une erreur se
produit.
Réglez la rampe d'accélération/de freinage avant de commencer le positionnement. Si la
rampe d'accélération/de freinage a été modifiée pendant le positionnement, le système réa-
git en fonction des états de service suivants :
– La rampe d'accélération/de freinage est modifiée pendant l'accélération/le freinage. Le
système utilise la nouvelle rampe d'accélération/de freinage pour son fonctionnement.
Dans ce cas, observez exactement le mode de fonctionnement car le comportement dans
le temps pour l'accélération et le freinage peut diverger des valeurs définies.
– La rampe d'accélération/de freinage est modifiée pendant le positionnement avec la vi-
tesse de consigne.
Le système utilise la nouvelle rampe de freinage pour son fonctionnement. Si la rampe
d'accélération/de freinage est directement modifiée avant le début du freinage, ce dernier
ne sera peut être pas exécuté avec le nouveau réglage. Si le temps nécessaire pour le tra-
jet restant est inférieur au temps modifié pour la rampe de freinage, l'émission des impuls-
ions risque de diminuer brusquement pendant le freinage.
Dans le cadre du positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vitesses
avec avance constante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des vitesses
multiples, le système continue de fonctionner avec la nouvelle rampe d'accélération/de
freinage.
– La rampe d'accélération/de freinage est modifiée pendant le freinage.
Le système continue de fonctionner avec l'ancienne rampe de freinage (avant les modifica-
tions). Dans le cadre du positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vites-
ses avec avance constante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des vites-
ses multiples, le système utilise cependant la nouvelle rampe d'accélération/de freinage.
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Aperçu des différentes étapes du positionnement
8 - 49