Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 232

Interpolation circulaire
10.11 Interpolation circulaire
L'interpolation circulaire est un positionnement qui est disponible pour la fonction tabulaire.
La définition de l'interpolation circulaire est exécutée depuis les coordonnées du centre du
cercle ou depuis le rayon du cercle.
Pour plus d'informations sur les fonctions tabulaires, reportez-vous au chapitre 12.
10.11.1 Séquence
Adresse cible 1
(axe X/Y)
Déplacement
dans le
sens
anti-horaire
Centre
(i, j)
Point de départ
Fig. 10-12 : Interpolation circulaire avec coordonnées du centre
³
Créez les données tabulaires en entrant la vitesse sur l'axe X, la position sur l'axe X et Y
(adresse) puis les coordonnées du centre.
·
Sélectionnez la fonction « Fonction tabulaire (simultanée) ».
»
À partir de l'instruction de démarrage dans la table, le module de positionnement utilise les
données réglées pour l'interpolation circulaire, et déplace la pièce en faisant des cercles
autour du centre dans le sens horaire ou anti-horaire, jusqu'à ce que la pièce atteigne l'a-
dresse cible. Le signal « Positionnement terminé » est désactivé.
¿
La pièce est arrêtée à l'adresse cible 1. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Position-
nement terminé » est activé.
Informations sur la table (axe XY)
Fonction tabulaire (simultanée)
Numéro de départ pour la fonction tabulaire
Ordre d'arrêt
Ordre de démarrage
Tab. 10-12 : Aperçu des données (1)
10 - 34
Vitesse
Déplacement
dans le
sens horaire
Instruction START
Positionnement terminé
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
maximale
ON
OFF
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#7000–12999
#520 b10 #620 b10
#521
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
Positionnement
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
vectorielle
(vitesse de
déplacement
Adresse cible 1
(axe X, Y)
Type de données
Informations sur la table
#621
Données de commande
MITSUBISHI ELECTRIC
Temps
ON