Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 207

Positionnement
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Positionnement interrupt à 1 vitesse
avec avance constante
Ordre d'arrêt
Ordre de démarrage
Signal pour le démarrage simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pendant
le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Sélection du mode pour le position-
nement Interrupt à 1 vitesse avec
avance constante
(à partir de la version 1.10)
Arrêt le plus rapide possible lors du
positionnement interrupt à 1 vitesse
avec avance constante (mode d'ar-
rêt pour une position constante)
(à partir de la ver. 1.30)
Sens de rotation de la fonction du compteur
circulaire pour les adresses absolues
X-START
Y-START
X-INT0
Y-INT0
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur)
(à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Adresse actuelle lors de l'interruption (INT0)
(à partir de la ver. 1.30)
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Tab. 10-4 : Aperçu des données (1)
L'erreur lors du calcul des unités de l'utilisateur se retrouve dans la valeur qui est affichée pour l'adresse actuelle
lors de l'interruption.
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
Sélection des
fonctions
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Informations sur
l'état
Paramètre
#14000 b1, b0
du déplacement 1
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b1 #620 b1
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
#519 b0 #619 b0
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
#519 b7 #619 b7
#530 #630
— —
— —
— —
— —
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#35, #34 #135, #134
#14200 b1, b0
Type de données
Données de commande
Signal d'entrée
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
10 - 9