Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 344

Code d'erreur
Code
Catégorie
d'erreur
d'erreur
(décimal)
2051
(51)
Servo-
amplificateur
2052
(52)
2060
(1A)
2088
(888)
Tab. 14-5 : Liste des codes d'erreur (5)
NOTE Les listes de codes d'erreur suivantes indique le code d'erreur et entre parenthèses, le code
d'erreur qui apparaît sur le servoamplificateur. Les codes et contenus d'erreur ainsi que les
mesures pour y remédier correspondent aux servoamplificateurs de la série MR-J3- B.
14 - 8
Contenu d'erreur
Surcharge 1
b
Une collision ou semblable est la cause pour plu-
sieurs secondes, que le courant maxi de sortie
circule.
- Le servomoteur est pendant 1 s ou plus
mécaniquement bloqué.
- Pendant la rotation, pendant 2,5 s ou plus.
Erreur de réglage trop importante
b
L'erreur de trainage est supérieure à celle avec la
valeur réglée pour le servoparamètre PC01
(réglage par défaut : 3 tours)
Servomoteur incorrect
b
La combinaison du servoamplificateur et du ser-
vomoteur ne correspond pas.
Chien de garde
b
Erreur sur la CPU
Suppression d'erreur
Suppression de l'erreur
b
Surcharge mécanique (collision)
- Assurez-vous de la souplesse de la mécanique.
- Montez un interrupteur de fin de course.
b
Raccordez correctement le servomoteur.
b
Le servosystème est instable (Jitter)
- Répétez l'accélération/la décélération
en vue d'un autotuning
- Modifiez la réponse (servoamplificateur).
- Désactivez l'autotuning puis réglez
manuellement.
b
Remplacez le servomoteur.
b
Augmentez la rampe d'accélération/de freinage
b
Augmentez la limitation du couple.
b
Couple insuffisant suite à des chutes de tension
après l'accélération.
- Augmentez l'impédance de la tension
d'alimentation.
- Utilisez un servomoteur avec une plus
grande puissance.
b
Augmentez le facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement virtuelle (servoamplificateur)
puis compensez-le jusqu'à ce qu'il y ait une amé-
lioration.
b
L'arbre du servomoteur a été tourné suite à l'ac-
tion d'importantes forces.
- Si le couple est limité, augmentez la limite
définie.
- Réduisez la charge.
- Utilisez un servomoteur d'une plus grande
puissance.
b
Surcharge mécanique (collision)
- Assurez-vous de la souplesse de la mécanique.
- Montez un interrupteur de fin de course.
b
Remplacez le servomoteur.
b
Raccordez correctement le servomoteur.
b
Remplacez le câble SSCNETIII
Utilisez un servoamplificateur et un servomoteur
qui correspondent.
Le servoamplificateur est défectueux. Veuillez
contacter votre revendeur Mitsubishi Electric.
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