Servo On/Off - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.10.5

Servo ON/OFF

Vous pouvez activer / desactiver le servoamplificateur auquel le module de positionnement
FX3U-20SSC-H est raccordé, à l'aide de la commande ARRÊT du module de positionnement.
À l'état Servo MARCHE du servoamplificateur, le fonctionnement du servomoteur est validé.
Pour les modules à partir de la version 1.30, vous avez le choix entre valider le fonctionnement
du servomoteur directement après le démarrage (mise sous tension) du servoamplificateur ou
pas. Pour plus d'informations sur la sélection de l'état MARCHE/ARRÊT après le démarrage,
reportez-vous à la section 8.10.6.
Commande Ordre
« Servo ARRÊT » d'exécution 2
Informations
READY/BUSY
sur l'état
Servo MARCHE État du servo
Tab. 8-72 : Configuration de la commande « Servo ARRÊT »
NOTES Configurez la commande Servo MARCHE ou Servo ARRÊT que lorsque le servomoteur ne
tourne plus.
Vous pouvez uniquement éteindre le servoamplificateur lorsqu'il est à l'état ON.
Pendant le positionnement, le servoamplificateur ne peut pas être arrêté avec la commande
servo OFF.
Si le servomoteur est tourné par un entraînement externe alors que la commande servo
OFF est donnée, un processus pour le redémarrage (fonction successive) est déclenché.
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#519 b8 #619 b8
#28 b0 #128 b0
#64 b1 #164 b1
-20SSC-H
3U
Description
Activez ce bit pour arrêter le servo.
0 : Servo MARCHE
1 : Servo ARRÊT
Ce bit est activé lorsque le module de positionnement est
prêt à exécuter la commande START. Cela est le cas après
un positionnement sans erreur ou après l'élimination d'une
erreur.
Ce bit est activé dès que le servoamplificateur est mis en
marche. Lors de l'arrêt du servoamplificateur, ce bit est
désactivé.
Autres fonctions
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