Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 193

Commande manuelle
NOTES La manivelle est dotée de deux entrées.Une entrée pour la phase A et l'autre pour la phase B.
En mode manuel, le bit interne « Positionnement terminé » n'est pas activé.
Si l'interrupteur de fin de course 1 ou 2 pour la rotation avant/arrière réagit, la pièce est
immédiatement arrêtée et un message d'erreur apparaît. Vous devez dans ce cas, déplacez
la pièce en sens inverse à l'aide du mode JOG pour la sortir des limites.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
NOTES La manivelle lit les deux impulsions de phase (phase A et phase B), mais compte unique-
ment les flancs d'un signal. Vous devez de ce fait tenir compte des points suivants :
Vous ne pouvez utiliser qu'une manivelle avec un signal à la sortie différentielle. Les impul-
sions à l'entrée de la manivelle sont toujours comptées, même lorsque le module est dans
un autre mode de fonctionnement. Vous pouvez interroger la valeur actuelle du compteur
grâce aux paramètres de surveillance #13 et #12 (axe X), ou #113 et #112 (axe Y).
La vitesse actuelle est proportionnelle à la fréquence d'entrée du la signaux de la manivelle
en fonction du multiplicateur réglé. La configuration de la fonction de saturation ne s'ap-
plique pas à la manivelle.
Module de positionnement FX
Vitesse actuelle
Interrupteur de fin de
course pour la rotation
OFF
avant
Activation du
message d'erreur
Exécutez un tour dans le sens anti-
horaire en utilisant de la manivelle ou le
mode JOG, afin de sortir la pièce des li-
mites.
Phase A
Phase B
+1
-20SSC-H
3U
Transmission des
impulsions
pour la rotation avant
ON
ON
OFF
+1
Arrêt immédiat lorsque
l'interrupteur de fin de
course est atteint pendant
la rotation avant
Les impulsions pour la
rotation avant de la ma-
nivelle ne sont plus vali-
des.
–1 –1
Manivelle
9 - 17