Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 170

Remarques sur le positionnement
Le déplacement avec la deuxième vitesse est court.
Si la durée du trajet pour la deuxième vitesse est plus courte que celle pour freiner depuis
la deuxième vitesse, le freinage depuis la première vitesse est exécuté. Si le trajet pour la
deuxième vitesse est égal à 0, le système continue avec la première vitesse jusqu'à la po-
sition cible 1, puis ralentit jusqu'à l'arrêt. Cela correspond au positionnement à 1 vitesse. Au-
cun message d'erreur n'apparaît.
Fig. 8-68 : Déplacement le plus court pour la deuxième vitesse
La relation entre la rampe d'accélération/de freinage souhaitée et la rampe d'accélération/de freinage réelle
est expliquée ci-après.
Durée du trajet < rampe de freinage souhaitée
Trajectoire
Réglage de la vitesse
de déplacement
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-92 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
8 - 114
Vitesse
Rampe
trapézoïdale
Rampe en
forme de S
Démarrage
Adresse cible 1
Adresse cible 2
Vitesse
de déplacement 1
Vitesse
de déplacement 2
Ordre d'exécution 2
Paramètre
du déplacement 1
Rampe de
freinage
souhaitée
Vitesse 1
Geschwin-
digkeit 2
Durée du déplacement
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Mise en service-positionnement
Position cible 2
Type de données
Axe Y
Données de commande
Paramètres
de positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC
Temps