Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel
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Famille MELSEC FX
N°. art : 166946
26032019
Version I
Automates programmables
Manuel d'initiation
FX
,
FX
3G
FX
,
FX
3S
FX
5U
, FX
3GC
3GE
, FX
3U
3UC,
, FX
5UC
INDUSTRIAL AUTOMATION
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Manuels Connexes pour Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie

Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie

  • Page 1 Famille MELSEC FX Automates programmables Manuel d'initiation , FX , FX 3UC, , FX N°. art : 166946 26032019 INDUSTRIAL AUTOMATION Version I Vérification de la version...
  • Page 3 Des informations récentes ainsi que les réponses aux questions les plus souvent posées sont disponibles sur Internet. ( https://fr3a.MitsubishiElectric.com/fa/fr/ ) MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se préserve le droit d'effectuer à tout moment des modifications techniques de ce manuel sans préavis.
  • Page 5 Manuel d'initiation des automates programmables de la famille MELSEC-FX , FX , FX , FX , FX et FX 3UC, Article n° : 166946 Version Modifications / compléments / corrections 02/2006 pdp-dk Première édition 01/2007 pdp-dk Noveau chapitre 7 : "Modules analogiques" 10/2010 pdp-sfr Présentation des contrôleurs séries FX...

  • Page 7: Consignes De Sécurité

    Seuls les appa reils com plé men tai res et d'ex - ten sion recom man dés par MITSUBISHI ELECTRIC peu vent être com bi nés avec les auto ma tes pro gram ma bles des séries FX...
  • Page 8 Aver tit l'uti li sa teur qu'une non-ob ser va ti on des me su res de pré cau ti on cor re spon dan - tes peut en dom ma ger l'ap pa reil ou d'au tres bien ma té riels. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 9 Consignes de sécurité Indi ca tions gé né ra les de dan ger et me su res de sé cu ri té Les indi ca tions de dan ger pré sen tées ci-des sous font office de direc ti ves géné ra les à res pec ter lorsque les auto ma tes sont uti li sés avec d'au tres appa reils.
  • Page 10 Consignes de sécurité MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 11: Table Des Matières

    Sommaire Som mai re In tro duc ti on Ce ma nu el ............1-1 D'au tres in for ma tions ..
  • Page 12 Hor lo ge ..........4-20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 13 Sommaire Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on ......5-1 5.1.1 En trée des in struc tions d'ap pli ca ti on.
  • Page 14 Sommaire VIII MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 15: In Tro Duc Ti On

    In tro duc ti on Ce ma nu el ... In tro duc ti on Ce ma nu el ..doit faci li ter vos pre miers pas avec les auto ma tes pro gramm ab les de la famille MEL SEC FX. Il s'adresse en par ti cu lier à...
  • Page 16 D'au tres in for ma tions ... In tro duc ti on 1 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 17: Au To Ma Tes Pro Gramm Ab Les

    Au to ma tes pro gramm ab les Qu'est-ce qu'un API ? Au to ma tes pro gramm ab les Qu'est-ce qu'un API ? Con trai te ment à une com mande dont le foncti on ne ment est fixé seu le ment par le câb lage, le foncti on ne ment d'un auto mate pro gram ma ble (API) est défini par un pro gramme.

  • Page 18: Trai Te Ment De Pro Gram Me Dans L'api

    Au début d'un cycle de pro gramme, les états des sig naux des entrées sont inter ro gés et mémo risés : une repré sen ta tion du pro cess des entrées est éla borée. 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 19: Générer Le Résultat Intermédiaire

    Au to ma tes pro gramm ab les Trai te ment de pro gram me dans l'API Exé cu ti on du pro gram me Pen dant l'exé cu tion con sé cu tive du pro gramme, le micro pro ces seur accède aux états d'en - trée mémo ri sés dans la repré...

  • Page 20: Automates Programmables

    , il n’est pas possible de connecter des modules d’extension à des entrées/sorties numériques. Cependant, il est possible de monter des adaptateurs d’extension équipés de 4 entrées et 2 sorties numériques directement dans un châssis de base FX Uniquement pour FX -30M /E -2AD. 2 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 21: Choix De L'automate

    Automates programmables Choix de l'automate Choix de l'automate Les appareils de base de la famille MELSEC FX sont disponibles avec différentes versions concernant l'alimentation en courant et le type des sorties. Vous pouvez choisir entre des appareils avec une tension d'alimentation de 10 –240 V CA ou 24 V CC ou 12 24 V CC et entre les modèles de sortie relais et transistor.

  • Page 22: Cons Ti Tu Ti On Des Au To Ma Tes

    - ment des exten sions rup teur Marche/Arrêt de droite et de la bat - (Run/Stop) terie en option Cache de l’em pla ce - ment des exten sions 2 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 23: Des Crip Ti On Des Ap Pa Reils De Base Mel Sec Fx 3Gc

    Au to ma tes pro gramm ab les Cons ti tu ti on des au to ma tes 2.5.3 Des crip ti on des ap pa reils de base MEL SEC FX LED pour l'af fi chage de l'é tat de marche Cache de pro tec tion du bus d'ex ten sion Con nec teur de péri -...

  • Page 24: Des Crip Ti On Des Ap Pa Reils De Base Mel Sec Fx 3S

    Les châs sis de base FX3S-30M /E -2AD ne sont pas équi pés de poten tio mè tres ana lo gi ques. Dans ces châs sis de base, les bor nes des entrées ana lo gi ques inté grées se trou vent à cet endroit. 2 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 25: Des Crip Ti On Des Ap Pa Reils De Base Mel Sec Fx 3U

    Au to ma tes pro gramm ab les Cons ti tu ti on des au to ma tes 2.5.6 Des crip ti on des ap pa reils de base MEL SEC FX Cache de la batterie Volet de pro tec tion Pro tec tion con tre les con tacts Bor nes pour les...

  • Page 26: Des Crip Ti On Des Ap Pa Reils De Base Mel Sec Fx 5U

    Interface RS485 Interrupteur pour affi- chage au choix des états des entrées ou des sorties Sur la face inférieure : ¼ Logement pile ¼ Branchement pour ali- mentation ¼ Interrupteur pour résistance terminale RS485 2 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 27 Automates programmables Constitution des automates FX5UC-32Mo/ooo-TS Cache du bus d’extension Interrupteur RUN/STOP/RESET Témoin LED Port pour carte SD LED pour affichage des Interrupteur pour états des entrées verrouiller la carte SD Bornes à ressort pour entrées numériques Interface Ethernet Cache de connecteur d’adaptateur spécial Bornes à...

  • Page 28: Glossaire Des Éléments Fonctionnels

    être réalisée avec l'interrupteur RUN/STOP. Interrupteur En mode exécution (RUN), l'automate programmable exécute le programme enregistré dans RUN/STOP sa mémoire. En mode Arrêt (STOP), l’exécution du programme est interrompue. 2 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 29: Ba Ses De Pro Gram Ma Ti On

    Ba ses de pro gram ma ti on Struc tu re d'une in struc ti on de com man de Ba ses de pro gram ma ti on Un pro gramme est com posé d'une série d'in struc tions de commande qui défi nis sent le foncti - on ne ment de l'au to mate et qui sont trai tées par l'API dans l'or dre pro grammé.

  • Page 30: Bits, Oc Tets Et Mots

    - ma ti que ment les dif fé rents sys tè mes de comp tage. – Base : 2 – Chif fres : 0 et 1 3 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 31 Ba ses de pro gram ma ti on Sys tè mes de compta ge Si des nom bres binai res sont enre gis trés dans un mot, les dif fé rents bits reçoi vent cer tains poids : Re pré sen ta ti on en base 2 Va leur dé...

  • Page 32: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Binaire

    0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000 1011 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0110 0011 3 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 33: Jeu D'in Struc Tions De Base

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base Jeu d'in struc tions de base Les instruc tions d'un API de la famille MEL SEC FX peu vent être divi sées en un jeu d'in struc - tions de base et les instruc tions d'ap pli ca tion.

  • Page 34: Début Des Fonctions

    Avec ces deux instruc tions, il en résulte les cour bes sui van tes des sig naux : La condition de l'instruction LD (interrogration de l'état du signal «1») est satisfaite, le résultat de la fonction est donc également «1» et la sortie est commutée. 3 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 35 Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base Exem ple (in struc ti ons LDI et OUT) Schéma à contacts Liste d'instructions X000 X000 Y000 Y000 La condition de l'instruction LDI (interrogation de l'état du signal «0») n'est plus satisfaite, la sortie est déconnectée.

  • Page 36: Pri Se En Con Si Dér Ati On Des Trans Met Teurs

    : la sor tie est acti vée lors de l'ac - ti on ne ment du com mu ta teur. 24 V X000 LD X000 Y000 OUT Y000 Commutateur actionné 24 V X000 LDI X000 Y000 OUT Y000 Commutateur actionné 3 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 37: Fonctions Et

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base 3.4.4 Fonctions ET Instruction Signification Sym bole GX Works2 FX (Fonction ET avec inter ro ga tion de l'état du sig nal «1») Non ET, (Fonction ET avec inter ro ga tion de l'état du sig nal «0») Une fonc tion ET cor res pond à...
  • Page 38 Schéma à contacts Liste d'instructions Instruc tion ANI X000 X001 X000 Y000 X001 Y000 La sor tie Y0 est acti vée seu le ment si X0 est acti vée et X1 est désac ti vée : 3 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 39: Fonctions Ou

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base 3.4.5 Fonctions OU Instruction Signification Sym bole GX Works2 FX (Fonction OU avec inter ro gra tion de l'état du sig nal «1») Non OU, (Fonction OU avec inter ro gra tion de l'état du sig nal «0») Une fonc tion OU cor res pond en tech nique de cir - cuits à...

  • Page 40: Instruc Tions Pour La Liai Son De Fonctions

    Le nom bre d'in struc tions LD et LDI et donc éga le ment le nom bre d'in struc tions ORB ou ANB avant une instruc tion de sor tie est tou te fois limité à 8. 3 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 41 Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base Exem ple pour l'in struc ti on ANB Schéma à contacts Instruc tion ANB X000 X001 Y007 Liste d'instructions 0 LD X000 1 ORI 1ère conn ex ion parallèle (fonction OU) 2 LDI X001 2ième conn ex ion par al lèle (fonction OU)

  • Page 42: Exé Cu Ti On De Fonctions Avec Foncti On Ne Ment Par Tran Si Ti On

    (voir Chap. 5). Ex ploi ta ti on d'un flanc mon tant Schéma à contacts Liste d'instructions X001 X001 Le bit interne M0 est activé seulement pour la durée d'un cycle de programme. 3 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 43: Fi Xer L'état D'un Opé Ran De Et Le Re Met Tre À Zéro

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base Ex ploi ta ti on d'un flanc des cen dant Liste d'instructions Schéma à contacts M235 M235 X010 ANDF X010 M374 M374 M235 M374 Si X10 est désactivée et M235 est «1», le bit interne M374 est activé pour la durée d'un cycle de programme.

  • Page 44: Commutateur De Niveau

    à l'ar rêt. Lors que la cuve est rem plie, un com mu ta teur de niveau arrête la pompe. Schéma à contacts Liste d'instructions X001 X001 SET Y000 Y000 Pompe Pompe X002 X003 Y000 X002 RST Y000 Pompe Pompe X003 Commutateur de niveau 3 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 45: En Re Gi Strer, Lire Et Ef Fa Cer Le Ré Sul Tat D'une Foncti On

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base 3.4.9 En re gi strer, lire et ef fa cer le ré sul tat d'une foncti on Instruction Signification Sym bole GX Works2 FX — Enre gi strer un résul tat d'une fonction —...

  • Page 46: Gé Nér Ati On D'une Im Puls Ion

    X001 X001 Y000 RST Y000 Pour X0, le flanc montant est exploité. Pour X1, le flanc descendant est exploité. Les bits internes M0 et M1 sont activés seulement pour la durée d'un cycle de programme. 3 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 47: Foncti On Com Mu Ta Teur Prin Ci Pal (In Struc Ti On Mc Et Mcr)

    Ba ses de pro gram ma ti on Jeu d'in struc tions de base 3.4.11 Foncti on com mu ta teur prin ci pal (in struc ti on MC et MCR) Instruction Signification Sym bole GX Works2 FX Mas ter Con trol, acti ver une con di tion de MC n con trô...

  • Page 48: In Ver Ser Le Ré Sul Tat D'une Foncti On

    Elle peut être pro gram mée au même endroit qu'une instruc tion AND ou ANI. Une instruc tion INV ne peut pas être pro grammée comme une instruc tion LD, LDI, LDP ou LDF au début d'une fonction. 3 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 49: Prio Ri Té À La Sécuri Té

    Ba ses de pro gram ma ti on Prio ri té à la sécuri té ! Prio ri té à la sécuri té ! Un API a cer tes de nom breux avan ta ges par rap port à une com mande câblée, tou te fois en matière de sécu rité...

  • Page 50: Ar Rêts Forcés

    Pour cela, d'au tres con trô les sont néces sai res comme par exem ple un con trôle de la ten sion de la charge ou un con trô leur de rota tion. 3 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 51: Trans Po Si Ti On D'une Tâ Che De Com Man De

    Ba ses de pro gram ma ti on Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Vous dis po sez avec un auto mate pro gram ma ble de pos si bi li tés pres que ill imi tées pour relier les entrées et les sor ties.
  • Page 52 En plus, il est signalé avec les sor ties Y003 à Y005 quel cir cuit de signa li sa tion a été inter - rompu. Le bit interne M1 et la sortie cor res pon dante res tent éga le ment acti vés lorsque le cir - cuite de signa li sa tion est de nou veau fermé. 3 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 53 Ba ses de pro gram ma ti on Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Retar der le déclen che ment d'alarme Schéma à contacts Liste d'in struc tions K100 18 LD 19 OUT K100 22 LD K300 23 OUT...
  • Page 54 M1 sont remis à zéro. Si une alarme a été déclen chée, il est affi ché jus - qu'à cet ins tant quel cir cuit de sig na li sa tion a été inter rompu. 3 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 55 Ba ses de pro gram ma ti on Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Rac cor de ment de l'API Le schéma sui vant mon tre avec quelle faci lité l'in stal la tion d'alarme peut être réa li sée, par exem ple avec un FX -14MR.

  • Page 56: Por Te Roulan Te

    Pour arrê ter le moteur dans les deux posi tions fina les de la porte, sont pré vus les deux inter rup teurs de fin de course S3 («La porte est ouverte.») et S6 («La porte est fermée.»). 3 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 57 Ba ses de pro gram ma ti on Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Af fec ta ti on des sig naux d'en trée et de sor tie La des crip tion du foncti on ne ment per met de con naî tre le nom bre d'en trées et sor ties néces - sai res.
  • Page 58 Si la bar rière lumi neuse détecte un obsta cle pen dant la fer me ture, M2 est remis à zéro et le pro ces sus de fer me ture est ter minée. M1 est ensuite activé et la porte s'ouvre. 3 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 59 Ba ses de pro gram ma ti on Trans po si ti on d'une tâ che de com man de Arrêt du moteur avec l'in ter rup teur de fin de course Schéma à con tacts Liste d'in struc tions X003 27 LDI X003...
  • Page 60 Pour la com mande décrite ci-des sus d'une porte rou lante, un FX -14MR peut par exem ple être implanté.3 Ver rouil lage par con tacts du contacteur Arrêt par inter rup teur fin de course 3 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 61: Opé Ran Des

    Opé ran des En trées et sor ties Opé ran des Les opé ran des d'un API sont uti li sés dans les instruc tions de com mande, cela sig ni fie que leurs états ou valeurs peu vent être inter ro gés ou influ en cés par le pro gramme API. Un opé - rande est com posé...
  • Page 62 Des ap pa reils d’ex ten sion per met tent d’aug men ter le nombre d’en trées et de sortie. Le to tal des en trées et sor ties ne doit pas dé pas ser 256. 4 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 63: Bits In Ter Nes

    Opé ran des Bits in ter nes Bits in ter nes Il est souv ent néces saire d'en re gi strer dans un pro gramme API des résul tats inter mé diai res binai res (état du sig nal «0» ou «1»). Pour cela, des bits inter nes sont dis po ni bles dans un auto - mate (code d'opé...

  • Page 64: Bits Systè Mes

    MELSEC série Q et L, ont en partie la même fonc tion - na lité que les relais à par tir de M8000, mais sont éga le ment parés pour les nou vel les fonc tions de la série iQ-F. 4 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 65: Tempo Ri Sa Ti On

    Opé ran des Tempo ri sa ti on Tempo ri sa ti on Lors de la com mande de pro cess ou d'opé ra tions, il est souv ent néces saire d'ac ti ver ou de désac ti ver cer tains pro ces sus avec un retard temporel. Alors qu'en tech ni que de relais, des relais tem po rels sont uti li sés pour cela, des sys tè...
  • Page 66 La tem po ri - sa tion T250 est remise à zéro avec l'en trée X2 et sa sor tie est désac ti vée. 4 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 67 Opé ran des Tempo ri sa ti on Vue d'en sem ble des tem po ri sa tions pour les ap pa reils de base de la fa mil le MEL SEC FX Tempo ri sa ti on Opér ande Tem po ri sa ti on Tem po ri sa ti on nor ma le...

  • Page 68: Comp Teur (Coun Ter)

    32 bits. La déno mi na tion se réfère à l'em pla ce ment de mémoire néces saire pour la valeur comptée. Le tableau sui vant montre les carac té ris ti ques les plus impor tan tes de ces comp teurs. 4 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 69 Opé ran des Comp teur (Coun ter) Caractéristique Comp teur 16 bits Comp teur 32 bits Comp tage dans l'ordre crois sant et décrois sant Sens de comp tage Comp tage dans l'or dre crois sant (Le sens de comp tage est défini par la mise à...
  • Page 70 Le nombre peut être mo di fié dans les pa ra mè tres dans le res pect de la ca pa ci té mé moire du CPU. 4 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 71: Re Gistres

    Opé ran des Re gistres Re gistres Dans un API, les bits inter nes per met tent d'en re gi strer des résul tats inter mé diai res binai res. L'état d'un bit interne four nit tou te fois seu le ment une infor ma tion ON/OFF ou 0/1 et n'est donc pas appro prié...

  • Page 72: Re Gi Stre De Données

    Ce re gistre peut éga le ment être af fec té dans les pa ra mè tres d'API à la fonc tion de re gis tres non sau ve gar dés. Le nombre peut être modifié dans les paramètres dans le respect de la capacité mémoire du CPU. 4 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 73: Re Gi Stres Sys Tè Mes

    Opé ran des Re gistres 4.5.2 Re gi stres sys tè mes De façon simi laire aux bits sys tè mes (cha pitre 4.2.1) à par tir de l'a dresse M8000, les regis tres à par - tir de l'a dresse D8000 font partie des regis tres sys tè mes. Il existe sou vent un rap port direct entre les bits sys tè...

  • Page 74: Re Gi Stres De Fichiers

    Le nombre peut être mo di fié dans les pa ra mè tres dans le res pect de la ca pa ci té mé moire du CPU. Les regi stres de fichiers sont décrits en détail dans les instruc tions de pro gram ma tion des auto ma tes de la famille MEL SEC FX, arti cle n° 151595. 4 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 75: Con Seils De Pro Gram Ma Ti On Pour Les Tem Po Ri Sa Tions Et Comp Teurs

    Opé ran des Con seils de pro gram ma ti on pour les tem po ri sa tions et comp teurs Con seils de pro gram ma ti on pour les tem po ri sa tions et comp teurs 4.6.1 In di ca ti on in di rec te de la va leur de con sig ne pour les tem po ri sa tions et les comp teurs Les valeurs de consigne du temps et de comp tage peu vent être remi ses aux tem po ri sa tions et...
  • Page 76 D8031 D8031 10 OUT Y000 Y000 Dans l'exem ple de pro gramme ci-des sus, Y0 est activé au bout de T1 pour une durée défi nie par T2 (sor tie d'im puls ions retar dée). 4 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 77 Opé ran des Con seils de pro gram ma ti on pour les tem po ri sa tions et comp teurs Allure des signaux [D8030] [D8031] Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX 4 – 17...

  • Page 78: Re Tard De Cou Pu Re

    X1. Une fois le temps défini passé, T0 remet la sor tie Y0 à zéro. L'al lure des sig naux est iden ti que à celle de la variante de pro gramme 1. 4 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 79: Re Tard À L'en Clen Che Ment Et Re Tard De Cou Pu Re

    Opé ran des Con seils de pro gram ma ti on pour les tem po ri sa tions et comp teurs 4.6.3 Re tard à l'en clen che ment et re tard de cou pu re En pra tique, il peut arri ver qu'une sortie doit être activée avec un retard et être éga le ment désac tivée avec un retard.

  • Page 80: Horloge

    à l'exé cu tion du pro gramme. Comme le temps de cycle est de seu le ment quel ques mil li se con - des, cela peut être en géné ral nég ligé. Allure des signaux 4 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 81: Pro Gram Ma Ti On Avan Cée

    Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on Pro gram ma ti on avan cée Un auto mate pro gram ma ble peut simu ler les fonctions de com mande de con tac teurs à l'aide des instruc tions de base décri tes dans le cha pi tre 3.
  • Page 82 Dépla cer don nées n-Bit d’un Bit vers droite/gauche BSFL DSFR Dépla cer don nées n-mot d’un mot vers droite/gauche DSFL SFWR Écrire dans une mémoire FIFO SFRD Lire à par tir d'une mémoire FIFO 5 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 83 Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on Au to ma te Rép ar ti ti on In struc ti on Sig ni fi ca ti on Remettre à zéro les zones d'o pé ran des ZRST DECO Déco der des don nées...
  • Page 84 à ACOS Cal cul d'arc cosi nus vir gule flot tante Cal cul d'arc tan gente ATAN Con ver sion de degré en radian Con ver sion de radian en degré 5 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 85 Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on Au to ma te Rép ar ti ti on In struc ti on Sig ni fi ca ti on For mer la somme des conte nus d'o pé ran des mot WSUM WTOB Répar tir les don nées en opé...
  • Page 86 - une liste de don nées nées Déca ler un mot de don nées 16 bits vers la droite Déca ler un mot de don nées 16 bits vers la gauche 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 87 Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on Au to ma te Rép ar ti ti on In struc ti on Sig ni fi ca ti on LD> LD<...
  • Page 88 S.SOCRDA TA Ether net intégrée SP.SOCSND Envoyer don nées par com mu ni ca tion Soc ket Lire les infor ma tions de connexion de com mu ni ca - SP.SOC CINF tion Soc ket 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 89: En Trée Des In Struc Tions D'ap Pli Ca Ti On

    Pro gram ma ti on avan cée Vue d'en sem ble des in struc tions d'ap pli ca ti on 5.1.1 En trée des in struc tions d'ap pli ca ti on Avec le logi ciel de pro gram ma tion GX Works2 FX, vous posi tion nez le cur seur pour entrer des ins truc - tions d'ap pli ca tion sur la posi tion dans la ligne de pro gramme à...

  • Page 90: In Struc Tions Pour Le Trans Fert De Don Nées

    MOV est sui vie d'un «P». (La let tre «P» se rap port au terme anglais Pulse et indi que que l'in struc tion est com man dée par un chan ge ment de sig nal ou une impuls ion.) 5 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 91 Pro gram ma ti on avan cée In struc tions pour le trans fert de don nées Dans l'exem ple sui vant, le con tenu de D20 est ins crit dans le regi stre de don nées D387 seu le - ment si l'état du sig nal de M110 passe de «0»...

  • Page 92: Trans Fert D'opé Ran Des Bit Dans Des Grou Pes

    Bit de signe (0 : positif, 1 : négatif) MOV D0 K2 M0 Ces bits internes ne seront pas modifiés. M14 M13 M12 M11 M10 MOV K2 M0 D1 Bit de signe (0 : positif, 1 : négatif) Bit 15 Bit 0 5 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 93: Trans Fert Des Don Nées Con Ti Nu Es Avec Une In Struc Ti On Bmov

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions pour le trans fert de don nées 5.2.3 Trans fert des don nées con ti nu es avec une in struc ti on BMOV L'in struc tion MOV pré sen tée dans le cha pi tre 5.2.1 per met de trans fé rer dans une des ti na tion de don nées au maxi mum une valeur à...

  • Page 94: Trans Fert De Don Nées Iden Ti Ques Dans Plu Sie Urs Opé Ran Des Ci Bles (Fmov)

    (voir la des crip tion de l'ins truc tion MOV dans le cha pitre 5.2.1). Si des don nées à 32 bits doi vent être trans fé rées, l'in struc tion doit être pré cé dée d'un «D» (DFMOV ou DFMOVP). 5 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 95: Échan Ge De Don Nées Avec Les Mo Du Les In Tel Li Gents

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions pour le trans fert de don nées 5.2.5 Échan ge de don nées avec les mo du les in tel li gents À l'ex cep tion de la série FX , le nom bre des entrées et sor ties numér iques de tous les appa - reils de base de la famille MEL SEC FX peut être aug menté...
  • Page 96 Nombre de données : 2 D100 Adr. 5 D100 Adr. 5 D101 Adr. 6 D101 Adr. 6 D102 Adr. 7 D102 Adr. 7 D103 Adr. 8 D103 Adr. 8 D104 Adr. 9 D104 Adr. 9 5 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 97: Schéma À Contacts

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions pour le trans fert de don nées La valeur qui peut être indi quée comme quan tité de don nées dépend de l'API uti lisé et de si une instruc tion 16 bits ou une instruc tion 32 bits est uti li sée : Pla ge ad mis si ble pour le «nom bre de don nées à...

  • Page 98: In Struc Tions De Com Pa Rai Son

    2iè me opé ran de : ON, si va leur com pa rée 1 = va leur com pa rée 2 3iè me opé ran de : ON, si va leur com pa rée 1 < va leur com pa rée 2 5 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 99 Pro gram ma ti on avan cée In struc tions de com pa rai son Dans cet exemple, les bits inter nes M0, M1 et M2 sont com man dés par l'ins truc tion CMP. M0 est «1» si le contenu de D0 est supé rieur à 100, M1 est «1» si le contenu de D0 est exac te ment «100»...

  • Page 100: Com Pa Rai Sons Dans Des Fonctions Lo Gi Ques

    à l'in struc tion : Schéma à contacts Schéma à contacts Liste d'instructions Liste d'instructions D> D10 D250 0 LDD> 0 LDD> D250 D250 Ce «D» signifie don nées 32 bits. Ce «D» signifie don nées 32 bits. 5 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 101 Pro gram ma ti on avan cée In struc tions de com pa rai son Dans cet exem ple est con trôlé si le con tenu des regi stres de don nées D10 et D11 est supér - ieur au con tenu des regi stres D250 et D251. Autres exem ples : Schéma à...
  • Page 102 à 32 bits, un «D» est ajouté comme pour les autres instruc tions de com pa rai son : Liste d'instructions Schéma à contacts 0 LD 1 ORD= C200 D= C200 D10 Ce «D» signifie don nées 32 bits. 5 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 103: In Struc Tions Arith Mé Ti Ques

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions arith mé ti ques In struc tions arith mé ti ques Tous les auto ma tes de la famille MELSEC FX maî tri sent les quatre opé ra tions élé men tai res et peu vent addi tio ner, sous traire, mul ti plier et divi ser des nom bres sans chiffre après la vir gule.

  • Page 104: Addition

    Dans l'exem ple sui vant, la cons tante «27» est ajou tée au con tenu de D47 seu le ment une fois dans le cycle de pro gramme lors que l'état du bit interne M47 passe de «0» à «1». Schéma à contacts Liste d'instructions 0 LD ADDP D47 K27 D51 1 ADDP 5 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 105: Sou Strac Ti On

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions arith mé ti ques 5.4.2 Sou strac ti on L'in struc tion SUB est uti li sée pour la sou strac tion de deux valeurs numér iques (con te nues d'opé...

  • Page 106: Mul Ti Pli Ca Ti On

    La mul ti pli ca tion sui vante est réa li sée seu le ment lors de l'ac ti vat ion de l'en trée X24 : Schéma à contacts Liste d'ins truc tions 0 LD MULP D25 D300 D26 1 MULP D300 5 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 107: Di Vi Si On

    Pro gram ma ti on avan cée In struc tions arith mé ti ques 5.4.4 Di vi si on Pour divi ser deux nom bres (con te nus d'opé ran des à 16 ou 32 bits ou de con stan tes), l'in struc - tion DIV est dis po ni ble dans les auto ma tes de la famille MEL SEC FX.

  • Page 108: Com Bi Nai Son D'in Struc Tions Arith Mé Ti Ques

    Si la somme des con te nus de D101 à D103 est située dans la plage admis si ble, elle est mul ti pliée avec le fac teur «4». Le résul tat du cal cul est ins crit dans D104 et D105. 5 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 109: Pos Si Bi Li Tés D'ex Ten Si On

    Pos si bi li tés d'ex ten si on Généralités Pos si bi li tés d'ex ten si on Généralités En plus des appa reils de base, des appa reils d'ex ten sion et des modu les intel li gents sont dis - po ni bles pour déve lop per le sys tème d'au to mate.

  • Page 110: Mo Du Les De Communication

    La com mu ni ca tion des pupi tres opé ra teurs avec l'API FX est réa li sée via l'in ter face de pro - gram ma tion de l'au to mate à l'aide du câble adé quat. Vous n'avez besoin d'au cun module supp lé men taire pour la liai son avec l'au to mate. 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 111: Trai Te Ment De Va Leurs Ana Lo Gi Ques

    Trai te ment de va leurs ana lo gi ques Mo du les ana lo gi ques Trai te ment de va leurs ana lo gi ques Mo du les ana lo gi ques Lors de l'au to ma ti sa tion d'un pro cess, il est sou vent néces saire de mesu rer et de com man der ou de régu ler des gran deurs ana lo gi ques comme par exemple des tem pé...
  • Page 112 La figure à la page sui vante pré sente un exemple d'ap pli ca tion de défi ni tion d'une valeur de consigne sur un varia teur de fré quence. La valeur de cou rant ou de ten sion de l'API influence la vitesse du moteur rac cordé au varia teur de fréquence. 7 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 113: Cri Tè Res De Choix Pour Les Mo Du Les Ana Lo Gi Ques

    Trai te ment de va leurs ana lo gi ques Mo du les ana lo gi ques Variateur de fréquence Châssis de base API Module de sortie Tension ou Valeur numérique analogique courant Conversion N/A par ex. 2000 par ex. 5 V ou 12 mA La vi tes se du mo teur rac cor dé...

  • Page 114: Adap Ta Teurs, Mo Du Les Adap Ta Teurs Et Mo Du Les In Tel Li Gents

    API est effectuée via la mémoire tam pon du module intel li gent et est exé cutée avec des ins truc tions FROM et TO (voir cha pitre 5.2.5). 7 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 115: Aperçu Des Modules Analogiques

    Traitement de valeurs analogiques Aperçu des modules analogiques Aperçu des modules analogiques Canaux Type de Désignation analogi- Plage Résolution module ques Tension : 2,5 mV (12 bit) 0 V à 10 V CC Adapta- -2AD-BD teur Courant : 8 µA (11 bit) 4 mA à...
  • Page 116 Par ex. avec un ther mo - couple de type K : -200 C à 1200 C Le modules intel li gents FX -8AD et FX5-8AD peuvent mesurer les températures, les intensités et les tensions. 7 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 117 Trai te ment de va leurs ana lo gi ques Aper çu des mo du les ana lo gi ques Ca naux Type de Dé sig na ti on ana lo gi - Pla ge Ré so lu ti on mo du le ques Par ex.
  • Page 118 Aper çu des mo du les ana lo gi ques Trai te ment de va leurs ana lo gi ques 7 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Page 119: Indice

    Indice In di ce ADD (in struc ti on) · · · · · · · · · · · · · · · 5-24 INV (in struc ti on) · · · · · · · · · · · · · · · · 3-20 ANB (in struc ti on) ·...
  • Page 120 Compteur (vue d'ensemble) · · · · · · · · 4-10 Entrées et sorties (vue d'ensemble) · · · · 4-2 Registre de données (vue d'ensemble) · · 4-12 Registre de fichiers (vue d'ensemble · · · 4-14 Temporisation (vue d'ensemble) · · · · · · 4-7 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Page 122 Vernon Hills, IL 60061 Tél.: +1 (847) 478-2100 Fax: +1 (847) 478-0328 Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Mitsubishi-Electric-Platz 1 / D-40882 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / https://eu3a.mitsubishielectric.com...

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