Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 340

Code d'erreur
14.2.3 Liste des codes d'erreur [BFM #29 (axe X), BFM #129 (axe Y)]
Code
Catégorie
d'erreur
d'erreur
(décimal)
— 0
2
3
4
Erreur de
réglage
5
6
3000
3001
3002
Erreur de
commande
3004
3005
3006
4002
4003
Erreur
externe
4004
4005
Tab. 14-5 : Liste des codes d'erreur (1)
14 - 4
Contenu d'erreur
Aucune erreur
Plage de réglage incorrecte
Une valeur hors de la plage de réglage a été réglée
dans la mémoire tampon.
Dépassement la plage de valeurs
Les données d'impulsions converties dépassent la
plage des 32 bits (par ex. la distance du déplace-
ment ou sa vitesse).
Les instructions pour le retour en position initiale,
START et JOG-START sont activées en même
temps.
Lors de la sélection de la fonction, vous avez sélec-
tionné plusieurs fonctions en même temps.
Erreur de réglage des coordonnées du centre
Les conditions suivantes sont remplies :
b
Point de départ = coordonnées du centre
b
Point d'arrivée = coordonnées du centre
b
Les coordonnées du centre se trouvent hors
de la plage –2147483648 à 2147483647 PLS
(impulsions)
N° de départ incorrect dans la fonction tabulaire
Le numéro de table se situe hors de la plage de
0 à 299.
N° pour la cible du saut incorrect
Le numéro de la cible du saut se situe hors de la
plage de 0 à 299.
Erreur dans le format de la commande
Les informations sur l'instruction dans la table ren-
voient vers un n° de fonction indéfini.
Dépassement de valeur dans le système de détection
à valeur absolue
Les données d'impulsions converties de la position
actuelle dépassent la plage des 32 bits.
Erreur de manivelle
Erreur d'interpolation pendant la fonction circulaire
L'interpolation linéaire, l'interpolation linéaire (Inter-
ruption-Stop) ou l'interpolation circulaire sont exé-
cutées alors que la fonction du compteur circulaire
est activée.
Erreur finale de la servo
Le signal « En position » n'a pas été activé passé
le temps prédéfini.
Erreur sur le mode d'attente de la servo
Le signal pour le mode d'attente du servomoteur ne
s'active pas lors du démarrage pendant la fonction.
Erreur sur la limitation de la rotation avant/arrière
Les interrupteurs de fin de course pour la rotation
avant 1 (LSF) et arrière 1 (LSR) sont activés.
Les interrupteurs de fin de course pour la rotation
avant 2 (FLS) et arrière 2 (RLS) sont désactivés.
Erreur avec la limite logicielle
La position actuelle dépasse la limite logicielle su-
périeure ou inférieure.
Suppression d'erreur
Suppression de l'erreur
—
Corrigez la valeur afin qu'elle soit comprise dans
plage de réglage.
Corrigez la valeur dans la mémoire tampon afin qu'elle
soit comprise dans plage des 32 bits.
Modifiez le programme de l'API de manière à ce
que les instructions de commande démarrent
séparément.
Modifiez le programme de l'API de manière à ce
qu'une seule fonction ne soit sélectionnée.
Vérifiez le réglage des coordonnées du centre puis
corrigez-les pour le cercle.
Réglez le n° de départ de la fonction tabulaire sur
une valeur comprise entre 0 et 299.
Réglez le n° de la cible du saut sur une valeur com-
prise entre 0 et 299.
Modifiez les informations sur l'instruction dans la table.
Coupez l'alimentation électrique puis exécutez un
retour en position initiale.
Modifiez la configuration du traitement de l'entrée
de la manivelle (numérateur et dénominateur du
multiplicateur)
Désactivez la fonction du compteur circulaire avant
d'exécuter l'interpolation.
Réglez la durée pour l'obtention du signal « En po-
sition » sur une valeur plus grande.
Vérifiez le câble du servomoteur et du codeur.
b
Vérifiez le câblage des interrupteurs de fin de co-
urse pour la rotation avant/arrière ainsi que le
programme.
b
Vérifiez le réglage pour la sélection externe du
signal (paramètre de positionnement).
b
Déplacez la pièce à l'aide du mode JOG ou du
générateur manuel d'impulsions de manière à la
sortir de la limitation.
b
Corrigez l'adresse cible.
b
Déplacez la pièce à l'aide du mode JOG ou du
manivelle de manière à la sortir de la limitation.
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