Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 95

Mise en service-positionnement
Configurez les servoparamètres suivant dans la mémoire tampon afin de pouvoir les
transmettre par la suite au servoamplificateur.
Créez un programme afin de modifier les valeurs pour les servoparamètres en accédant
directement à la mémoire tampon à l'aide entre autres des instructions FROM et TO. Enre-
gistrez les configurations modifiées dans la mémoire tampon.
La plage de la mémoire tampon pour les servoparamètres est décrite dans la section 12.2.
Servoparamètres
Autotuning
Réponse de l'Autotuning
Commande anticipatrice de la régulation de la position
(feed forward)
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de
la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de
la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
Tab. 8-29 : Servoparamètres pour la transmission
Transmission des servoparamètres vers le servoamplificateur
Activez le bit de la commande d'exécution 2 afin de transmettre les servoparamètres. Le
bit « Transmission des servoparamètres active » reste activé pendant toute la durée de la
transmission des servoparamètres.
La commande d'exécution 2 est décrite dans la section 12.4.11 et l'information sur l'état
dans la section 12.3.17.
Ordre
d'exécution 2
Infos
état
Tab. 8-30 : Commande d'exécution 2 et information sur l'état 2
Désactivez de nouveau les bits de la commande d'exécution 2 pour transmettre les servo-
paramètres, à la fin de la transmission. La transmission est terminée lorsque les bits de
l'information sur l'état (signale l'activité de la transmission des servoparamètres) sont au-
tomatiquement désactivés.
Ordre
d'exécution 2
Tab. 8-31 : Commande d'exécution 2 après la transmission des servoparamètres
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X
#15008
#15009
#15022
#15024
#15025
#15026
#15027
#15028
#15029
Mode de transmission
des servoparamètres
Transmission des ser-
voparamètres active
Mode de transmission
des servoparamètres
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
Description
Axe Y
#15208
#15209
#15222
#15224
Configurez ces paramètres en fonction du sys-
tème utilisé. Les servoparamètres qui peuvent
#15225
être transmis, dépendent de la méthode de ré-
glage de l'amplification pour l'Autotuning.
(voir le tableau 8-28).
#15226
#15227
#15228
#15229
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
#519 #619 Activez ces bits à l'aide du programme
b9 b9 séquentiel.
Ces bits sont activés dès que la transmis-
#28 #128 sion des servoparamètres démarre.
b0 b0 À la fin de la transmission des paramètres,
les bits sont automatiquement désactivés.
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
#519 #619 Désactivez ces bits à l'aide du pro-
b9 b9 gramme séquentiel.
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