Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 163

Mise en service-positionnement
Taux d'impulsions
Avancement
Multiplicateur pour les données
de positionnement
Trajectoire
Réglage de la vitesse
de déplacement
Tab. 8-84 : Aperçu des données
Vitesse du servomoteur et vitesse (données d'impulsions converties)
La vitesse maximale du moteur ne doit pas dépasser la limite inférieure lors de la saisie de la
vitesse. Cela s'applique à la vitesse maximale, à la vitesse JOG et à la vitesse du retour en posi-
tion initiale. Le rapport entre la vitesse du servomoteur et la vitesse (impulsions converties) est de :
Vitesse du servomoteur [u/min] =
données d'impulsions converties de la vitesse [Hz] × 60/résolution du servomoteur par tour
Le servoamplificateur M-J3-B a une résolution de codage de 262144 impulsions par tour.
8.11.3 Erreur
On suppose : Le taux d'impulsion est A.
Si (A/B) est un nombre entier, aucune erreur n'apparaît. C × (A/B) ne doit pas être un nombre
entier. Si cependant, C × (A/B) n'est pas un nombre entier, une erreur vient s'ajouter à la position
actuelle dans le cas de déplacements relatifs répétés. Pour les mouvements absolus, le calcul
donne une erreur d'arrondi d'une impulsion maximum qui cependant ne vient pas s'ajouter en
continu.
De même pour le système moteur des unités, aucune erreur consécutive n'apparaît.
8.11.4 Vitesse maximale
Entrez les données pour la vitesse dans un système mécanique des unités de manière à ce qu'elles
soient comprises entre 1 Hz et 50000000 Hz pour la conversion des données d'impulsions.
Vous trouverez les paramètres, données de commande et de surveillance dans la chapitre 12.
Module de positionnement FX
Paramètre du
déplacement 1
Adresse cible 1
Adresse cible 2
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
L'avancement est B.
Le déplacement relatif est C
Le nombre d'impulsions transmises par le module
de positionnement FX
3U
C x (A/B)
-20SSC-H
3U
Remarques sur le système des unités de l'utilisateur
Numéro BFM
Axe X
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
-20SSC-H est alors de :
Type de données
Axe Y
Paramètres de
positionnement
Données de commande
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