Fonction Du Compteur Circulaire (À Partir De La Ver. 1.10) - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.9 Fonction du compteur circulaire (à partir de la ver. 1.10)
La fonction du compteur circulaire permet d'exécuter des positionnements circulaires à l'a-
dresse actuelle de l'utilisation (position) dans une zone comprise entre 0 et la limite du cercle
prédéfinie. Lorsque l'adresse actuelle est en impulsions, le positionnement circulaire est exé-
cuté dans une zone comprise entre 0 et une valeur circulaire convertie en impulsions.
Pour un 20SSC-H à partir de la version de module 1.30, le déplacement de la fonction circulaire
est illimité lors de la détection de la position absolue. Aucun réglage n'est par conséquent
requis.
La commande de changement de direction n'est cependant pas compatible avec le déplace-
ment illimité de la fonction circulaire et de la détection de la position absolue.
NOTES Si la position actuelle qui se base sur la position initiale, dépasse la plage des nombres à 32
bits (-2 147 483 648 à 2 147 483 647), le bit b4 de l'information sur l'état pour le dépasse-
ment de plage est activé.
Comme les modules du 20SSC-H antérieurs à la version 1.30 ne sont pas compatibles avec
la distance illimitée de la fonction du compteur circulaire et de la détection de la position ab-
solue, une erreur est émise lors de la prochaine mise sous tension (code d'erreur 3004).
Fonction
Ordre
du compteur
d'exécution 2
circulaire
Adresse mécanique
de la position initiale
Limite supérieure du compteur
circulaire
Adresse cible 1
Adresse cible 2
Sens de rotation de la fonction du
compteur circulaire pour les adresses
absolues
Tab. 8-63 : Configuration de la fonction du compteur circulaire
Vous trouverez d'autres informations sur les unités d'utilisateur dans la section suivante ainsi que dans les sections 8.11.
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14002 b3 #14202 b3
#14029, #14229,
#14028 #14228
#14101, #14301,
#14100 #14300
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#530 #630
-20SSC-H
3U
Fonction du compteur circulaire (à partir de la ver. 1.10)
Description
Activez ces bits afin d'activer la fonction du compteur circulaire
pour l'adresse actuelle (position).
MARCHE : activation de la fonction du compteur circulaire
pour l'adresse actuelle (position)
ARRÊT : désactivation de la fonction du compteur
circulaire pour l'adresse actuelle (position)
Réglez l'adresse mécanique pour la position initiale sur une va-
leur comprise entre 0 et la valeur circulaire.
Réglage de la valeur circulaire pour activer la fonction circulaire
Plages de réglage :
1 à 359 999 999 en unités d'utilisateur
1 à 359 999 999 comme nombre d'impulsions converti (PLS)
Plages de réglage :
–2 147 483 648 à 2 147 483 647 en unités d'utilisateur
1 à 359 999 999 comme nombre d'impulsions converti (PLS)
Plages de réglage :
–2 147 483 648 à 2 147 483 647 en unités d'utilisateur
1 à 359 999 999 comme nombre d'impulsions converti (PLS)
Réglage du sens de rotation de la fonction du compteur circulaire
pour les adresses absolues
0 : sens du trajet circulaire le plus court
1 : sens vers les adresses croissantes (dans le sens anti-horaire)
2 : sens vers les adresses décroissantes (dans le
sens horaire)
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