Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 157

Mise en service-positionnement
8.10.11 Temporisation du signal « Positionnement terminé » (à partir de la ver. 1.20)
Si la séquence du positionnement dure moins longtemps que le cycle cadencé de l'API, le sys-
tème ne détecte pas la désactivation du signal « Positionnement terminé » lors du positionne-
ment. Ainsi le système n'identifie pas le passage de l'état ARRÊT à l'état MARCHE du signal «
Positionnement terminé » et ne peut pas émettre de commande de démarrage. Si la transmis-
sion du signal « Positionnement terminé » est prolongée d'au moins un cycle de l'API, le pro-
gramme séquentiel détecte ce signal et déclenche la commande de démarrage.
Pour les positionnements qui durent plus longtemps qu'un cycle d'API, vous n'avez pas besoin
de régler la temporisation du signal « Positionnement terminé ».
Réglez la temporisation pour le signal « Positionnement terminé » dès que le positionnement
est terminé.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués dans
le chapitre 12.
Temporisation du signal « Positionne-
ment terminé »
Positionnement Informations sur
terminé l'état
Tab. 8-77 : Configuration de la temporisation du signal « Positionnement terminé »
Le signal « Positionnement terminé » reste cependant désactivé après une séquence où ce dernier aurai dû être
normalement activé, lorsque l'adresse cible correspond à la position où la séquence a été arrêtée par la com-
mande d'arrêt.
Le signal « Positionnement terminé » est activé pour les fonctions de positionnement
suivantes :
– Retour mécanique en position initiale (interrupteur de proximité (DOG), butée mécanique)
– Positionnement à 1 vitesse
– Positionnement interrupt à 1 vitesses avec avance constante
– Positionnement à 2 vitesse
– Positionnement interrupt à 2 vitesses avec avance constante
– Interruption-Stop
– Fonctionnement avec vitesse multiple
– interpolation linéaire
– interpolation linéaire (Interrupt-Stopp)
– Interpolation circulaire
– Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14106 #14306
#28 b6 #128 b6
-20SSC-H
3U
Description
Plage de réglage : 0 à 5 000 ms
Ces bits sont activés lorsque le positionnement a été correc-
tement terminé puis désactivé, lorsque la commande de dé-
marrage a été activé, lorsqu'une erreur s'est produite ou lors-
qu'une erreur est réinitialisée.
Si le positionnement est arrêté par la commande STOP, les
bits restent activés.
Autres fonctions
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