Modifications pendant le fonctionnement
Exemple de programme
L'exemple suivant permet de modifier la vitesse et l'adresse cible pendant le positionnement
comme suit.
Modification de la vitesse pen-
dant le positionnement
Modification de la position
cible pendant le positionne-
ment
Tab. 8-59 : Modifications de la vitesse et de l'adresse cible
Modification de la vitesse et de la position cible pour l'axe X à l'aide de la fonction de
modification de l'adresse cible
Modification de la vitesse et de la position cible pour l'axe X à l'aide de la fonction de
modification de l'adresse cible
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Fig. 8-49 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
8 - 76
Points de modification
Axe X
La vitesse est modifiée par 2 000 000.
Axe Y
Axe X
L'adresse cible est modifiée par 5 000 000.
Axe Y
Mise en service-positionnement
Début de la modification de la vi-
tesse et de la position cible pour
l'axe X
Début de la modification de la vi-
tesse et de la position cible pour
l'axe Y
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