Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 55

Gestion des données
Transmission des paramètres configurés dans le programme séquentiel vers le ser-
voamplificateur (séquence ³ et » de la fig. 7-4)
Enregistrez une autre désignation du modèle du servoamplificateur raccordé dans la mémoire
Flash du module de positionnement (axe X : BFM #15000, axe Y: #15200) puis désactivez le bit
b15 des paramètres de déplacement 2 (axe X : BFM #14002, axe Y : BFM #14202).
Mettez l'alimentation hors tension ou réinitialisez le système.
Mettez d'abord l'alimentation du servoamplificateur sous tension puis remettez celle de
l'API sous tension (en même temps que le 20SSC-H). La procédure après la mise sous ten-
sion de l'alimentation (ou la réinitialisation du système) est la suivante :
³
Le 20SSC-H transmet les données de la mémoire Flash vers la mémoire tampon.
Configurez ensuite la désignation du modèle du servoamplificateur raccordé à l'aide du
programme séquentiel dans la mémoire tampon
(axe X : BFM #15000, axe Y : #15200).
»
Le 20SSC-H transfert les servoparamètres de la mémoire tampon vers le servoamplificateur.
NOTES Respectez impérativement l'ordre de mise sous tension.
(servoamplificateur, module de positionnement et enfin API.)
Pour que les données de la mémoire tampon (BF) du module de positionnement soient
transmises dans le servoamplificateur, vous devez activer l'instruction b9 (transmission des
paramètres) de l'instruction d'exécution 2 [BF #519 (axe X) et #619 (axe Y)].
Les instructions d'exécution sont décrites dans la section 12.4.11.
Servoparamètres transmis
– Autotuning
– Réponse de l'autotuning
– Facteur d'amplification « Feed-Forward »
– Rapport d'inertie
– Amplification pour la boucle d'asservissement virtuelle
– Amplification pour la boucle d'asservissement de la position
– Amplification pour la boucle d'asservissement de la vitesse
– Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
– Rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Transfert des données
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