Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 195

Commande manuelle
Manivelle
Impulsions d'entrée
(fréquence, nombre
d'impulsions)
Phase A
Phase B
Impulsions biphasées
Fréquence 100 kHz
Fig. 9-11 : Schéma de la réponse de la manivelle
La réponse de la manivelle est configurée dans les données de commande.
Vitesse
Fig. 9-12 : Émission des impulsions pour différentes réponses de la manivelle
NOTE Si la réponse est modifiée par une valeur plus basse ou plus élevée (ou vis versa) pendant le
mode manuel, un message d'erreur peut apparaître.
Sélection de l'entrée de la manivelle (à partir de la ver. 1.10)
Vous pouvez configurer le pilotage simultané des axes X et Y via une manivelle.
Sélection de l'entrée
de la manivelle
Tab. 9-12 : Configuration pour la sélection de l'entrée de la manivelle (à partir de la ver. 1.10)
Module de positionnement FX
Module de positionnement
FX3U-20SSC-H
Multiplicateur
Dénominateur
Numérateur
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Réglages
0 : Pilotage de l'axe X depuis l'entrée X et de l'axe Y
depuis l'entrée Y
#529 —
1 : Pilotage de l'axe X depuis l'entrée X
2 : Pilotage des axes X et Y depuis l'entrée X
-20SSC-H
3U
Dénomina-
1
teur de
l'erreur de
Réponse
trainage
Signal d'entrée de la manivelle
Signal de sortie pour une valeur réglée élevée
pour la réponse de la manivelle
Signal de sortie pour une petite valeur réglée
pour la réponse de la manivelle
Temps
Manivelle
Servo- Servomoteur
amplificateur CA
Impulsions
de sortie
(valeur de
consigne)
9 - 19