Mise en service-positionnement
8.4.2
Redémarrage après l'activation de l'interrupteur de fin de course
Une fois que l'interrupteur de fin de course a été activé, la pièce est arrêtée et un message
d'erreur apparaît pour indiquer le dépassement des limites. La pièce ne peut plus bouger
au-delà de l'interrupteur de fin de course. Déplacez la pièce dans le sens contraire, à l'aide de la
fonction JOG ou du mode manuel afin de la sortir des limites.
Entrée pour la limitation de la rotation avant
Fig. 8- 33 : Réponse de l'interrupteur de fin de course et d'un redémarrage
8.4.3
Interrupteur de fin de course 2 pour la rotation avant (FLS) et arrière
(RLS) [servoamplificateur]
E
AVERTISSEMENT :
Lors de la sélection de la position de montage de l'interrupteur de fin de course,
assurez-vous qu'aucune collision ne peut survenir sur le déplacement entre la
machine et l'activation de l'interrupteur de fin de course afin d'éviter tout dommage.
Respectez les consignes de sécurité.
Raccordez l'interrupteur de fin de course 2 pour la rotation avant et l'interrupteur de fin de
course 2 pour la rotation arrière aux entrées correspondantes du servoamplificateur (DI1 :
interrupteur de fin de course supérieur (FLS), DI2 : interrupteur de fin de course inférieur
(RLS))
Activez l'entrée du signal externe pour l'interrupteur de fin de course sur le servoamplificateur.
Sélection du signal
FLS/RLS
Sélection externe
du signal
Logique du signal
FLS/RLS
Tab. 8-39 : Configuration des paramètres afin d'utiliser les signaux FLS/RLS du servoamplificateur
Redémarrage après l'activation d'un interrupteur de fin de course (voir la section 8.4.2)
Vous trouverez les paramètres, données de commande et de surveillance dans la chapitre 12.
Module de positionnement FX
Interrupteur de fin de course pour la rotation avant et arrière
Vitesse effective
OFF
La rotation arrière en mode JOG ou
avec le mode manuel est possible.
Numéro BFM
Axe X
#14044 b0
#14044 b8
-20SSC-H
3U
Freinage jusqu'à l'arrêt
En mode manuel, l'arrêt est immédiat.
ON
La rotation avant en mode JOG ou
avec le générateur mode manuel.
Description
Axe Y
Activez b0. (Le signal FLS/RLS sur servoamplificateur
#14244 b0
est utilisé)
Activez b8. (Enregistrement du signal FLS/RLS du
#14244 b8
servoamplificateur lors de la mise hors tension
(contact NF).
8 - 51