Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 62

Alarmes CN
- 1057. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1058. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1059. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1060. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1061. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1062. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1063. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1064. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1065. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1066. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1067. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1068. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1069. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse de cinématique des cycles de compilation.
- 1070. L'orientation de l'outil dans la position initiale doit être parallèle à l'un des axes de coordonnée X, Y ou Z (valeur de
la variable $NT_BASE_ORIENT[i]).
- 1071. L'orientation de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction X (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT[0]).
- 1072. L'orientation de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction Y (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT[1]).
- 1073. L'orientation de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction Z (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT[2]).
- 1074. Le vecteur normal de l'outil dans la position initiale doit être parallèle à l'un des axes de coordonnée X, Y ou Z (valeur
de la variable $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[i]).
- 1075. Le vecteur normal de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction X (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[0]).
- 1076. Le vecteur normal de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction Y (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[1]).
- 1077. Le vecteur normal de l'outil dans la position initiale ne doit pas être parallèle à la direction Z (valeur de la variable
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[2]).
- 1078. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1079. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1080. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1081. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1082. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1083. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1084. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1085. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1086. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1087. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1088. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1089. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 1090. Réservé pour les messages d'erreur de l'analyse des paramètres de transformation des cycles de compilation.
- 10000. Axe rotatif redondant non autorisé. Un seul axe rotatif redondant est (actuellement) admis pour une
transformation d'orientation. Cet axe rotatif doit être le premier axe dans la chaîne cinématique.
Remarque :
Le paramètre 4 contient les descriptions des paramètres 5 et 6 séparées par le caractère "|".
- 5 = indice du bloc de données de transformation
- 6 = numéro d'erreur
Réaction : Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède : Définir un bloc de données de transformation valide.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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