Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4011
[Canal %1 : ] Paramètre machine %2[%3] comporte un descripteur non valable
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = chaîne de caractères : descripteur de PM
%3 = Indice : indice table PM
Description :
Lors de la définition des noms pour les axes géométriques et les axes de canaux dans les tables spécifiques aux canaux, l'une
des règles de syntaxe suivantes a été violée dans l'introduction du descripteur :
- Le descripteur doit être une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), éventuellement complétée par une extension
numérique (840D : 1 - 99).
- Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $ (réservé pour les variables
système).
- Le descripteur ne doit pas être un mot clé du langage CN (p. ex. SPOS).
Réaction :
CN pas prête.
GMFC pas prêt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Dans le PM indiqué, introduire une syntaxe correcte pour le nom défini par l'utilisateur.
- Axes géométriques : PM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Axes de canal :
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4012
Paramètre machine %1[%2] contient descripteur incorrect
Paramètres :
%1 = chaîne de caractères : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
Description :
Le descripteur choisi n'est pas valide. Les descripteurs valides sont les suivants :
- AX1 - AXn : Descripteur d'axe machine
- N1AX1 - NnAXm : Descripteur d'axe Link (NCU + axe machine), exclusivement pour extension 'Link-NCU' !
- C1S1 - CnSm : Descripteur d'axe de conteneur (conteneur + emplacement conteneur), exclusivement pour extension
'conteneur d'axes'
Réaction :
CN pas prête.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Utiliser un descripteur correct.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
4020
Descripteur %1 utilisé plusieurs fois dans param. machine %2
Paramètres :
%1 = chaîne de caractères : descripteur
%2 = chaîne de caractères : descripteur de PM
Description :
Lors de la définition des noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles d'Euler, les vecteurs de direction, les
vecteurs normaux, les paramètres d'interpolation et les coordonnées des points intermédiaires, un descripteur a été défini
qui est déjà utilisé dans la commande.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Alarmes CN
39