Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 60

Alarmes CN
- 80. Ordre de définition non autorisé des axes d'orientation. Les axes d'orientation dans $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2]
doivent être définis sans discontinuité en commençant par l'indice 0. L'ordre des axes dans $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2] doit
être identique à l'ordre des axes dans les chaînes cinématiques (en parcourant les chaînes de la fin de la chaîne Pièce à la fin
de la chaîne Outil).
- 81. Un axe d'orientation a été programmé plusieurs fois.
- 82. Le paramétrage du premier axe d'orientation en tant que broche n'est pas autorisé.
- 83. Le paramétrage du deuxième axe d'orientation en tant que broche n'est pas autorisé.
- 84. Le paramétrage du troisième axe d'orientation en tant que broche n'est pas autorisé.
- 87. Le paramétrage du premier axe d'orientation en tant qu'axe Hirth est incorrect. En d'autres termes, au moins l'un des
paramètres machine MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR, MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR ou MD30330
$MA_MODULO_RANGE (pour les axes modulo) est nul.
- 88. Le paramétrage du deuxième axe d'orientation en tant qu'axe Hirth est incorrect. Les conditions d'erreur sont les
mêmes que pour le numéro d'erreur 87.
- 89. Le paramétrage du troisième axe d'orientation en tant qu'axe Hirth est incorrect. Les conditions d'erreur sont les
mêmes que pour le numéro d'erreur 87.
- 100. Le nombre maximum d'éléments cinématiques (somme des axes linéaires, axes rotatifs et éléments constants) a été
dépassé. Dans ce contexte, une suite d'éléments constants dans une chaîne non interrompue par un axe compte comme un
seul élément.
Actuellement, le nombre maximum autorisé d'éléments cinématiques pour les transformations d'orientation est de 15.
- 101. Le nombre maximum d'axes rotatifs dans les chaînes cinématiques pour la définition d'une transformation a été
dépassé.
- 103. Le nombre maximum d'éléments dans la définition de la chaîne cinématique de l'outil a été dépassé.
- 104. Le nombre maximum d'éléments dans la définition de la chaîne cinématique de la pièce a été dépassé.
- 105. Le nombre maximum autorisé d'axes de transformation constants (axes (rotatifs) redondants), interdits de
mouvement pendant une transformation active, a été dépassé.
Actuellement, le nombre maximum autorisé d'axes rotatifs pour les transformations d'orientation est de 6.
- 106. Le nombre maximum autorisé d'éléments de chaîne pour la représentation interne de la cinématique de la machine
a été dépassé.
- 110. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
- 111. L'élément de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
- 141. Le chiffre composé de trois bits pour l'identification de la permutation des axes géométriques (bit 11 à bit 13 dans
$NT_CNTRL[n] pour Transmit ou Tracyl) contient une valeur supérieure à 5.
- 142. Permutation des axes géométriques (bit 11 à bit 13 dans $NT_CNTRL[n] pour Transmit ou Tracyl) non autorisée. Lors
de l'affectation des axes géométriques aux axes d'entrée de la transformation, les positions inoccupées ne doivent pas être
échangées.
- 143. Le paramétrage de la transformation Transmit ou Tracyl requiert un axe de désaxage.
- 144. Un nom d'axe doit être saisi dans $NT_ROT_AX_NAME[n, 1] exclusivement.
- 145. Après l'axe polaire ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]), un offset non valide est saisi dans la chaîne cinématique en direction
de l'origine pièce.
- 146. Lorsque le bit 19 est activé dans $NT_CNTRL[n] pour Transmit ou Tracyl, le dernier élément de la chaîne cinématique
doit être un axe rotatif ou une rotation constante.
- 149. Après l'axe polaire ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]), une rotation non autorisée est active en direction de l'origine pièce
(rotation constante ou axe rotatif constant).
- 150. Type non autorisé d'un élément de chaîne (erreur système)
- 160. Aucun nom d'axe n'est saisi dans $NT_GEO_AX_NAME[n, 0].
- 161. Aucun nom d'axe n'est saisi dans $NT_GEO_AX_NAME[n, 1] bien qu'un axe de désaxage soit spécifié.
- 170. Le seul axe géométrique défini doit être dans $NT_GEO_AX_NAME[n, 2].
- 171. Le paramètre $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] est vide. L'entrée doit toujours exister dans $NT_GEO_AX_NAME[n, 2].
- 180. Aucune broche n'a été définie (la transformation Tournage avec interpolation nécessite une broche).
- 181. Plus d'un axe de rotation a été défini (la transformation Tournage avec interpolation nécessite exactement un axe
de rotation, défini en tant que broche).
- 182. Pour la transformation Tournage avec interpolation, la broche doit être définie dans $NT_ROT_AX_NAME[n, 0].
- 183. Pour la transformation Tournage avec interpolation, un axe de rotation qui n'est pas configuré en tant que broche
a été défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n, 0].
- 184. Pour la transformation Tournage avec interpolation, le sens de la broche dans $NK_OFF_DIR n'a pas été saisi sous la
forme (0,0,-1).
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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