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A.5
Sélection du moteur
A.5.1
Marche à suivre pour la sélection
Vue d'ensemble
La section suivante montre les principales étapes de sélection d'un moteur adéquat. Il est alors
possible de calculer le moment d'inertie du système et l'énergie de freinage en conséquence.
Condition
Aucune
Marche à suivre
Procéder comme suit pour sélectionner un moteur :
1. Déterminer le type de mécanisme ainsi que les données détaillées des organes mécaniques
associés, tels que pas de la vis à billes, diamètre, pas hélicoïdal et diamètre du pignon. Trois
types de mécanisme sont illustrés ci-dessous :
2. Déterminer le type de fonctionnement y compris de paramètres tels que temps
d'accélération (ta), temps de mouvement constant (tu), temps de décélération (td), temps
d'arrêt (ts), temps de cycle (tc) et distance de déplacement (L).
3. Calculer l'inertie de la charge et le rapport d'inertie.
Le rapport d'inertie peut être obtenu en divisant l'inertie de la charge par l'inertie du rotor du
moteur sélectionné. L'unité d'inertie est x 10
4. Calculer la vitesse.
Calculer la vitesse en fonction de la distance de déplacement, le temps d'accélération, le
temps de décélération et le temps de mouvement constant.
5. Calculer le couple.
Calculer le couple en fonction de l'inertie de la charge, le temps d'accélération, le temps de
décélération et le temps de mouvement constant.
6. Sélectionner le moteur.
Sélectionner le moteur qui correspond aux paramètres calculés aux étapes 3 à 5.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Transmission par courroie
M
Vis à billes
kg m
.
-4
2
Annexe
A.5 Sélection du moteur
Châssis et réducteur
821
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