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Tableau 9-12 FC16 - frame du message de requête
Octet
Octet
Octet
1
2
3
Adres‐
FC
Adresse de dé‐
se
(0x10)
part
Élevé
En réponse, le variateur envoie le frame de message suivant :
Tableau 9-13 FC16 - frame du message de réponse
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x10)
9.4.3
Registres disponibles
Vue d'ensemble
Les registres du variateur stockent les données à échanger avec l'AP.
Description de la fonction
Le variateur S200 PTI prend en charge les registres répertoriés dans les tables de mappage.
Les tables de mappage des registres comportent les colonnes suivantes :
• Registre : ID du registre en décimal
• Description : informations détaillées sur les données stockées dans le registre
• Accès Modbus : type d'accès au registre
– R : le registre peut être lu uniquement.
– R/W : le registre peut être lu et écrit.
• Unité : unité des données stockées dans le registre
• Facteur de normalisation : facteur de normalisation pour convertir les valeurs fractionnaires
en données entières pour la transmission via Modbus
• Plage ou texte ACTIVÉ/DÉSACTIVÉ : plage de valeurs autorisées ou état Activé/Désactivé
• Données/paramètres : données ou paramètres liés au registre
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Octet
Octet
Octet
4
5
6
Nombre de re‐
gistres
Faible
Élevé
Faible
Octet 3
Octet 4
Adresse de départ
Élevé
Faible
Octet
Octet
Octet
7
8
9
Nom‐
Valeur du regis‐
bre
tre 1
d'oc‐
Élevé
Faible
tets
Octet 5
Nombre de registres
Élevé
9.4 Communication Modbus
...
Octet
Octet
N*2 + 6
N*2 + 7
...
Valeur du registre
N
Élevé
Faible
Octet 6
Octet 7
CRC
Faible
Élevé
Fonctions
Octet
Octet
N*2 + 8
N*2 + 9
CRC
Élevé
Faible
Octet 8
Faible
243
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