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Bit
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
9.4.3.3
Mot d'état 1
Vue d'ensemble
Le mot d'état 1 (ZSW1) est échangé via le registre 40110.
Description de la fonction
Tableau 9-18 Mot d'état 1 en modes PTI, S et T
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Signal
0 = bloquer la consigne
1 = débloquer la consigne
Front montant = acquitte‐
ment des défauts
Réservé
Réservé
0 = pas de commande via l'AP Le variateur ignore les données de processus de l'AP.
1 = commande via l'AP
1 = inversion de sens
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Bit
Signal
0
RDY : mode servo prêt
1
RDY_ON : prêt pour le mode servo activé
2
FAULT : défaut Servo
3
INP : en position cible
4
ZSP : vitesse zéro détectée
5
TLR : limite de couple atteinte
6
MBR : régulation du frein à l'arrêt du moteur
7
OLL : niveau de surcharge atteint
8
WARNING 1 : condition d'alarme 1 remplie
9
WARNING 2 : condition d'alarme 2 remplie
10
SPDR : vitesse atteinte
11
REFOK : référencement terminé
12
CM_STA : mode de régulation actuel
13
STO_EP : état du STO
14
Réservé
15
Réservé
Description
Dans le variateur, l'entrée du générateur de rampe se règle im‐
médiatement sur 0.
Le déblocage de la consigne est possible.
Acquittement des défauts.
Le variateur reprend les données de processus de l'AP.
Inverser la consigne dans le variateur
Fonctions
9.4 Communication Modbus
247
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