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Optimisation
10.5 Commutation PI/P
10.5
Commutation PI/P
Vue d'ensemble
La fonction de commutation PI/P est utilisée pour basculer de la régulation PI (proportionnel/
intégral) du régulateur de vitesse à la régulation P (proportionnel).
La fonction de commutation PI/P permet d'effectuer les opérations suivantes :
• Éviter la suroscillation de la valeur réelle de vitesse de rotation pendant l'accélération ou la
décélération.
• Réduire la durée d'établissement de position.
• Éviter un couple inutile lorsque la position cible se trouve au niveau d'une butée mécanique.
①
Sans optimisation
②
Gain de la boucle de vitesse accru
③
Gain de la boucle de vitesse accru + commutation PI/P
Condition
• Ne pas utiliser la fonction en mode régulation de couple.
• Désactiver les fonctions d'auto-optimisation et de commutation de gain.
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Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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