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Fonctions
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
Description de la fonction
Limite de couple interne
Sélectionner une limite de couple interne en réglant les paramètres suivants.
Tableau 9-54 Paramètre - limite de couple interne
Paramètre Plage de va‐
p29050[0] -150 ... 350
p29050[1] -150 ... 350
p29050[2] -150 ... 350
p29050[3] -150 ... 350
p29051[0] -350 ... 150
p29051[1] -350 ... 150
p29051[2] -350 ... 150
p29051[3] -350 ... 150
Remarque
Limite de couple analogique pour S200 PTI
Pour le S200 PTI, lorsque l'état du signal TLM1-TLM0 est 0-1, p29050[1] est non valable et la
tension analogique de l'entrée analogique 1 est utilisée comme limite de couple.
La tension analogique de l'entrée analogique 1 correspond à une valeur en pourcentage interne.
La valeur de couple par défaut est le couple assigné du moteur (r0312). La tension analogique
de 10 V correspond au couple assigné du moteur.
Le diagramme suivant illustre les fonctions de la limite de couple interne. Lorsque la
consigne de couple atteint la limite de couple, la sortie de couple réelle est limitée à la
valeur sélectionnée par TLIM0/TLIM1.
294
Valeur
leurs
par défaut
350
350
350
350
-350
-350
-350
-350
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Unité
Description
%
Limite de couple interne 0 (supéri‐
eure)
%
Limite de couple interne 1 (supéri‐
eure)
%
Limite de couple interne 2 (supéri‐
eure)
%
Limite de couple interne 3 (supéri‐
eure)
%
Limite de couple interne 0 (infé‐
rieure)
%
Limite de couple interne 1 (infé‐
rieure)
%
Limite de couple interne 2 (infé‐
rieure)
%
Limite de couple interne 3 (infé‐
rieure)
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Entrée TOR
TLIM1
TLIM0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
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