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• p29290 = 2 : avec l'écart de la position réelle, la consigne de position et la vitesse réelle
de rotation
Condition : l'écart de position se situe dans la plage de la fenêtre de position (p29291) ;
aucune nouvelle consigne de position n'est active et la vitesse réelle du moteur est quasi
nulle.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
①
Position réelle
②
Consigne de position
Fonctions
283
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