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Annexe
A.3 Paramètres
Description :
Réglage du seuil de l'écart des impulsions pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation PI/P est activée et
que cette condition est sélectionnée :
- Commutation de la régulation PI à la régulation P lorsque l'écart des impulsions réel est supérieur au seuil.
- Commutation de la régulation P à la régulation PI lorsque l'écart des impulsions réel est inférieur au seuil.
Remarque
En mode PTI rapide, il s'agit d'une unité sans dimension. Dans un autre mode, l'unité dépend du réglage réel de l'unité
physique.
c29149
Commutation de gain ou commutation PI/P
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Signal pour la commutation de gain ou la commutation PI/P.
p29174
Facteur de commande anticipatrice de vitesse FPC
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : %
Min :
0.00 [%]
Description :
Réglage du facteur de commande anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position rapide (FPC).
Lorsque p29174 = 0 %, la commande anticipatrice est désactivée.
p29175
Filtre de commande anticipatrice de vitesse FPC PT1
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.00 [ms]
Description :
Réglage de la constante de temps du filtre de commande anticipatrice de vitesse (PT1).
784
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Technology Extensions, Mesure en rotation/optimisation du régulateur de vitesse
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Technology Extensions, Régulateur de position rapide
Max :
200.00 [%]
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Technology Extensions, Régulateur de position rapide
Max :
10.00 [ms]
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Réglage d'usine :
100.00 [%]
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
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