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Fonctions
9.4 Communication Modbus
Tableau 9-8
FC3 - frame du message de requête
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x03)
En réponse, le variateur envoie le frame de message suivant :
Tableau 9-9
FC3 - frame du message de réponse
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x03)
Code de fonction 0x06 (FC6) : écrire une valeur dans un registre individuel
FC6 permet à l'AP d'écrire une valeur dans un registre du variateur.
Lorsque FC = 0x06, le message de requête contient quatre octets de données dans le champ
de données :
• Deux octets pour l'adresse de registre
• Deux octets pour la nouvelle valeur à écrire dans le registre
Tableau 9-10 FC6 - frame du message de requête
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x06)
En réponse, le variateur envoie le frame de message suivant :
Tableau 9-11 FC6 - frame du message de réponse
Octet 1
Octet 2
Adresse
FC (0x06)
Code de fonction 0x10 (FC16) : écrire des valeurs dans plusieurs registres
FC16 permet à l'AP d'écrire des valeurs dans plusieurs registres du variateur.
Lorsque FC = 0x10, le message de requête contient 2N + 5 octets de données dans le champ
de données :
• Deux octets pour l'adresse de départ
• Deux octets pour le nombre de registres
• Un octet pour le nombre d'octets
• 2N octets pour les valeurs de registre
242
Octet 3
Octet 4
Adresse de départ
Élevé
Faible
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Nombre
Valeur du registre 1
d'octets
Élevé
Faible
Octet 3
Octet 4
Adresse de registre
Élevé
Faible
Octet 3
Octet 4
Adresse de registre
Élevé
Faible
Octet 5
Octet 6
Nombre de registres
Élevé
Faible
...
Octet N*2
+ 2
...
Valeur du registre N
Élevé
Octet 5
Octet 6
Nouvelle valeur de registre
Élevé
Faible
Octet 5
Octet 6
Nouvelle valeur de registre
Élevé
Faible
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Octet 7
CRC
Élevé
Octet N*2
Octet N*2
+ 3
+ 4
CRC
Faible
Élevé
Octet 7
CRC
Élevé
Octet 7
CRC
Élevé
Octet 8
Faible
Octet N*2
+ 5
Faible
Octet 8
Faible
Octet 8
Faible
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